SU466597A1 - Устройство дл управлени асинхронным трехфазным электродвигателем - Google Patents

Description

1

Изобретение касаетс  области управлени  электроприводами, в частности большой частотой включени .

Известные устройства дл  управлени  асинхронным трехфазным электродвигателем, статорные обмотки которого соединены в звезду без нулевого провода, состо щие из п ти пар встречно-параллельно включенных тиристоров , образующих тиристорный реверсивный пускатель, п ти устройств управлени  тиристорами , получающих команды от кнопочной станции через  чейки задержки и триггеры, не обеспечивают должного уменьшени  ударов момента при реверсе. Описываемое устройство свободно от указанного недостатка благодар  тому, что между  чейкой задержки и триггерами , разрешающими генерацию отпирающих импульсов тиристоров в момент поступлени  сигналов на их вход, введены  чейки «И, на первый вход которых подаетс  сигнал от  чейки задержки, а на второй - от дополнительной  чейки фиксации команды, генерирующей узкие импульсы в момент прохождени  через ноль подаваемого на эту  чейку напр жени  нереверсируемой фазы сети.

На фиг. 1 показана схема описываемого устройства управлени  асинхронным двигателем; на фиг. 2 - диаграммы сигналов, по сн ющие работу устройства фиксации команды; на фиг. 3 приведены экспериментальные осциллограммы реверса двигател  с применением фиксации и без нее. Обмотка статора асинхронного двигател 

АД подключаетс  к сети переменного тока через п ть пар встречно-параллельных тиристоров . При работе «вперед используютс  тириторы Tl-f-T6, при работе «назад - тиристоры Т5Ч-Т10. Отпирающие импульсы подаютс  от п ти устройств управлени  УУ1- УУ5, построенных по вертикальному принципу по любой известной схеме, каждое из которых вырабатывает импульсы дл  одной пары тиристоров. Разрешение на работу УУ1-УУЗ

подаетс  через  чейки ТрВ, И1 и Я31, получающей команду от кнопки В. Разрешение на работу УУЗ-УУ5 подаетс  через  чейки ТрН, И2 от Я32, получающей команду от кнопки П. На кнопки В и Н поступает отрицательное напр жение . На вторые входы И1 и И2 подаютс  узкие импульсы, генерируемые  чейкой ЯФ. ЯФ представл ет собой транзисторный переключатель , выполненный по схеме с общим эмиттером, на вход которого подаетс  синусоидальное напр жение одной из фаз сети, а выходное напр жение дифференцируетс  конденсатором . Получаемые узкие импульсы раздел ютс  по пол рности диодом. От кнопки В, кроме того, команда подаетс  на вторую половину триггера ТРН, а от кнопки Н - на вторую половину триггера ТрВ. Туда же поступает команда от кнопки С.

При пуске, например, «вперед нажимают кнопку В. Ячейка Я31 обеспечивает заданную задержку команды, после которой сигнал поступает на первый вход  чейки И1 (см. фиг. 2). На второй вход  чейки И1 поступают узкие импульсы от  чейки ЯФ, следующие с частотой сети и синхронизированные с напр жением нереверсируемой фазы сети. Они подаютс  в момент прохождени  этого напр жени  через ноль (переход от отрицательного к положительному значению). В момент поступлени  импульса на второй вход  чейки И1 на выходе последней по вл етс  напр жение, которое заставл ет сработать триггер ТрВ, с выхода которого на устройства управлени  УУ1-УУЗ подаетс  команда, разрешающа  генерацию управл ющих импульсов тиристоров Т1-Т6.

При реверсе нажимают кнопку Н. Напр жение с нее поступает одновременно на вход Я32 и ТрВ. Я32 задерживает команду на заданное врем , а ТрВ мгновенно переходит в нерабочее состо ние и снимает разрешение на генерацию импульсов УУ1-УУЗ. По окончании выдержки времени Я32 с нее подаетс  напр жение на первый вход  чейки И2. На второй вход  чейки И2 подаютс  импульсы с  чейки ЯФ. В момент поступлени  ближайшего синхронизирующего импульса на выходе И2 по вл етс  напр жение, перевод щее триггер ТрН в рабочее состо ние. При этом на УУЗ-УУ5 подаетс  разрешение на генерацию импульсов управлени  тиристора ми Т5-ьТ10.

При необходимости отключить двигатель нажимают кнопку С. Напр жение с нее поступает на входы ТрВ и ТрН, перевод  их в нерабочее состо ние, при котором снимаетс  разрешение на генерацию импульсов всеми устройствами управлени .

На фиг. 3 приведены экспериментальные осциллограммы , сн тые при использовании фиксации команды (а) и без нее (б). Видно, что в первом случае удар момента значительно меньше.

Предмет изобретени 

Устройство дл  управлени  асинхронным трехфазным электродвигателем, статорные обмотки которого соединены в звезду без нулевого провода, состо щее из п ти пар встречно-параллельно включенных тиристоров, образующих тиристорный реверсивный пускатель , п ти устройств управлени  тиристорами, получающих команды от кнопочной станции через  чейки задержки и триггеры, отличающеес  тем, что, с целью уменьшени  ударов момента при реверсе, между  чейкой задержки и триггерами, разрешающими генерацию отпирающих импульсов тиристоров в момент поступлени  сигналов на их вход, введены  чейки «И, на первый вход которых подаетс  сигнал от  чейки задержки, а на второй - от дополнительной  чейки фиксации команды, генерирующей узкие импульсы в момент прохождени  через ноль подаваемого на эту  чейку напр жени  нереверсируемой фазы сети.

от

Г г

от.8(н)

от Яд

h

от Тр

Фиг 2

0,2 csK

MI,4Vi

tfnfl4

n

.

,MV

Фиг.З