SU943323A2 - Device for automatically controlling thickness of pickled-off metal - Google Patents

Device for automatically controlling thickness of pickled-off metal Download PDF

Info

Publication number
SU943323A2
SU943323A2 SU803218793A SU3218793A SU943323A2 SU 943323 A2 SU943323 A2 SU 943323A2 SU 803218793 A SU803218793 A SU 803218793A SU 3218793 A SU3218793 A SU 3218793A SU 943323 A2 SU943323 A2 SU 943323A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
sensor
engine
thickness
etched
strip
Prior art date
Application number
SU803218793A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Борисович Гуркин
Игорь Васильевич Костенков
Владимир Николаевич Садыков
Original Assignee
Предприятие П/Я М-5481
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я М-5481 filed Critical Предприятие П/Я М-5481
Priority to SU803218793A priority Critical patent/SU943323A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU943323A2 publication Critical patent/SU943323A2/en

Links

Classifications

    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23F—NON-MECHANICAL REMOVAL OF METALLIC MATERIAL FROM SURFACE; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL; MULTI-STEP PROCESSES FOR SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL INVOLVING AT LEAST ONE PROCESS PROVIDED FOR IN CLASS C23 AND AT LEAST ONE PROCESS COVERED BY SUBCLASS C21D OR C22F OR CLASS C25
    • C23F1/00—Etching metallic material by chemical means

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Metallurgy (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • ing And Chemical Polishing (AREA)

Description

Изобретение относится к цветной' и черной металлургии и химической промышленности и может быть использовано при автоматизации процессов травления в непрерывных травильных агрегатах. 5 The invention relates to ferrous and non-ferrous metallurgy and the chemical industry and can be used to automate etching processes in continuous etching units. 5

По основному авт.св. Ν’ 595425 известно устройство автоматического регулирования толщины стравливаемого металла, содержащее систему управле- 10 ния двигателем тянущих роликов, датчик скорости двигателя и последовательно к нему подключенные пороговый элемент и дозатор активности , раствора, блок сравнения, выход кото* 15 рого подключен к системе управления двигателем, а к входам - подключены датчик скорости вращения двигателя и электрохимический датчик активности раствора [Ί ]. 20By main auto Ν '595 425 discloses a device of automatic control of the thickness of the metal bleed, comprising managing systems 10 Nia engine pinch rolls, engine speed sensor and connected in series thereto threshold element and a metering activity, a solution, a comparing unit, the output koto cerned * 15 connected to the engine management system and the inputs are connected to the engine speed sensor and the electrochemical solution activity sensor [Ί]. 20

Недостатком известного устройства является то, что регулирование скорости травления осуществляется толь ко по величине сигнала электрохимического датчика и не учитываются возмущающие воздействия на работу устройства: неодинаковая активность раствора в зоне электрохимического 5 датчика и стравливаемой полосы, изменение толщины полосы на входе в ванну, старение электрохимического датчика, изменение коэффициента пере· дачи: система управления, двигатель, датчик скорости двигателя и другие возмущения.A disadvantage of the known device is that the etching rate is controlled only by the magnitude of the signal of the electrochemical sensor and the disturbing effects on the operation of the device are not taken into account: unequal activity of the solution in the zone of the electrochemical sensor 5 and the etched strip, change in the strip thickness at the entrance to the bath, aging of the electrochemical sensor , change of transmission coefficient: control system, engine, engine speed sensor and other disturbances.

Цель изобретения - повышение точности регулирования.The purpose of the invention is to improve the accuracy of regulation.

»5 Поставленная цель достигается тем, что устройство автоматического регулирования стравливаемого металла, содержащее систему управления двигателем тянущих роликов, датчик ско20 рости двигателя и последовательно к нему подключенные пороговый элемент и дозатор активности раствора, блок сравнения, выход которого подключен к системе управления двигателем, а к входам - подключены датчик скорости вращения двигателя и электрохимический датчик активности раствора, дополнительно содержит сумматор, к выходу которого подключен интегратор, а к входам - задатчик и датчик толщины травленой полосы, причем выход интегратора является входом блока сравнения»»5 This goal is achieved by the fact that the device for automatic control of the bleed metal containing the engine control system of the pulling rollers, the engine speed sensor 20 and a threshold element and a solution activity dispenser are connected to it in series, the comparison unit, the output of which is connected to the engine control system, and the inputs are connected to the engine speed sensor and the electrochemical solution activity sensor, further comprises an adder, to the output of which an integrator is connected, and to the inputs - the setter and the gauge of the thickness of the etched strip, and the output of the integrator is the input of the comparison unit "

На чертеже представлена блоксхема устройства автоматического регулирования толщины стравливаемого . металла.The drawing shows a block diagram of a device for automatically controlling the thickness of the etched. metal.

Устройство содержит полосу 1 стравливаемого металла, систему 2 управления двигателем 3 тянущих роликов 4, датчик 5 скорости двигателя и последовательно к нему подключенные пороговый элемент 6 и дозатор 7, блок сравнения 8, выход которого подключен к системе 2 управления двигателем, а к входам - подключены датчик 5 и электрохимический датчик 9, сумматор 10, к выходу которого подключен интегратор 11, а к входам - задатчик 12 и датчик 13 толщины травленой полосы, причем выход интегратора 11 является входом блока сравнения 8.The device comprises a strip 1 of metal to be poured, an engine control system 2 of the pulling rollers 4, an engine speed sensor 5 and a threshold element 6 and a dispenser 7 connected in series to it, a comparison unit 8, the output of which is connected to the engine control system 2, and connected to the inputs a sensor 5 and an electrochemical sensor 9, an adder 10, to the output of which an integrator 11 is connected, and an input 12 and an etched strip thickness sensor 13, and the output of the integrator 11 is the input of the comparison unit 8.

Устройство автоматического регулирования толщины стравливаемого металла работает следующим образом.A device for automatically controlling the thickness of the etched metal works as follows.

Сигнал с электрохимического датчика 9 и датчика 5 скорости вращения двигателя 3 поступает на вход блока сравнения 8 и через систему 2 управления предварительно устанавливают скорость вращения двигателя 3 пропорциональной величине сигнала электрохимического датчика 9 соответственно ,Л где Xj- - величина сигнала датчика 5 скорости вращения двигателя; Х9 - величина сигнала электрохимического датчика 9;The signal from the electrochemical sensor 9 and the sensor 5, the engine speed 3 is input to the comparator 8 via the system 2 and the control pre-set engine speed 3 proportional to the electrochemical sensor 9, respectively, where A Xj- - the magnitude of the sensor signal 5 of the engine rotation speed; X9 - the magnitude of the signal of the electrochemical sensor 9;

К - коэффициент передачи: система 2 управления, двигатель 3, датчик 5 скорости.K - gear ratio: control system 2, engine 3, speed sensor 5.

Сигнал датчика 13 пропорционален толщине травленой полосы. Сигнал датчика 13 в сумматоре 10 сравнивается с сигналом задатчика 12 толщины полосы и их разностный сигнал через интегратор 11 поступает на вход блока сравнения 8, корректируя скорость вращения двигателя 3 в сторону уменьшения разностного сигнала датчика · 13 и Задатчика 12 толщины полосы. Скорость вращения двигателя оконча5 тельно устанавливается равной dtJra-’ (где Х^, Х^- величины сигналов за10 датчика 12 и датчика 13 толщины травленой полосы соответственно) и обеспечивается получение заданной задатчиком 12 толщины травленой полосы при возмущениях, вызванных различной активностью раствора в зоне электрохимического датчика 9 и стравливаемой полосы, изменением толщины полосы 1 на входе в ванну, старением электрохимического датчика 9, изменением коэффициента передачи: система 2 управления, двигатель 3, датчик 5 скорости и' др.The signal of the sensor 13 is proportional to the thickness of the etched strip. The signal of the sensor 13 in the adder 10 is compared with the signal of the adjuster 12 of the strip thickness and their difference signal through the integrator 11 is fed to the input of the comparison unit 8, adjusting the rotation speed of the motor 3 in the direction of decreasing the differential signal of the sensor · 13 and the adjuster 12 of the strip thickness. The engine rotation speed is finally set equal to dtJra- '(where X ^, X ^ are the values of the signals for 10 of the sensor 12 and the sensor 13 of the etched strip thickness, respectively) and the etched strip thickness specified by the setter 12 is obtained under disturbances caused by different activity of the solution in the electrochemical zone sensor 9 and etched strip, by changing the thickness of strip 1 at the entrance to the bath, aging of the electrochemical sensor 9, changing the transmission coefficient: control system 2, engine 3, speed sensor 5, etc.

Сигнал датчика 5 скорости вращения двигателя 3 поступает на вход порогового элемента 6. При достижении минимальной скорости вращения, устанавливаемой пороговым элементом 6, последний включает дозатор 7. Дозатор 7 производит корректировку состава электролита.The signal of the sensor 5 of the rotational speed of the engine 3 is fed to the input of the threshold element 6. Upon reaching the minimum rotation speed set by the threshold element 6, the latter includes a dispenser 7. The dispenser 7 adjusts the composition of the electrolyte.

Таким образом, введение в устройство автоматического регулирования толщины стравливаемого металла сумматора, интегратора, задатчика и датчика толщины травленой полосы позволяет значительно повысить качество травления за счет повышения точности работы устройства.Thus, the introduction of an adder, an integrator, a setter, and an etched strip thickness sensor into the device for automatically controlling the thickness of the metal to be etched can significantly improve the quality of etching by improving the accuracy of the device.

Предлагаемый экономический эффект 28662 руб. в год.The proposed economic effect of 28,662 rubles. in year.

Устройство может быть использовано для контроля качества поверхности металлической полосы при травлении ее в непрерывном травильном агрегате, если вместо задатчика 12 и датчика 13 толщины травленой полосы использовать задатчик и датчик качества поверхности травленой полосы соответственно.The device can be used to control the surface quality of a metal strip when it is etched in a continuous etching unit, if instead of a setter 12 and a pickle thickness gauge 13, a pickup and a pickle surface surface quality sensor are used, respectively.

Claims (1)

1 Изобретение относитс  к цветной и черной металлургии и химической промышленности и может быть использовано при автоматизации процессов травлени  в непрерывных травильных агрегатах. По основному авт.св. № известно устройство автоматического регулировани  толщины стравливаемого металла, содержащее систему управлени  двигателем т нущих роликов, датчик скорости двигател  и последовательно к нему подключенные пороговый элемент и дозатор активности . раствора, блок сравнени , выход кото роге подключен к системе управлени  двигателем, а к входам - подключены датчик скорости вращени  двигател  и электрохимический датчик активности раствора . Недостатком известного устройства  вл етс  то, чтс регулирование скорости травлени  осуществл етс  только по величине сигнала электрохимического датчика и не учитываютс  возмущающие воздействи  на работу устройства: неодинакова  активность раствора в зоне электрохимического датчика и стравливаемой полосы, изменение толщины полосы на входе в ванну, старение электрохимического датчика, изменение коэффициента передачи: система управлени , двигатель, датчик скорости двигател  и другие возмущени . Цель изобретени  - повышение точности регулировани . Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство автоматического регулировани  стравливаемого металла, содержащее систему управлени  двигателем т нущих роликов, датчик скорости двигател  и последовательно к нему подключенные пороговый элемент и дозатор активности раствора, блок сравнени , выход которюго подключен к системе управлени  двигателем, а к входам - подключены датчик сжорос ти вращени  двигател  и электрохими ческий датчик активности раствора, дополнительно содержит сумматор, к выходу которого подключен интегратор , а к входам - задатчик и датчик толщины травленой полосы, причем выход интегратора  вл етс  входом блока сравнени , На чертеже представлена блоксхема устройства автоматического ре гулировани  толщины стравливаемого металла. Устройство содержит полосу 1 стравливаемого металла, систему 2 управлени  двигателем 3 т нущих роликов k, датчик 5 скорости двигател  и последовательно к нему подключенные пороговь|й элемент 6 и дозатор 7, блок сравнени  8, выход которого подключен к системе 2 упра лени  дв| гателем, а к входам - подключены датчик 5 и электрохимически датчик 9, сумматор 10, к выходу которого подключен интегратор 11, а к входам - задатчик 12 и датчик 13 толщины травленой полосы, причем вы ход интегратора 11  вл етс  входом блока сравнени  8. Устройство автоматического регулировани  толщины стравливаемого металла работает следующим образом. Сигнал с электрохимического датчика 9 и датчика 5 скорости вращени  двигател  3 поступает на вход блока сравнени  8 и через систему 2 управлени  предварительно устанавливают скорость вращени  двигател  3 пропорциональной величине сигнала электрохимического датчика 9 соотве ственно 5 где Xj. - величина сигнала датчика 5 скорости вращени  двигател Хр - величина сигнала электрохимического датчика 9; К - коэффициент передачи: сист ма 2 управлени , двигатель 3, датчик 5 скорости. Сигнал датчика 13 пропорционален толщине травленой полосы. Сигнал датчика 13 в сумматоре 10 сравниваетс  с сигналом задатчика 12 толщины полосы и их разностный сигнал через интегратор 11 поступает на вход бло ка сравнени  8, корректиру  скорост вращени  двигател  3 в сторону уменьшени  разностного сигнала датчика 13 и Задатчика 12 толщины полосы. Скорость вращени  двигател  окончательно устанавливаетс  равной (V.)-dt}j|T-v, (где Xi2) , величины сигналов задатчика 12 и датчика 13 толщины травленой полосы соответственно) и обеспечиваетс  получение заданной задатчиком 12 толщины травленой полосы при возмущени х, вызванных различной активностью раствора в зоне электрохимического датчика 9 и стравливаемой полосы, изменением толщины полосы 1 на входе в ванну, старением электрохимического датчика 9, изменением коэффициента передачи: система 2 управлени , двигатель 3, датчик 5 скорости и др. Сигнал датчика 5 скорости вращени  двигател  3 поступает на вход порогового элемента 6. При достижении минимальной скорости вращени , устанавливаемой пороговым элементом 6, пос ледний включает дозатор 7. Дозатор 7 производит корректировку состава электролита. Таким образом, введение в устройство автоматического регулировани  толщины стравливаемого металла сумматора , интегратора, задатчика и датчика толщины травленой полосы позвол ет значительно повысить качество травлени  за счет повышени  точности работы устройства. Предлагаемый экономический эффект 28662 руб. в год. Устройство может быть использовано дл  контрол  качества поверхности металлической полосы при травлении ее в непрерывном травильном агрегате, если вместо задатчика 12 и датчика 13 толщины травленой по- лосы использовать задатчик и датчик качества поверхности травленой полосы соответственно. Формула изобретени  Устройство автоматического регулировани  толщины стравливаемого металла по авт.св. № , отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности регулировани , оно снабжено сумматором, интегратором , задатчиком и датчиком толщины полосы, причем датчик и задатчик 5, толщины полосы подключены к входам сумматора, выход которого через интегратор подключен к третьему входу блока сравнени . 9 33234 Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № , кл. С 23 F 1/00, 1976.1 The invention relates to ferrous and non-ferrous metallurgy and the chemical industry and can be used to automate pickling processes in continuous pickling plants. According to the main auth. A known device is an automatic control of the thickness of the metal to be etched, which contains an engine control system for pull rollers, an engine speed sensor and a connected threshold element and an activity meter in series therewith. solution, the comparison unit, the output of which is connected to the engine management system, and the engine rotation speed sensor and the solution activity electrochemical sensor are connected to the inputs. A disadvantage of the known device is that the etching rate is controlled only by the magnitude of the signal of the electrochemical sensor and does not take into account the disturbing effects on the operation of the device: the solution activity in the zone of the electrochemical sensor and the etched strip is different, the electrochemical sensor aging , change in transmission coefficient: control system, engine, engine speed sensor and other disturbances. The purpose of the invention is to improve the accuracy of regulation. The goal is achieved by the fact that the device for automatic control of the metal to be etched, which contains the engine control system of the pull rollers, the engine speed sensor and the connected threshold element and the solution activity meter in series, the comparator unit, the output of which is connected to the engine management system, and to the inputs an engine rotational compression sensor and an electrochemical solution activity sensor are connected, additionally contains an adder, to the output of which an integrator is connected, and to the strokes — the setting device and the sensor of the thickness of the etched strip, the integrator's output being the input of the comparison unit. The drawing shows the block diagram of the device for automatic regulation of the thickness of the metal to be etched. The device contains a strip 1 of metal to be etched, engine control system 2 3 tons of driving rollers k, engine speed sensor 5 and successively connected threshold element 6 and dispenser 7, comparison unit 8, the output of which is connected to control system 2 | A sensor 5 and an electrochemically sensor 9, an adder 10, the output of which is connected to the integrator 11, are connected to the inputs, and a setpoint 12 and an etched 13 thickness sensor 13 are connected to the inputs, the output of the integrator 11 being the input of the comparison unit 8. Device automatic control of the thickness of the etched metal works as follows. The signal from the electrochemical sensor 9 and the rotation speed sensor 5 of the engine 3 is fed to the input of the comparison unit 8 and the rotation speed of the engine 3 is pre-set through the control system 2 proportional to the signal value of the electrochemical sensor 9 according to 5 where Xj. - the magnitude of the signal from the sensor 5 of the rotation speed of the engine Xp - the magnitude of the signal of the electrochemical sensor 9; K - transmission coefficient: control system 2, engine 3, speed sensor 5. The signal of the sensor 13 is proportional to the thickness of the etched strip. The signal of sensor 13 in the adder 10 is compared with the signal of the unit 12 of the strip thickness and their differential signal through the integrator 11 is fed to the input of the comparison unit 8, correcting the rotation speed of the engine 3 in the direction of decreasing the difference signal of the sensor 13 and the Unit 12 of the strip thickness. The rotational speed of the engine is finally set equal to (V.) - dt} j | Tv (where Xi2), the magnitude of the signals of the setting device 12 and the sensor 13 of the thickness of the pickled strip, respectively) and provides the specified setpoint setter 12 of the thickness of the pickled strip with disturbances caused by different activity of the solution in the zone of the electrochemical sensor 9 and the stripped strip, by changing the thickness of strip 1 at the bath inlet, by aging of the electrochemical sensor 9, by changing the transmission coefficient: control system 2, motor 3, speed sensor 5, etc. Cig al rotational speed sensor 5 motor 3 is input to the threshold element 6. Upon reaching a minimum rotational speed set by the threshold element 6, pos Lednov includes dispenser 7. The dispenser 7 makes adjustments electrolyte composition. Thus, the introduction of an adder, an integrator, a setting device and an etched strip thickness sensor into the automatic control of the thickness of the etched metal allows a significant increase in the quality of etching by increasing the accuracy of the device. The proposed economic effect of 28,662 rubles. in year. The device can be used to control the quality of the surface of a metal strip when it is etched in a continuous pickling unit, if instead of unit 12 and sensor 13 of thickness of the etched band, use unit and sensor of the surface quality of the etched strip, respectively. The invention The device for automatic control of the thickness of the metal to be etched by the author No., in order to increase the control accuracy, it is equipped with an adder, an integrator, a setting device and a strip thickness sensor, the sensor and the setting unit 5, the strip thickness connected to the inputs of the adder, the output of which through the integrator is connected to the third input of the comparison unit. 9 33234 Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Copyright Certificate No., cl. C 23 F 1/00, 1976.
SU803218793A 1980-12-17 1980-12-17 Device for automatically controlling thickness of pickled-off metal SU943323A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU803218793A SU943323A2 (en) 1980-12-17 1980-12-17 Device for automatically controlling thickness of pickled-off metal

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU803218793A SU943323A2 (en) 1980-12-17 1980-12-17 Device for automatically controlling thickness of pickled-off metal

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU595425A Addition SU120505A1 (en) 1958-03-24 1958-03-24 Apparatus for continuous process of pyrolysis and gasification of resins and liquid fuels

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU943323A2 true SU943323A2 (en) 1982-07-15

Family

ID=20932219

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU803218793A SU943323A2 (en) 1980-12-17 1980-12-17 Device for automatically controlling thickness of pickled-off metal

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU943323A2 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR920010766B1 (en) Wet skin-pass rolling method for rolling steel sheets
SU943323A2 (en) Device for automatically controlling thickness of pickled-off metal
SU639424A3 (en) Method of continuous casting of steel ingot
US4341259A (en) Method for speed control of a continuous metal strip casting machine and rolling mill arrangement, and system controlled according to this method
JP2002018506A (en) Method and device for controlling thickness, method for calculating pass schedule in continuous rolling mill
CN109877164B (en) Second flow thickness control method and device for cold rolling mill based on fuzzy control
US3000385A (en) Pickling apparatus
SU933218A1 (en) Appararus for controlling cooling mode of continuously cast ingot
JPH04135009A (en) Method for automatically controlling thickness for rolling mill
JPS5788908A (en) Method for controlling product dimension of wire rod finishing block mill
JPH08252624A (en) Method for controlling finishing temperature in continuous hot rolling
JP3029317B2 (en) Mold level control device
SU1468625A1 (en) Apparatus for regulating tension of strip in the winder of sheet-rolling mill
SU1039642A1 (en) Apparatus for automatic control of periodic drawing of ingot at continuos casting
SU648332A1 (en) Method of automatically controlling the operating duty of open-ended of continuous metal-casting plant
JPH02137655A (en) Method for measuring fluctuation in molten steel surface and method for controlling such fluctuation
SU1033248A1 (en) Apparatus for automatic control of predetermined cross section strip thickness
SU971543A1 (en) System for controlling temperature of strip at the output of hot rolling mill
SU1028399A1 (en) Apparatus for determining band rigidity at continuous hot rolling process
SU829327A1 (en) Method of regulating metal level in continuous casting mould
JPH06226316A (en) Method for setting roll gap of rolling mill
JPH10272546A (en) Method for preventing variation of molten metal surface level in continuous casting and device therefor
SU730460A1 (en) Apparatus for automatic starting and regulating of liquid metal level in mould of machine for continuous steel casting
SU869889A1 (en) Method of automatic regulation of strip thickness
SU1155350A2 (en) Method of regulating secondary cooling of ingots in continuous metal casting