SU942958A2

SU942958A2 - Abrasive cutting off machine

Info

Publication number: SU942958A2
Application number: SU803226082A
Authority: SU
Inventors: Вальтер Александрович Гринвальд; Марк Григорьевич Бердянский; Леонид Александрович Блажнов; Ольга Ивановна Чеботарева
Original assignee: Днепропетровский Трубопрокатный Завод Им.Ленина
Priority date: 1980-12-26
Filing date: 1980-12-26
Publication date: 1982-07-15

Description

(54) АБРАЗИВНЫЙ ОТРЕЗНОЙ СТАНОК(54) Abrasive Cutting Machine

1one

Изобретение относитс к станкостроению и касаетс устройств дл абразивной, отрезки круглого материала, преимущественно труб.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a machine tool industry and relates to devices for abrasive, sections of circular material, preferably pipes.

По основному авт. св. № 814678 известен абразивный отрезной станок, содержащий качающуюс на оси раму с силовой головкой и абразивным диском, смонтированный на той же оси двуплечий след щий рычаг с приводом, пневматический привод подачи абразивного диска с гидротормозом, при этом станок снабжен гидротормозом, соединенным с рамой через введенную в устройство проушину с пазом, зубчатым сектором с двум консольными пальцами, установленным свободно на оси качани рамы, и собачкой, кинематически св занной с сектором , при этом рама снабжена упором, установленным с возможностью контакта с сектором и серьгой с прорезью под один из пальцев сектора, а короткое плечо рычага снабжено впадиной под второй палец 1.According to the main author. St. No. 814678 is known for an abrasive cutting machine, containing a frame rocking on an axis with a power head and an abrasive disk, a two-armed follower lever mounted on the same axis, a pneumatic actuator for feeding an abrasive disk with a hydraulic brake, and the machine is equipped with a hydraulic brake connected to the frame through the introduced into the device an eyelet with a groove, a jagged sector with two cantilever fingers mounted loosely on the swing axis of the frame, and a dog kinematically connected to the sector, while the frame is provided with an abutment fixed to contact a sector and pierced with a slot at one sector of the fingers, and the short lever arm is provided with a cavity under the second finger 1.

Однако известный станок не противостоит дополнительному износу абразивного диска (АД) от контакта с рычагом, что вызывает npocfoH при их замене.However, the known machine does not resist additional wear of the abrasive disk (BP) from contact with the lever, which causes npocfoH when they are replaced.

Цель изобретени - повышение надежности и производительности.The purpose of the invention is to increase reliability and performance.

Поставленна цель достигаетс тем, что станина станка снабжена двуплечим рычагом , один конец которого размещен в зоне резани , а другой - между введенными в станок датчиком и штоком пневмоцилиндра, поршень которого установлен с возможностью регулировани усили прижима посредством пружины.The goal is achieved by the fact that the machine bed is equipped with a double-arm lever, one end of which is located in the cutting zone, and the other between the sensor introduced into the machine and the pneumatic cylinder rod, the piston of which is installed with the possibility of adjusting the pressing force by means of a spring.

На фиг. 1 показана кинематическа схе10 ма станка, исходное положение; на фиг. 2- разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1.FIG. 1 shows the kinematic scheme of the machine, the initial position; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one; in fig. 3 is a view B in FIG. one.

Станок состоит из качающейс рамы 1, силовой головки с абразивным диском 2, The machine consists of a swing frame 1, a power head with an abrasive disc 2,

15 электропривода 3, св занного с силовой головкой клиноременной передачей 4, опоры 5 с осью 6, вокруг которой качаетс рама 1, св занна щарниро пальцем 7 с пневмоцилиндром 8 и при помощи проушины 9 20 с прорезью с гидротормозом 10. На раме 1 смонтирован упор 11. На оси 6 свободно насажен зубчатый сектор 12, наход щийс с собачкой 13, управл емой пневмоцилиндром 14. Сектор 12 опираетс на подпружиненный упор 15, а рама 1 упором 11 опираетс на сектор 12. 1 укреплен консольный палец 16, а на секторе 12 - такой же палец 17 и серьга 18 с прорезью. Причем рассто ние а этой серьги пропорционально рассто нию Н, т. е. рассто нию от начала движени неизношенного инструмента до линии соответствующей окончанию обрезки трубы. На оси 6 также свободно насажен двуплечий след щий рычаг 19, приводимый в движение от пневмоцилиндра 20. Нижн образующа больщого плеча рычага 19 располагаетс всегда ниже на 2--3 мм образующей диска, короткое его плечо св зано с пневмоцилиндром 20, с меньшим диаметром и ходом, чем у цилиндра 8, и имеетна некотором рассто нии от оси вращени впадину, рассто ние в от которой до паль-, ца 21, вмонтированного в зубчатый сектор, пропорционально рассто нию К дл верхней образующей обрезаемой трубы максимального диаметра. Гидротормоз 10 снабжен порщнем 22, щтоком 23, обратным клапаном 24 и дросселем 25. Дл перетекани жидкости в корпусе цилиндра выполнены отверсти . Величина прорези е, выполненна в проущине 9, пропорциональна ходу инструмента до максимальной трубы минус посто нный зазор (1-2 мм), необходима дл того, чтобы исключить врезание трубы на быстрой подаче. Подлежащие обрезке трубы обозначены позици ми 26 и 27, соответственно труба максимального и минимального диаметра. Станок снабжен электромагнитным столиком 28 дл укладки труб перед обрезкой. Причем обрезаема часть трубы располагаетс консольно относительно столика 28 и АД или плоскость резани проходит в непосредственной близости от торца столика 28 (см. фиг. 2). На станине станка установлена опора 29, на которой щарнирно крепитс двуплечий рычаг 30, одно плечо которого имеет возможность взаимодействи с обрезаемой трубой (фиг. 1 и 2), а другое - с электрическим датчиком 31, например КВД-3, и щтоком 32 односторонне управл емого пневмоцилиндра 33, порщень 34 которого подпружинен пружиной 35. Внутри корпуса пневмоцилиндра расположен ограничивающий сжатие пружины 35 стакан 36. Длина . стакана выбрана с. учетом регулировки усили пружины, регулируемого с помощью болта 37, который через стакан 36 воздействует на пружину. В исходном положении рынаг 30 располагаетс ниже образующей труб, уложенных на магнитный столик 28. Шток 32 под действием воздуха, поданного в пневмоцилиндр 33 пружиной 35 сжат, и порщень 34 упираетс в стакан 36. При этом другое плечо рычага 30 взаимодействует со щтоком 32 и не взаимодействует с датчиком 31. Односторонне управл емый пневмоцилиндр выбран дл того, чтобы воздействие рычага на трубу осуществл лось не резко. С этой целью порщень его подпружинен, что обеспечивает м гкое воздействие на обрезаемую часть трубы. В результате обрезок не подбрасываетс резко рычагом вверх, а плавно без потери ориентации попадает в склиз, по которому направл етс в короб дл обрезки. В исходном положении сектор 12 лежит на подпружиненном упоре 15, а рама 1 упором 11 опираетс на сектор 12.15 of the electric drive 3 connected with the power head by the V-belt drive 4, the support 5 with the axis 6, around which the frame 1 swings, connected by a finger 7 with the pneumatic cylinder 8 and using the eyelet 9 20 with a slot with a hydraulic brake 10. Rest is mounted on the frame 1 11. Axis 6 is loosely mounted on the toothed sector 12, which is connected with the pawl 13 controlled by the pneumatic cylinder 14. Sector 12 rests on the spring-loaded stop 15, and frame 1 by the stop 11 rests on sector 12. 1 strengthened the console pin 16, and on sector 12 - the same finger 17 and an earring 18 with a slot. Moreover, the distance a of this earring is proportional to the distance H, i.e., the distance from the beginning of the movement of the unworn tool to the line corresponding to the end of the pipe trimming. Axle 6 is also loosely fitted with a double-arm follower lever 19, driven from the pneumatic cylinder 20. The lower forming arm of the lever 19 is always located 2–3 mm lower than the disk forming a cable, its short arm is connected to the pneumatic cylinder 20, with a smaller diameter and a distance from which the axis of rotation to the toe 21, embedded in the toothed sector, is proportional to the distance K for the upper forming tube of the maximum diameter. The hydraulic brake 10 is provided with a piston 22, a rod 23, a check valve 24 and a throttle 25. For the flow of fluid in the cylinder body, holes are made. The size of the slot, made in the nose 9, is proportional to the tool travel to the maximum pipe minus a constant clearance (1-2 mm), necessary in order to avoid pipe penetration at a fast feed. The pipes to be cut are designated by the positions 26 and 27, respectively, the pipe of maximum and minimum diameter. The machine is equipped with an electromagnetic table 28 for laying pipes before cutting. Moreover, the cut-off part of the pipe is positioned cantilever relative to table 28 and the blood pressure or the cutting plane passes in close proximity to the end of table 28 (see Fig. 2). A support 29 is mounted on the machine bed, on which a double-shouldered lever 30 is hinged, one arm of which has the ability to interact with the pipe being cut (Figs. 1 and 2) and the other arm with an electric sensor 31, for example, high-pressure cylinder-3, and one-way control rod 32. pneumatic cylinder 33, the piston 34 of which is spring-loaded by a spring 35. Inside the pneumatic cylinder body there is a cup 36 limiting compression of the spring 35. Length. glasses selected with. taking into account the adjustment of the force of the spring, adjustable by means of the bolt 37, which through the cup 36 acts on the spring. In the initial position, the market 30 is located below the generator of the pipes laid on the magnetic table 28. The rod 32 under the action of air supplied to the pneumatic cylinder 33 by the spring 35 is compressed, and the piston 34 abuts the glass 36. In this case, the other lever of the lever 30 interacts with the stem 32 and interacts with the sensor 31. The unilaterally controlled pneumatic cylinder is selected so that the lever will not impact the pipe sharply. For this purpose, its springs are spring-loaded, which provides a soft effect on the cut-off part of the pipe. As a result, the trim is not thrown sharply with the lever upward, but smoothly, without loss of orientation, enters the clip, which is guided into the trimming box. In the initial position, sector 12 lies on a spring-loaded support 15, and frame 1 with support 11 rests on sector 12.

Станок работает следующим образом.The machine works as follows.

Включаетс электропривод 3, привод во вращение инструмент. На магнитный столик 28 укладываетс труба 26, подаетс напр жение на электрическую катущку столика (не показана) и труба 26 фиксируетс . Снимаетс воздух со щтоков полости пневмо цилиндра 33 и под действием пружины 35 щток 32 поворачивает рычаг 30 относительно щарнира опоры 29 до соприкосновени с нижней образующей трубы. При этом другое плечо рычага 30 приближаетс к датчику 31, но не достигает зоны его срабатывани . Рычаг 30 располагаетс в непосредственной близкости от плоскости резани с тем, чтобы при воздействии на трубу в процессе резани избежать защемлени АИ . На практике это рассто ние равно 2-3 мм. При этом выполн етс и друга важна функци этого рычага, а именно создаетс дополнительна опора, котора поддерживает обрезаемый конец трубы, что особенно важно в конце процесса, когда обрезок под собственным весом может подвиснуть на необрезанной части стенки трубы.The actuator 3 is turned on, the tool is driven into rotation. A tube 26 is laid on the magnetic table 28, a voltage is applied to the table electric roller (not shown) and the pipe 26 is fixed. The air is removed from the chambers of the cavity of the pneumatic cylinder 33 and under the action of the spring 35 of the brush 32 rotates the lever 30 relative to the support hinge 29 until it touches the lower forming tube. At the same time, the other arm of the lever 30 approaches the sensor 31, but does not reach the zone of its operation. The lever 30 is positioned in close proximity to the cutting plane so as to avoid pinching the AI when acting on the pipe during the cutting process. In practice, this distance is 2-3 mm. At the same time, another important function of this lever is performed, namely, an additional support is created that supports the trimmed end of the pipe, which is especially important at the end of the process, when the trimming weight can hang on the uncut part of the pipe wall.

Усилие прижати рычага регулируетс болтом, воздействующим на стакан, что обеспечивает устойчивую поддержку обрези в зависимости от ее веса, и на практике установлено 2-3 мм. При этом выполн етс и друга функци , а именно дополнительной опоры, котора поддерживает обрезаемый конец трубы. Подаетс сжатый воздух в бесщтоковую полость цилиндров 8 и 20. Рычаг 19, поворачива сь вокруг оси 6, ложитс на трубу 26, при этом плечо его проходит путь, равный в. От воздействи пневмоцилиндра 8 рама 1 с инструментом на быстрой подаче приближаетс к трубе и после того, когда диск пройдет путь, равный Я- (Dmax -f 1 -f 2 мм), т. е. не доходит до трубы на 1-2 мм, палец 7 проходит путь, равный е. Шток 23 начинает движение вверх, вытесн жидкость через канал в корпус и дроссель и, тем самым снижает скорость до рабочей. Прорезав полностью трубу, рычаг 30 освобождаетс от обрезаемого конца трубы и под действием пружины 35 перекрывает-зону срабатывани датчика 31. От этого датчика подаетс команда и в щтоковые полости цилиндров 8 и 20 поступает сжатый воздух. Так как Аи износилс на некоторую величину, то пройденный путь его Н- А, где Д - величина износа диска по радиусу.The pressure of the lever is adjusted by a bolt acting on the glass, which provides stable support for the trimming depending on its weight, and in practice, 2-3 mm is installed. In doing so, another function is performed, namely, an additional support that supports the cut end of the pipe. The compressed air is supplied to the brushless cavity of the cylinders 8 and 20. The lever 19, turning around axis 6, lies on the pipe 26, while its arm passes a path equal to c. From the impact of the pneumatic cylinder 8, the frame 1 with the tool on the fast feed approaches the pipe and after the disk has traveled a path equal to I- (Dmax -f 1 -f 2 mm), i.e. it does not reach the pipe by 1-2 mm , the finger 7 passes a path equal to e. The rod 23 begins to move upward, displacing the liquid through the channel into the body and the throttle, and thereby reduces the speed to working. Cutting the pipe completely, the lever 30 is released from the cut end of the pipe and under the action of the spring 35 closes the zone of operation of the sensor 31. A command is sent from this sensor and compressed air enters the piston cavities of the cylinders 8 and 20. Since Au has been worn out by a certain amount, the distance traveled is H-A, where D is the amount of wear of the disk along the radius.

В результате серьга 18 проходит путь, больший ат. е. пропорциональный Я+Л. При этом нижн часть прорези серьги 18 встречаетс с пальцем 17 и подт гивает за собой зубчатый сектор 12, который перескакивает на зуб или два, отвод собачку 13, и за счет воздействи цилиндра 14 фиксирует сектор в новом положении. Возвраща сь в исходное положение, рама 1 упираетс упором 11 в приподн тый сектор, а нижн образующа диска занимает то же положение, что и до обрезки трубы. Поршень 22 и поршень пневмоцилиндра 8 не доходит до своих нижних крышек на некоторую величину. При обрезке следующих труб работа повтор етс и команда на возвращение качающейс рамы после обрезки подаетс с помощью описанной системы, состо щей из двуплечего рычага, датчика и односторонне управл емого пневмоцилиндра.As a result, the earring 18 passes the path, a larger am. e. proportional i + l. At the same time, the lower part of the slot of the earring 18 meets with the finger 17 and pulls the toothed sector 12 behind itself, which jumps to a tooth or two, retracting the pawl 13, and by the action of the cylinder 14 fixes the sector in a new position. Returning to the initial position, the frame 1 rests against the support 11 in the raised sector, and the lower forming disk occupies the same position as before cutting the pipe. The piston 22 and the piston of the pneumatic cylinder 8 does not reach its lower caps by a certain amount. When trimming the following pipes, the operation is repeated and the command to return the tilting frame after trimming is given using the described system consisting of a two-armed lever, a sensor and a one-way controlled pneumatic cylinder.

Таким образом, Отсутствие контакта между рычагом и AJL позвол ет уменьшать ихThus, the lack of contact between the lever and the AJL allows you to reduce their

ИЗНОС и исключить врем на замену твердосплавной пластины в результате прорезани ее абразивом, т. е. . повысить надежность работы станка.WEAR and eliminate the time to replace the carbide plate as a result of cutting it with an abrasive, i.e. increase the reliability of the machine.

Claims

Invention Formula

Abrasive cutting machine according to ed. St. No. 814678, characterized in that, in order to increase reliability and productivity, the machine bed is equipped with a double-arm lever, one end of which is located in the cutting zone and the other between the sensor and pneumatic cylinder introduced into the machine, the piston of which is installed with the possibility of adjusting the clamping force through the spring.

Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 814678, cl. B 24 V 27/06, 1979.

U2.2

V.

Y5

s