SU942931A1 - Зажимное устройство - Google Patents

Description

(54) ЗАЖИМНОЕ УСТРОЙСТВО

1

Изобретение относитс  к механической обработке материалов, а именно к автоматизированным зажимным устройствам дл  металлорежущих станков.

Известно зажимное устройство, на корпусе которого закреплены силовой привод с пржимом, плита с базовым элементом и загрузочный механизм 1.

Недостатком устройства  вл етс  сложность конструкции.

Цель изобретени  - упрощение конструкции устройства.

Указанна  цель достигаетс  тем, что загрузочный механизм выполнен з виде пары жестко заКрепленных своими основани ми в прижиме силового привода оппозитных упругих лепестков со встречно отогнутыми головками.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. .1; на фиг. 3 - последовательность работы загрузочного механизма.

Устройство содержит корпус 1, на котором установлена плита 2 с закрепленным в ней базовым элементом-пальцем 3 дл  установки обрабатываемой детали 4. Прижим выполнен в виде головки 5 штока 6 с установленной в ней п той 7. С противопбложной стороны на щтоке 6 закреплен поршень 8 гидроцилиндра 9, служащего силовым приводом прижима. В пазах головки 5 штока 6 с помощью съемного кольца 10 жестко закреплена своими основани ми пара оппозитных упругих лепестков 11 со встречно отогнутыми головками, св занных через эле10 менты 5 и 6 с силовым приводом-гидроцилиндром 9. Дл  сохранени  посто нства плоскости работы пары лепестков 11 в параллельной им плоскости установлена направл юща  12, одним концом пропущенна  в отверстие 13, выполненное в кольце 10

15 на головке 5 штока 6, а другим концом закрепленна  в неподвижном элементе привода , например в крышке 14 гидроцилиндра 9.

Устройство работает следующим обра20 зом. .

После загрузки обрабатываемой детали 4 на базовый палец 3 (вручную, с помощью кассеты, либо другого известного устройства ) по команде от соответствующих органов управлени  (не показаны) включаетс  подача рабочей среды в бесштоковую полость гидроцилиндра 9.

Поршень 8, перемеща сь влево, увлекает с собой шток 6 со всеми, св занными с последним элементами, в том числе и парой упругих лепестков 11, которые, упира сь головками в торец детали 4 (фиг. За), досылают ее на базовый палец 3.

В своем дальнейшем движении упругие лепестки 11, спружинив, расход тс  и, наезжа  на деталь 4, захватывают ее своими головками , окончательно ориентиру  на базовом пальце 3 (фиг. 36).

Затем происходит зажим досланной до упора на базовом пальце 3 и сориентированной детали 4 посредством головки 5 штока 6 с установленной в ней п той 7 (фиг. Зв), чего начинаетс  механическа  обработка .

После окончани  обработки рабоча  среда поступает в штоковую полость гидроцилиндра 9 и шток 6 движетс  вправо.

Головка 5 штока 6 с закрепленной в нем п той 7 отходит от детали 4, освобожда  последнюю от зажима (фиг. Зг).

Отход ша  совместно с прижимом пара упругих лепестков 11 захватывает головками деталь 4 и в дальнейшем движении снимает ее с базового пальца 3, после чего деталь 4 под силой собственного веса падает в соответствующую тару (не показана).

Шток 6 со всеми относ щимис  к нему элементами , 7, 10 и 11, образующими загрузочный механизм, выполн ющий функции досылани , ориентации, зажима и загрузки , возвращаетс  в исходное положение, освобожда  рабочую зону дл  загрузки очередной детали.

Поскольку не исключена возможность угловых смещений штока 6, -а следовательно , и пары упругих лепестков 11 в процессе работы зажимного устройства (при возвратно-поступательных перемещени х штока б и особенно под воздействием усилий резани  в процессе механической обработки) направл юща  12 посто нно фиксирует плоскость работы пары упругих лепестков 11, преп тству  их по влению в зоне действи  режущего инструмента (не показан), либо на пути сход щей в тару детали 4.

За счёт такого выполнени  загрузочного механизма значительно упрощаетс  конструкци  устройства.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Зажимное устрой ство, на корпусе которого закреплены силовой привод с прижимом , плита с базовым злзгйгнтом и загрузочный механизм, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции, упом нутый механизм выполнен в виде пары жестко закрепленных своими основани ми в прижиме силового привода оппозитных упругих лепестков со встречно отогнутыми головками.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе I. Белоусов А. П. и др. Автоматизаци  процессов в машиностроении. М., «Высша  школа, 1973, с. 108. рис. II. 26.