SU941630A1

SU941630A1 - Conveyer train

Info

Publication number: SU941630A1
Application number: SU803009558A
Authority: SU
Inventors: Борис Нусимович Тартаковский; Александр Сергеевич Пригунов; Семен Маерович Бро; Николай Алексеевич Максименко; Виктор Александрович Чалый
Original assignee: Институт Геотехнической Механики Ан Усср
Priority date: 1980-09-08
Filing date: 1980-09-08
Publication date: 1982-07-07

Description

(54) КОНВЕЙЕРНЫЙ ПОЕЗД(54) CONVEYOR TRAIN

1one

изобретение относитс к транспортным средствам, в частности к конвейерным поездам с линейньм асинхронными электродвигател ми , используемым как на открытых, так и подземных разработках.The invention relates to vehicles, in particular to conveyor trains with linear asynchronous electric motors used in both open-pit and underground mining.

Известен конвейерный поезд фирмы, включающий тележки с колесами на неподвижных ос х, линейный асинхронный электродвигатель, состо щий из ротора в виде плоской медной пластины, закрепленной снизу на вагонетках, и статора, установленного между рельсами на высоте, определ емой высотой ротора и расчетным воздущным зазором. Дл обеспечени расчетного воздущного зазора и исключени магнитного прилипани на концах статора могут быть установлены специальные ролики jl.A firm's conveyor train is known, which includes trolleys with wheels on fixed axles, a linear asynchronous electric motor consisting of a rotor in the form of a flat copper plate fixed on the bottom of trolleys, and a stator installed between the rails at a height determined by the height of the rotor and the calculated air gap . To provide a calculated air gap and eliminate magnetic sticking, special rollers jl can be installed at the ends of the stator.

Недостатком указанного конвейерного поезда вл етс низка безопасность работы поезда. Обусловлено это тем, что ротор опираетс на ролики только на концах статора , в средней же части статора воздушный зазор между статором и ротором не регулируетс и возможно соприкосновение ротора со статором, что может привести к аварийной ситуации.The disadvantage of this conveyor train is the low safety of the train operation. This is due to the fact that the rotor rests on the rollers only at the ends of the stator; in the middle part of the stator, the air gap between the stator and the rotor is not adjustable and the rotor can come into contact with the stator, which can lead to an emergency situation.

Кроме того, в указанном конвейерном поезде специальные ролики не могут предохранить статор и ротор от соприкосновени из-за того, что при обычном проектировании соотнощени длин статора (2,5 м) иIn addition, in the specified conveyor train, special rollers cannot protect the stator and the rotor from contact due to the fact that, in the usual design, the ratio of stator lengths (2.5 m) and

5 каждой тележки поезда, а следовательно и ротора (1 м) создает моменты, когда между роликами -наход тс две тележки поезда, и ролики статора не соприкасаютс в этот момент с роторами тележек.5 of each train carriage, and consequently of the rotor (1 m), creates moments when between the rollers — there are two train carts, and the stator rollers do not come into contact with the rotors of the carts at this moment.

,0 Наиболее близким к предлагаемому по совокупности существенных признаков и достигаемому эффекту вл етс конвейерный поезд, содержащий одноосные тележки с закрепленными на их рамах линейными роторами, соединенные между собой сферическими щарнирами с обоймами, установленными на ос х тележек., 0 The closest to the proposed by the combination of essential features and the achieved effect is a conveyor train containing uniaxial carriages with linear rotors fixed on their frames, connected by spherical hinges with collars mounted on axles of carriages.

Сферический щарнир закреплен на оси колесной пары каждой предыдущей тележки поезда и выполнен в виде подщипника,The spherical joint is fixed on the axis of the wheelset of each previous train carriage and is made in the form of a support,

2Q наружное кольцо которого неподвижно установлено в цилиндрической обойме. Цилиндрическа обойма установлена соосно неподвижной оси ходовых колес. С двух сторон подшипник закрыт уплотнительными фланцами 2. Недостатками известного конвейерного поезда вл ютс снижение стабильности т гового усили приводов, повышение их энергоемкости , а также снижение безопасности работы поезда по мере износа ходовых колес и рельсов. Цель изобретени - повышение эффективности работы конвейерного поезда путем обеспечени стабильности т гового усили сто привода. Поставленна цель достигаетс тем, что в конвейерном поезде, содержащем одноосные тележки с закрепленными на их рамах линейными роторами, соединенные между собой сферическими шарнирами с обоймами, установленными на ос х тележек, обоймы сферических шарниров выполнены в виде многогранников и установлены эксцентрично относительно осей тележек, при этом рама каждой тележки выполнена с пазом, в котором установлен многогранник сферического шарнира, и снбжена регулировочным механизмом. Регулировочный механизм выполнен в виде вертикально расположенного винта, установленного на раме тележки. На фиг. 1 изображен конвейерный поезд. вид сбоку; на фиг. 2 - сцепное устройство тележек поезда; на фиг. 3 резрез А А на фиг. 1; на фиг. 4 - сферический шарнир с четырехгранном обоймой; на фиг. 5 - то же, с шестигран :ой обоймой; на фиг. 6 - то же, с восьмигранной обоймой; на фиг. 7 - регулировочный механизм. Конвейерный поезд состоит из тележек, включающих раму 1, установленную на ходовые колеса J, с неподвижной осью 3, грузонесущее полотно 4 и сцепное устройство . Сцепное устройство включает сферический шарнир 5, выполненный в виде сферического подшипника 6 качени или скольжени , неподвижно закрепленного на неподвижной оси 3 каждой предыдущей тележки . Наружное кольцо 7 подшипника 6 неподвижно установлено в обойме 8, котора выполнена в виде многогранника и установлена эксцентрично относительно неподвижной оси 3. Сферический шарнир обоймой 8 закреплен в плоскост х 9 рамы 1 каждой последуюшей тележки, подшипник 6 с двух сторон закрыт уплотнительными крышками 10. Рама 1 каждой предыдущей тележки Снабжена регулировочным механизмом, выполненным , например, в виде опорной скобы 11, закрепленной на раме I каАлой предыдущей тележки и имеющей отверсти 12 с резьбой, в i oTopbie установлены винты 13 с возможностью вертикального перемещени . Винты 13 торцами упираютс в неподвижную ось 3 ходовчгх колес 2, дл чего на ос х выполнены лыски 14. Располагают регулировочные винты 13 по ширине рамы I вдоль неподвижной оси 3. Число их зависит от ширины рамы 1 тележек. Конвейерный поезд имеет линейный асинхронный двигатель, состо щий из статора 15, закрепленного между рельсами 16 железнодорожной колеи, и ротора 17, закрепленного на рамах I каждой тележки поезда . Между татором 15 и ротором 17 имеетс расчетный воздушный зазор Н, необходимый дл исключени магнитного прилипани . Обойма 8 сферического шарнира может быть выполнена в виде четырехугольника (фиг. 4) с двум парами рабочих сторон 18 и 19, шестиугольника (фиг. 5) с трем парами рабочих сторон 20, 21 и 22, восьмиугольника (фиг. 6) с четырьм парами рабочих сторон 23, 24, 25 и 26. Конвейерный поезд работает следующим образоМ; При движении конвейерного поезда с большой скоростью, что обеспечивает применение линейного асинхронного двигател , происходит неравномерный износ ходовых колес 2 и рельсов 16, что вызывает уменьшение расчетного воздушного зазора Н между статором 15 и ротором 17. Дл поддержани равномерного зазора Н, а следовательно , стабильного т гового усили и исключени аварийных ситуаций, обойму 8 сферических шарниров 5 устанавливают на одну из необходимых по размеру пар рабочих сторон многоугольника. Например, при четырехгранной обойме 8 сферических шарниров возможно регулировать величину воздушного зазора Н двум парами рабочих сторон 18 и 19. Эксцентриситет е между вертикальными ос ми неподвижной оси 3 ходовых колес 2 и обоймой 8 позвол ет восстановить величину расчетного воздущного зазора Н по мере износа ходовых колес и рельсов. . Перекос рамы 1 каждой тепежки в горизонтальной и вертикальной плоскост х регулируетс регулировочным механизмом перемещени в вертикальной плоскости винтов 13, т.е. нажима винтами 13 на неподвижную ось 3 регулируемых смежных тележек . Аналогичное регулирование расчетного воздушного зазора Я производитс при шестигранной обойме 8, .при которой возможно использовать три пары рабочих сторон 20, 2 и 22. При восьмигранной обойме возможно использовать четыре пары рабочих сторон 23, 24, 25 и 26. Например, при эксцентриситете оси o6ojiмы б относительно оси неподвижной оси Зе 5 мм и при выполнении обоймы 8 в виде восьмигранника, диапазон регулировани равен 10 мм, причем диапазон регулировани распредел етс равномерно через 1,25мм на каждую рабочую пару сторон восьмигранника. Предлагаема конструкци конвейерного поезда позвол ет осуществл ть регулировку расчетного воздушного зазора Н и поддерживать его равномерны,м по мере износа ходовых колес и рельсов, что позвол ет:2Q whose outer ring is fixedly mounted in a cylindrical holder. The cylindrical holder is mounted coaxially with the fixed axis of the traveling wheels. The bearing is closed on both sides by sealing flanges 2. The disadvantages of the known conveyor train are a decrease in the stability of the drive force of the drives, an increase in their energy intensity, and a decrease in the safety of the train operation as the running wheels and rails wear out. The purpose of the invention is to increase the efficiency of the conveyor train by ensuring the stability of the driving force of the drive. The goal is achieved by the fact that in a conveyor train containing single-axle bogies with linear rotors fixed on their frames, interconnected by spherical hinges with cages mounted on the axles of carriages, the cages of spherical hinges are made in the form of polyhedrons and mounted eccentrically relative to the axes of the carts with This frame of each trolley is made with a groove in which a spherical hinge polyhedron is installed, and is fitted with an adjusting mechanism. The adjustment mechanism is made in the form of a vertically located screw mounted on the frame of the trolley. FIG. 1 shows a conveyor train. side view; in fig. 2 - coupling device train carriages; in fig. 3, cut A A in FIG. one; in fig. 4 - spherical hinge with a tetrahedral holder; in fig. 5 - the same with a hexagon: oh clip; in fig. 6 - the same, with an octagonal clip; in fig. 7 - adjusting mechanism. The conveyor train consists of carts, including a frame 1 mounted on the traveling wheels J, with a fixed axle 3, a load-carrying canvas 4 and a coupling device. The coupling device includes a spherical hinge 5, made in the form of a spherical rolling or sliding bearing 6, fixedly mounted on the fixed axis 3 of each previous carriage. The outer ring 7 of the bearing 6 is fixedly mounted in the holder 8, which is made in the form of a polyhedron and installed eccentrically relative to the fixed axis 3. The spherical hinge of the holder 8 is fixed in the planes 9 of the frame 1 of each subsequent cart, the bearing 6 is closed on both sides by sealing covers 10. The frame 1 of each previous carriage Equipped with an adjusting mechanism, made, for example, in the form of a support bracket 11 mounted on the frame I of the previous carriage and having a threaded hole 12, screws 13 with air are installed in i oTopbie ozhnostyu vertical movement. The screws 13 face up against the fixed axis 3 of the wheels 2, for which axes 14 are made on the axles. The adjusting screws 13 are positioned along the width of frame I along the fixed axis 3. Their number depends on the width of frame 1 of the carts. The conveyor train has a linear asynchronous motor consisting of a stator 15 fixed between the rails 16 of the railway track and a rotor 17 fixed on the frames I of each train cart. Between the tator 15 and the rotor 17 there is a design air gap H, necessary to eliminate magnetic adhesion. The spherical clip 8 can be made in the form of a quadrangle (Fig. 4) with two pairs of working sides 18 and 19, a hexagon (Fig. 5) with three pairs of working sides 20, 21 and 22, an octagon (Fig. 6) with four pairs working parties 23, 24, 25 and 26. The conveyor train operates as follows; When a conveyor train moves at high speed, which ensures the use of a linear asynchronous motor, there is an uneven wear of the traveling wheels 2 and the rails 16, which causes a decrease in the calculated air gap H between the stator 15 and the rotor 17. To maintain a uniform gap H and, therefore, stable t In order to avoid emergency situations, the clip 8 of the spherical hinges 5 is mounted on one of the required working pairs of the sides of the polygon. For example, with a four-sided cage 8 spherical hinges, it is possible to adjust the size of the air gap H by two pairs of working sides 18 and 19. The eccentricity e between the vertical axes of the fixed axis 3 of the wheels 2 and the frame 8 allows you to restore the value of the calculated air gap H as the wheels are worn and rails. . The skew of the frame 1 of each tepezhka in the horizontal and vertical planes is regulated by the adjusting mechanism for moving in the vertical plane of the screws 13, i.e. pressing screws 13 on the fixed axis of 3 adjustable adjacent trucks. Similar adjustment of the calculated air gap I is carried out with a hexagon holder 8, in which it is possible to use three pairs of working sides 20, 2 and 22. With an octahedral holder it is possible to use four pairs of working sides 23, 24, 25 and 26. For example, with an o6oji axis eccentricity b relative to the axis of the fixed 3 mm axis and when the cage 8 is made in the form of an octahedron, the adjustment range is 10 mm, and the adjustment range is distributed evenly across 1.25 mm to each working pair of octahedral sides. The proposed construction of a conveyor train allows adjustment of the calculated air gap H and maintain it evenly, m as the running wheels and rails wear, which allows:

-обеспечить стабильность т гового усили приводов;- ensure the stability of the traction force of the drives;

-снизить энергоемкость приводов, обусловлено это тем, что регулируема равномерна величина воздушного зазора обеспечивает равномерное т говое усилие приводов , что, в свою очередь, снижает энергоемкость;- to reduce the power consumption of the drives, due to the fact that the uniformly adjustable air gap size ensures a uniform pulling force of the drives, which, in turn, reduces the energy intensity;

-повысить КПД приводов;-improve the efficiency of drives;

-повысить безопасность работы конвейерного поезда за счет снижени возможности соприкосновени статора и ротора по мере износа ходовых колес.- to increase the safety of operation of a conveyor train by reducing the possibility of stator and rotor contacting as the travel wheels wear out.

Claims

1. Conveyor train containing uniaxial carriages with linear rotors fixed on their frames, interconnected by spherical hinges with holders mounted on axles of carriages.

characterized in that in order to increase the efficiency of the train by ensuring the stability of the traction drive force, the spherical hinge sleeves are made in the form of polyhedrons and mounted eccentrically relative to the axes of the carts, while the frame of each carriage is made with a groove in which the spherical hinge polyhedron is installed, and it is supplied with the adjusting mechanism.

2. The train according to claim. TSM, that the adjustment mechanism is made in the form of a vertically located screw mounted on the frame of the trolley.

Sources of information taken into account in the examination

1. Polkov N. S. Conveyor trains in the mining industry. Kiev “Naukova Dumka, 1974, p. 89

2. USSR author's certificate

No. 714022, cl. E 21 F 13/02, 1977 (prototype). ig. f

(rig. 3

eight

20

22

5

(rig, 6