SU941597A1 - Механизированный щит дл проходки ранее погашенных горных выработок - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к горнопроходческому оборудованию и предназначено дл  механизации проходки горных выработок по слабым, неустойчивым породам и ранее погашенным выработкам (по завалу), в которых , как правило, остаютс  элементы крепи, рельсы, трубы и другие металлические предметы , наличие которых под обрушенными породами сдерживает применение средств механизации .

Известен щит дл  проходки тоннелей, включающий ножевую часть, опорное кольцо , хвостовую часть, нагрузочную мащину и конвейер, причем ножева  часть разделена горизонтальными перегородками на р д  русов , в каждом из которых установлен разрабатывающий рабочий орган с механизмом управлени  1.

Недостатками этого щита  вл ютс  сложность конструкции, обусловленна  необходимостью иметь на каждом  русе отдельный рабочий орган с механизмом управлени , отсутствие механизмов дл  извлечени  из-под завала остатков крепи, фиксированна  высота конвейера.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности  вл етс  механизированный щит дл  проходки ранее погашенных горных выработок, включающий ограждающую оболочку, приемный конвейер и отбойно-погрузочный исполнительный орган, содержащий гребок 2.

5 Недостатками известного щита  вл ютс  отсутствие механизмов дл  извлечени  из завала остатков крепи, а также фиксированна  высота конвейера, что затрудн ет транспортировку извлекаемых элементов крепи

10 от забо .

Целью изобретени   вл етс  механизаци  процесса извлечени  крепи и разборки завала.

Цель достигаетс  тем, что исполнительный орган выполнен в виде размещенных на

общей оси гребка и спаренных ударников с приводами их независимого поворота, при этом гребок и каждый ударник снабжены обращенными друг к другу захватами дл  извлечени  элементов крепи, а исполнительный орган закреплен в верхней части оболочки посредством шарнирно-цараллелограммного манипул тора.

Кроме того, приемный конвейер снабжен передними и задними опорными катками и приводом дл  изменени  наклона конвейеpa посредством шарнирно-рычажнои системы , св занной с передними опорными катками .

На фиг. 1 показан щит, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 - схема захвата металлической крепи ударниками и гребком.

Механизированный ш,ит дл  проходки ранее погашенных горных выработок содержит ограждающую крепь 1, выполненную из взаи.мосв занных верхней 2, боковых 3 и нижней 4 секций, оснащенных приводами выдвижени  и имеющих острые передние кромки.

На верхней секции 2 посредством кронщтейнов 5 и рычагов 6 укреплен щарнирнопараллелограммный манипул тор 7 с вращателем 8.

Дл  перемещени  вращател  в вертикальной плоскости предусмотрен привод 9. В передней части вращател  на оси 10 укреплен держатель 11, к которому щарнирно присоединенЕ ) стрела 12 и домкрат 13. В передней части стрелы на оси 14 укреплен держатель 15, на котором жестко укреплены ударники 16 с пиками 17. Держатель 15 снабжен приводо .м поворота 18, укрепленном на кро.нщтейне 19 стрелы. На оси 14 также укреплен гребок 20 со своим приводом 21. Дл  поворота стрелы с держателем 11 вокруг оси 10 предусмотрен привод 22.

На нижней секции 4 укреплен щарнирно приемный конвейер 23 с направл ющими 24, рычагами 25 и 26, опорными катками 27, приводом 28 подъема-опускани  конвейера, задними катками 29, откидными бортами 30 и конвейерной лентой 31, охватывающей передний и приводной барабаны 32 и 33. На тыльной стороне гребка 20 и в нижней части ударников 16 выполнены захваты 34 и 35. Извлекаема  крепь обозначена позицией 36.

Работа щита заключаетс  в следующем.

Ограждающа  крепь 1 собираетс  в предварительно пройденной камере, и к секции 2 к кронштейнам 5 укрепл етс  манипул тор 7. На нижней секции 4 шарнирно укрепл етс  конвейер 23, который устанавливаетс  под требуемым углом наклона посредством привода 28, воздействующего на рычаги 26 в пазах 24, рычаги 25 и ролики 27. Затем путе.м поочередного перемещени  секций 2, 3 и 4 ограждающа  крепь 1 подводитс  к забою.

При помощи привода и рычагов 6 манипул тор переводитс  в нижнее положение, и с помощью вращател  8, приводов 22 и 13 стрела 12 устанавливаетс  в требуемое положение . При помощи приводов 18 придаетс  необходимый угол наклона относительно стрелы ударникам 16 с пиками 17 и гребку 20 посредством поворота их вокруг оси 14, после чего включаютс  в работу ударники, поворачиваемые в процессе работы в требуемое положение приводами 18, 12 и 22 и вращателем 8.

При погрузке отбитой породы на конвейер 23 гребок 20 устанавливаетс  посредством привода 21 перпендикул рно стреле 12, и при помощи привода 9 осуществл етс  нагребание породы на конвейер, откуда порода перегружаетс  в транспортные средства.

При необходимости извлечени  из завала элементов крепи 36 последние зажимаютс  между захватами 34 и 35 ударников 16 и гребка 20, приводимых в действие посредством приводов 18 и 21, и извлекаютс  при включении привода 9 из завала. Дл  транспортировани  элементов крепи конвейер 23 опускаетс  в нижнее положение посредством приводов 28, перемещающих рычаги 25, 26 и опорные катки 27, конвейер опускаетс  на катки 29.

При необходимости элементы крепи вместе с конвейером 23 могут быть выведены за пределы ограждающей крепи 1.

Использование предлагаемого изобретени  в конструкци х проходческих щитов позвол ет повысить производительность проходки ранее погашенных выработок за счет механизации процесса извлечени  и удалени  элементов крепи, а также за счет высокой приспособл емости отбойно-погрузочного исполнительного органа к услови м проходки.

Claims (2)

1.Механизированный щит дл  проходки ранее погашенных горных выработок, включающий ограждающую оболочку, приемный конвейер и отбойно-погрузочный исполнительный орган, содержащий гребок, отличающийс  тем, что, с целью механизации процесса извлечени  крепи и разборки завала, исполнительный орган выполнен в виде размещенных на общей оси гребка и спаренных ударников с приводами их независимого поворота , при этом гребок и каждый ударник снабжены обращенными друг к другу захватами дл  извлечени  элементов крепи, а исполнительный орган закреплен в верхней части оболочки посредством щарнирно-параллелограммного манипул тора.

2.Щит, отличающийс  тем, что приемный конвейер снабжен передними и задними опорными катками и приводом дл  изменени  наклона конвейера посредством щарнирнорычажной системы, св занной с передними опорными катками.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 314847, кл. Е 21 D 9/06, 1969.

2.Авторское свидетельство СССР

№ 453482, кл. Е 21 D 9/10, 1972 (прототип).

Ч

Jff

J

Фг/г. J