SU939365A1 - Манипул тор - Google Patents

Description

(54) МАНИПУЛЯТОР

1

Изобретение относитс  к транспортным механизмам, предназначенных дл  перемещени  и кантовани  изделий.

Известно устройство дл  .перемещени  и кантовани  изделий, содержащее станину, снабженную кареткой с захватами, св занной с приводом, причем каретка смонтирована на роликах 1.

Недостатком уётройства  вл етс  то, что при использовании его в лини х дл  разгрузки транспортируемых изделий необходимо устанавливать дополнительный пост разгрузки , так как непосредственно с устройства невозможно снимать издели . Это требует дополнительных производственных площадей , увеличивает габариты линий и их металлоемкость.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  манипул тор, включающий смонтированную на станине каретку с приводом и захватами, установленными на ведомом валу и св занными с закрепленной на станине рейкой через укрепленную на ведомом валу шестерню, и контактирующее с ней зубчатое колесо, смонтированное на ведущем валу 2.

Недостатком манипул тора  вл ютс  ограниченные его технологические возможности за счет обеспечени  им только кантовани  изделий.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей манипул тора.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что манипул тор снабжен установленными соосно ведомому валу дисками, один из которых жестко укреплен на станине, а другой соединен с шестерней, и установленной-, на ведомом валу между дисками муфтой с приводом перемещени .

На фиг. 1 изображен предлагаемый манипул тор , установленный над рольгангом; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1.

Claims (2)

1. Манипул тор состой г из станины 1, на которой закреплена направл юща  2 и рейка 3. На направл ющей 2 смонтированы 20 ролики 4 каретки 5. С рейкой 3 контактирует зубчатое колесо 6, которое закреплено -«а ведущем валу 7, св занным с валом 8 редуктора 9. Редуктор 9 соединен с приводом 10. Зубчатое колесо 6 находитс  в зацеплении с шестерней 11, смонтированной в корпусе каретки 5 и соединенной с диском 12. С противоположной стороны смонтирован диск 13, который жестко закреплен на каретке 5. Диски 12 и 13 установлены соосно ведомому валу 14. На ведомом валу 14 на шпонке 15 установлена муфта 16, снабженна  пальцами 17. Муфта смонтирована между дисками 12 и 13 и св зана с толкателем 18 привода 19, перемещени  установленного на каретке 5. На ведомом валу 14 закреплены захваты 20. При манипулировании с издели ми 21, имеющими большой вес, захваты 20 оснащаютс  противовесами 22, закрепленными на рычагах 23. Манипул тор монтируетс  над рольгангом 24, а захваты 20 устанавливаютс  между роликами 25. Манипул тор работает следующим образом . При подаче издели  21 по роликам 25 рольганга 24 оно поступает в захваты 20 манипул тора и нажимает на конечный выключатель , который дает команду на привод 10. Привод 10 через редуктор 9 вращает зубчатое колесо 6, которое при вращении перемещаетс  по рейке 3 и подает каретку 5 вправо. В то же врем  зубчатое колесо 6 вращает шестерню il, а через нее муфту 16 и ведомый вал 14 с захватами 20 и изделием 21 против часовой стрелки. Достигнув крайнего правого положени , каретка останавливаетс , а изделие 21, переворачива сь на 180°, занимает горизонтальное положение и опускаетс  на ролики 25 рольганга 24. После этого ролики 25 начинают перемещать изделие 21 на следующую позицию и подают в захваты 20 очередное изделие . Как и в предыдущем случае изделие 21 кантуетс  на 180°, но уже при перемещении каретки 5 влево и повороте захватов 20 по часовой стрелке. Таким образом, периодически перемеща сь вправо или влево, каретка обеспечивает поворот захватов 20 против или по часовой стрелке, канту  изделие на 180°. Если необходимо обеспечить подачу издели  21 без кантовани  в поперечном направлении , т. е. сн ть его с рольганга, то в этом случае муфта 16 переключаетс  толкателем 18 от привода 19, при этом ведущий вал 7 отключаетс  от ведомого 14, а ведомый вал 14 жестко фиксируетс  относительно каретки 5, так как при перемещении муфты 16 пальцы 17 вход т в зацепление с диском 13. После этого включаетс  привод 10 и каретка 5 перемещаетс  (как и фаньше) вправо, но в этот момент ведомый вал 14 не вращаетс  и захваты 20 с изделием 21 перемещаютс  в горизонтальном положении вправо на стол 26, где издели  остаютс , а каретка с захватами 20 возвращаетс  в исходное положение и т. д. Таким образом, предлагаемый манипул тор позвол ет производить как поворот из делий на 180°, так и перемещение их в поперечном направлении, ч.то дает возможность обходитьс  без специального загрузочного устройства. Формула изобретени  Манипул тор, включающий смонтированную на станине каретку с приводом и захватами, установленными на ведомом валу и св занными с закрепленной на станине рейкой через укрепленную на ведомом валу шестерню, и контактирующее с ней зубчатое колесо, смонтированное на ведущем валу, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей манипул тора , он снабжен установленными соосно ведомому валу дисками, один из которых жестко укреплен на станине, а другой соединен с шестерней, и установленной на ведомом валу между дисками муфтой с приводом перемещени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент ФРГ № 1047713, кл. кл. 81 е 82/02, опублик. 1959.
2. 2.Авторское свидетельство ССХ)Р № 474367, кл. В 21 В 39/20, 1973 (прототип ).

   16

   сЗ

   6

   и.

   Т7

   1/

   3