Claims (1)
Изобретение относитс к промышлен ности строительных материалов и може быть использовано в автоматах-укладчиках кирпича дл транспортировани вагонеток и их жесткой фиксации на погрузочно-раэгрузочных постах. Известно устройство дл перемещени и фиксации вагонеток, состо щее из закрепленных на основании направл ющих дл перемещени вагонеток, рамы с направл ющими и шарнирно за- , крепленными фиксаторами, каретки, перемещающейс по направл ющим рамы, и привода дл перемещени каретки, причем на каретке закреплены самоустанавливающийс упор, взаимодействующий с осью вагонетки, и копир 1 Известное устройство характеризуетс недостаточной точностью остановки вагонеток на/рабочей позицииЦель изобретени - повышение точности останова вагонетки. Указанна цель достигаетс тем, что в устройстве, состо щем из закрепленных на основании направл ющих дл перемещени вагонеток, рамы с направл ющими и шарнирно закрепленными фиксаторами, каретки, перемещающейс по направл ющим рамы, и привода дл перемещени каретки, причем на каретке закреплен самоустанавливающийс упор, взаимодействующий с осью вагонетки, и копир, фиксатор выполнен в виде звездочки с впадинами под ось вагонетки и уступами а рама снабжена защелкой, взаимодействующей с уступом фиксатора, причем копир выполнен в виде подпружиненной собачки , закрепленной на подвижной каретке. На фиг, 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 фиксатор , рабочее положение; на фиг. 3 - то же, открытое положение; на фиг. t - механизм открывани фиксатора , до открывани фиксатора; на фиг. 5 - то же, после открывани . Устройство состоит из неподвижной рамы 1, на которой установлены две 39 обводные звездочки 2, соединенные цепью 3, привода k и цепи 5. На верхней ветви цепи 3 закреплена каретка 6 с самоустанавливающимс в вертикальном положении под действием собственного веса упором 7 перемещающа с в горизонтальных направл ющих рамы 1. В месте требуемог останова и жесткой фиксации транспор тируемой вагонетки на оси 8 установлен фиксатор 9 а на каретке 6 - два механизма открывани фиксатора, каждый из которых включает в себ собач ку 10, закрепленную посредством оси 11 на каретке 6, упор 12 и пружину 13, прижимающую собачку 10 к упору 12. На оси I закреплена защелка 15 с роликом 16 и пружиной 17 которые ограничивают в свободном состо нии поворот фиксатора 9 под действием оси транспортируемой вагонетки. Устройство работает следующим образом . Движение от привода Ц через цепь 5, звездочки 2 и цепь 3 передаетс каретке 6, совершающей возвратнопоступательные движени в горизонтал ных направл ющих рамы 1 Каретка 6 из исходного положени своим упором 7 захватывает одновременно две ранее зафиксированные вагонетки: первую на исходной позиции за переднюю ось (по ходу движени ), вторую - за заднюю ось, предварительно освободив их от воздействи фиксаторов 9, и перемещаетс в крайнее правое положение , в результате чего вагонетки перемещаютс на шаг. Освобождение осей вагонеток от воздействи фиксаторов 9 происходит при взаимодействи собачек 10 с роликами 16, в результа те чего защелки 15 освобождают фиксаторы 9 и раст гивают при этом пружины 17. В последующем, благодар тому, что наружный профиль фиксатора 9 взаимодействующий с ос ми вагонеток, имеет количество впадин вдвое больше чем внутренний профиль, взаимодейств ющий с защелкой 15, каждый из фиксаторов имеет возможность свободного поворота на один шаг под воздействием очередной оси. Это позвол ет первой оси первой вагонеТки беспреп тственно пройти над вторым фиксатором 9, а второй оси этой же вагонетки - над первым фиксатором 9. При следующем воздействии оси вагонетки на фиксатор 9 защелка 15 под воздействием пружины 17 поворачиваетс на оси Ц и входит во впадину внутреннего профил фиксатора 9, чем обеспечиваетс жестка фиксаци вагонетки. Сместитьс вправо ей позвол ет фиксатор 9, взаимодействующий с защелкой 15; дл смещени влево потребуетс несколько приподн ть вагонетку, так как ось вагонетки находитс за осью 8 фиксатора 9 а геометрические размеры здесь таковы, что величина R несколько больше (на 1-2 мм) половины диаметра ходового колеса вагонетки. После достижени правого крайнего положени каретка 6 возвращаетс в исходное положение, при этом собачка 10, посто нно прижата с помощью пружины 13 к упору 12, взаимодействует с роликом 16 защелки 15 и поворачиваетс на оси 11, раст гива пружину 13. Как только механизм открывани фиксатора пройдет защелку 15 при движении каретки 6 из крайнего правого положени в исходное, пружина 13 возвратит собачку в первоначальное положение, т.е. прижмет ее к упору 12. В исходном положении ка-. ретка 6 своим задним упором 7 захватывает за переднюю ось очередную вагонетку , после чего устройство готово дл совершени очередного цикла. Формула изобретени Устройство дл перемещени и фиксации вагонеток, состо щее из закрепленных на основании направл ющих дл перемещени вагонеток, рамы с направл ющими и шарнирно закреплен-, ными фиксаторами, каретки, перемещающейс по направл ющим рамы, и привода дл перемещени каретки, причем на каретке закреплены самоустанавливающийс упор, взаимодействующий с осью вагонетки, и копир, отличающеес тем, что, с целью повышени точности останова вагонетки, фиксатор выполнен в виде звездочки с впадинами под ось вагонетки и уступами, а рама снабжена защелкой, взаимодействующей с уступом фиксатора, причем копир выполнен в виде подпружиненной собачки, закрепленной на подвижной каретке. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по за вке № 2815562/29-33, кл. В 65 G 25/10, 1979.The invention relates to the building materials industry and can be used in brick-laying machines for transporting trolleys and their rigid fixation at loading and unloading posts. A device for moving and fixing trolleys, consisting of guides fixed to the base for moving the trolleys, frames with guides and hinges behind fixed fasteners, a carriage moving along the guides of the carriage, and an actuator for moving the carriage, is also known. self-aligning stop interacting with the axle of the trolley and copier 1. The known device is characterized by an insufficient accuracy of stopping the trolleys at the / working position. The purpose of the invention is to improve the accuracy of stopping the car. yokes. This goal is achieved by the fact that in the device consisting of fixed on the base of the guides for moving trolleys, a frame with guides and hinged locks, a carriage moving along the guides of the frame, and an actuator for moving the carriage, and a self-aligning support is mounted on the carriage interacting with the axis of the trolley, and a copier, the latch is made in the form of an asterisk with depressions under the axis of the trolley and ledges and the frame is provided with a latch interacting with the ledge of the latch, and the copier is made in the form spring-loaded dog, mounted on a movable carriage. Fig, 1 shows the proposed device, a general view; in fig. 2 lock, working position; in fig. 3 - the same, open position; in fig. t is the mechanism for opening the lock, before opening the lock; in fig. 5 - the same, after opening. The device consists of a fixed frame 1, on which there are two 39 bypass stars 2 connected by a chain 3, an actuator k and a chain 5. On the upper branch of the chain 3 a carriage 6 is fixed with a self-aligning in vertical position under the action of its own weight a stop 7 moving in horizontal directions frame 1. At the place of the required stopping and rigid fixation of the transported trolley, on the axis 8 there is a lock 9 and on the carriage 6 there are two mechanisms for opening the lock, each of which includes the dog 10, fixed by means of m axis 11 on the carriage 6, the stop 12 and spring 13, urging the pawl 10 against a stop 12. On the axis I is fixed pawl 15 with the roller 16 and a spring 17 which restrict the free rotation state latch axis 9 under the action of the transported trolleys. The device works as follows. Movement from drive C through chain 5, sprockets 2 and chain 3 is transmitted to carriage 6, making reciprocating movements in horizontal guide frames 1 Carriage 6 from its initial position with its abutment 7 simultaneously captures two previously fixed trolleys: the first in the initial position behind the front axle ( in the course of the movement), the second one is behind the rear axle, having preliminarily freed them from the action of the latches 9, and moves to the extreme right position, as a result of which the trolleys move one step. The axles of the trolleys are released from the clips 9 when the dogs 10 interact with the rollers 16, as a result of which the latches 15 release the clips 9 and stretch the springs 17. At the same time, due to the fact that the outer profile of the clamp 9 interacting with the trolley axles, It has a number of cavities twice as large as the internal profile, which interacts with the latch 15, each of the latches has the ability to freely rotate one step under the influence of the next axis. This allows the first axis of the first car to pass freely over the second lock 9, and the second axis of the same car over the first lock 9. With the next action of the car’s axis on the lock 9, the latch 15 rotates on the axis C under the action of the spring 17 and enters the hollow of the inner latch profile 9, which ensures rigid fixation of the trolley. Latch 9, which interacts with the latch 15, allows it to move to the right; for shifting to the left, it will be necessary to slightly lift the trolley, since the axis of the trolley is located behind the axis 8 of the latch 9 and the geometrical dimensions here are such that the value of R is slightly larger (by 1-2 mm) half the diameter of the trolley running wheel. After reaching the rightmost position, the carriage 6 returns to its original position, while the dog 10, constantly pressed by means of a spring 13 to the stop 12, interacts with the roller 16 of the latch 15 and turns on the axis 11, stretching the spring 13. As soon as the latch opening mechanism the latch 15 will pass when the carriage 6 moves from the rightmost position to the initial position; the spring 13 will return the pawl to its original position, i.e. Press it against the stop 12. In the initial position, the ka-. The reel 6 with its rear stop 7 grabs the next car over the front axle, after which the device is ready to complete the next cycle. Apparatus of the Invention A device for moving and fixing trolleys, consisting of guides fixed on the base for moving trolleys, frames with guides and hinged fasteners, carriages moving along the frame guides, and an actuator for moving the carriage, and on the carriage a self-aligning stop interacting with the axis of the trolley, and a copier, characterized in that, in order to improve the accuracy of stopping the trolley, the lock is made in the form of an asterisk with hollows under the axis of the trolley and ledges, and the frame is equipped with a latch that interacts with the ledge of the latch, and the copier is made in the form of a spring-loaded dog attached to the movable carriage. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate in application No. 2815562 / 29-33, cl. B 65 G 25/10, 1979.
П „P "