SU939342A1

SU939342A1 - Apparatus for replacing belt on conveyer

Info

Publication number: SU939342A1
Application number: SU802986398A
Authority: SU
Inventors: Виктор Павлович Зайцев
Original assignee: за витель В.П. Зайцев
Priority date: 1980-08-25
Filing date: 1980-08-25
Publication date: 1982-06-30

Description

1one

Изобретение относитс к подъемнотранспортному машиностроению, а именно к устройству дл замены ленты на конвейере.The invention relates to a lifting transport machinery, namely, a device for replacing the belt on the conveyor.

Известно устройство дл замены ленты на конвейере, содержащее два барабана, установленные на платформе с ходовыми колесами. Один барабан предназначен дл намотки старой ленты , а на другом барабане намотана нова лента tl.A device for replacing the belt on a conveyor is known, comprising two drums mounted on a platform with driving wheels. One drum is designed for winding old tape, and a new tape is wound on the other drum tl.

Однако данное устройство малоэффективно в работе, поскольку оно требует применени специального привода дл вращени барабана с новой лентой. При использовании приаода конвейера дл прот гивани ленты с рулона возможны случаи обрыва ее в месте соединени со старой лентой.However, this device is ineffective in operation, since it requires the use of a special drive for rotating the drum with a new tape. When using the device of the conveyor to pull the tape from the roll, it may be broken at the junction with the old tape.

Наиболее близким по совокупности существенных признаков и обеспечиваемому эффекту вл етс устройство дл замены ленты на конвейере, содержащее приводной приемный и подающийThe closest set of essential features and the effect provided is a device for replacing the belt on the conveyor, containing a drive receiving and feeding

барабаны, установленные на ос х, закрепленных в подшипниковых опорах, смонтированных на ходовых тележ ках 2.drums mounted on axles fixed in bearing supports mounted on trolleys 2.

Недостатком данного устройства вл етс необходимость оборудовать места замены источником электроэнергии , причем довольно мощным, около 600 кВт, так как усилие вь1т гивани ленты ЗЬ тс, а низка скорость намотки увеличивает врем замены. Подающий барабан с рулоном новой ленты при разматывании необходимо притормаживать , а на приемном необходимо примен ть сложную схему регулировани 5 скорости вращени барабана или устанавливать неэлектрические источники энергии (гидродвигатели, двигатели внутреннего сгорани ), потому что в процессе намотки мен етс наружный диаметр рулона и соответственно возрастает нагрузка.The disadvantage of this device is the need to equip the places of replacement with a source of electrical energy, and quite powerful, about 600 kW, since the force of the belt is increased, and the low winding speed increases the time of replacement. The feed drum with a roll of new tape during unwinding needs to be braked, and at the receiving one it is necessary to apply a complicated scheme for adjusting the 5 rotational speeds of the drum or to install non-electric energy sources (hydraulic motors, internal combustion engines) because the outer diameter of the coil changes during winding and increases accordingly load.

Все это усложн ет и удорожает устройство дл замены ленты. В то же врем на конвейере простаивает мощный привод 200-бОи кВт. Но его не включают, так как скорости конвейеров большие и дл того, чтобы успеть смотать ленту на приемный барабан, надо не только компенсировать изменение окружной скорости на барабане, но и увеличить мощность привода. Цель изобр етени - повышение эффективности работы устройства путем сокращени времени на замену ленты. Поставленна цель достигаетс тем что устройство дл замены ленты на конвейере, содержащее приводной приемный и подающий барабаны, установленные на ос х, закрепленных в подшипниковых опорах, смонтированных на ходовых тележках, снабжено установленными на концах осей приемного и подающего барабанов блоками с намотанными на них гибкими т говыми органами. Каждый блок выполнен с конусной поверхностью, имеющей расположенные по спирали канавки. Блоки выполнены с цилиндрической поверхностью, а гибкий т говый орган выполнен в виде роликовой цепи и охватывающ й ее. беско.нечной петли зубчатой цепи. Устройство снабжено закрепленными на ходовой тележке вогнутыми направл ющими , в которых свободно размещены подшипниковые опоры приемного и подающего барабанов, св занных между собой посредством серег. На фиг. 1 изображено в схематичном виде устройство дл Замены ленты на конвейере; на фиг. 2 - то же, при установке барабанов на самосто тельных ходовых тележках, на фиг. 3 приводной и приемный барабаны, общий вид; на фиг. t - установка барабанов на ходовой тележке; -на фиг. 5 приводной и подающий барабаны с установленными на них цилиндрическими блоками, огибаемыми гибкими органами; на фиг. 6-8 - варианты выполнени ходовых тележек. Устройство дл замены конвейерной ленты состоит из ходовой тележки 1 с криволинейными направл ющими 2, в которых установлены с возможностью перемещени подшипниковые опоры 3 по дающего k и приемного 5 барабанов. соединенных серьгами 6 (фиг. 6). Барабаны 5 и 4 могут быть закреплены на общей раме жестко (фиг. 7) или на отдельных тележках (фиг. 2, 4, 8) Барабаны выполнены с коническими блоками 7 и цилиндрическими Ь. Устройство снабжено нат жными, обводными роликами 9 и прижимными 10. Барабаны снабжены гибким т говым элементом 11 и бесконечным т говым органом 2. Дл подсоединени концов новой ленты 13 и старой ленты И имеютс заклепки 15 и монтажный строп 16. Приемный барабан Ц соединен цепной передачей 17 с электродвигателем 1Ь. Замена конвейерной ленты с помощью устройства осуществл етс следующим образом. Новую ленту 13 состыковывают в вулканизационной мастерской до необходимой длины и сматывают на раскатную стойку с приводом. Затем подсоедин ют привод вращени 17 и 1Ь к источнику электроэнергии там же. Подсоедин ют новую ленту к приемному барабану . Охватывают приемный барабан 5 и рулон новой ленты на раскатной стойке , петлей бесконечной ленты, соед1ненной из отрезка конвейерной ленты, и перематывают всю ленту на приемный барабан 5 приводом 17, 18. После этого часть ленты сматывают на подающий барабан Ч (на фиг. 7 и 15 показано пунктиром) и в двух рулонах ленту перевоз т к месту замены. Така перемотка необходима, если один рулон занимает габарит выше допускаемого ( м). На «есте замены всю ленту сматывают на подающий барабан Ц приводом 17, iS, т.е. необходим источник электроэнергии. Кроме того, вращение барабана k можно осуществить от т гача {гидродвигателем, карданна передача от раздаточной коробки ) . В случае небольшого рулона, до i м диаметром, всю ленту, перематывают на подающий барабан Ц (фиг. k, 6). При перевозке рулонов шарнирное соединение тележек 1, а также консольное их расположение, уменьшающее базу устройства, позвол ют уменьшить радиус его поворотов. Размотка ленты на два барабана уменьшает габарит по высоте, что в целом повышает маневренность. Q месте замены старую ленту 14 разрезают и подсоедин ют к концу новой ленты 13 заклепками 15 (фиг. 1). Чтобы не ослабл ть нат жение ленты 1 на конвейере, предварительно барабаны 4 и 5 соедин ют гибким элементом 11, а конец новой ленты 13 и приемный барабан 5 подсоедин ют к старой ленте монтажным стропом 1б и заклепками. После этого старую ленту разрезают (фиг. 2), включают привод конвейера и сматывают старую ленту на приемный барабан 5 одновременно прот гива новую на конвей ер. При этом т говое усилие передаетс по ленте И конвейера на новую ленту 13. котора сматываетс с барабана Ц и раскручивает его. Вращение передаетс коническим 7 или цилиндрическим В блоком подающего барабана, а с них через гибкий т го вый элемент 11 на соответствующие блоки приемного барабана S, на кото рый сматываетс стара лента. Рулон подающего барабана ( с каждым оборотом уменьшает свой диаметр и вращает с сначала медленно, затем быстрее, а приемный барабан 5 наоборот увеличивает диаметр рулона и начина с максимальных уменьшает свои обороты Это требование вытекает из необходимости сохранени поступательной, линейной скорости V ленты, равной скорости конвейера. Поэтому блок и т говый орган, выполн ют роль бессту .пенчатого редуктора (вариатора), автоматически регулирующего обороты обоих барабанов. Гибкий т говый орган (канат) 11 предварительно намотан на конические блоки 7 приемного барабана 5 по спирали , начина с максимального диамет ра до минимума. Затем конец каната подсоедин ют к максимальному диаметру конического блока подающего барабана t. При включении привода конвейера лента 13 сматываетс с барабана 4, а канат 11 наматываетс на блок и при уменьшении диаметра рулона синхронно уменьшаетс радиус блока . Дл этого необходимо, чтобы канат был равен по диаметру толщине конвейерной ленты. Так как витки каната укладываютс по спирали, каждый р дом с друг другом, поэтому, во-первых, длина каната равна длине конвейерной ленты, а во-вторых, шири на цапф равна числу витков. Чтобы уменьшить базу рамы устройства, подшипниковые опоры 3 располагают между конусными цапфами 7 и барабанами 4 и 5. При сматывании каната 11с блока приемного (пустого) барабана 5 с наименьшего ее диаметра, барабан вращаетс с максимальной скоростью. 9 26 что и надо вначале намотки. Правда усилие уменьшаетс , но в начале крут щий момент и не требуетс большой. По мере намотки ленты 1, канат 11 сматываетс с большого диаметра (барабан уменьшает обороты) но с посто нной линейной скоростью, так как в это врем канат наматываетс на меньший диаметр блока подающего барабана t, который в свою очередь начинает вращатьс быстрее, поскольку диаметр рулона уменьшаетс . Таким образом, линейные скорости лент 13 и 14, каната 11 и передаваемые ими т говые усили остаютс посто нными в процессе замены. Это обеспечивает посто нный момент и равное наматывание рулона. Прижимной ролик 10 помогает формированию и укладке каната на конус. Дл этого ролик набран на оси из отдельных дисков, чтобы они вращались с разными угловыми скорост ми. В случае выполнени блоков 8 цилиндрическими гибкий т говый орган 11 может быть выполнен из ленты или цепи и соответственно т говый бесконечный орган 12. При вращении барабана 4 гибкий элемент I1 и т говый орган 12, огиба нат жной ролик 9. обегают блок барабана S- Причем така схема работы возможна с обеими ветв ми на двух блоках. При этом гибкий элемент просто перематываетс с одного барабана на другой, уменьша диаметр на одном и увеличиваетс на другом, т.е. посто нно измен передаточное отношение. Т говое усилие передаетс за счет трени т гового органа 12 о рулон ленты или каната гибкого органа 11. Лучшим вл етс применение многор дных цепей. Тогда т говый элемент (роликова цепь) 11 выполн ет роль звездочки с переменным диаметром, а зубчата цепь т гового органа 12 - цепной передачи. Возможно также и встречное перематывание гибкого элемента 1I (фиг. 5) В этом случае барабаны на валах закреплены жестко, а блоки свободно на них вращаютс и соедин ютс с ними с помощью обгонных муфт. Поэтому цепь 11, сматывающа с с большого диаметра на меньший, создает возможность органу 12 вращать барабан 5 с большой скоростью. Второй блок вращаетс медленно и поэтому т говый элемент на маленький диаметр наматываетс медленно, а са занный бесконечным органом 12 цилиндрический блок на валу барабана 5 вращаетс еще медленнее. Обгонна муфта размыкаетс , так как блок отстает от вращени барабана. Это продолжаетс до середины ленты. Затем скорости выравниваютс и обгонна муфта заклиниваетс . Т говое усилие передаетс по двум т говым органам 12 и в |0сновном по т говому гибкому элементу 11. Это необходимо потому , что в этот момент увеличиваетс Диаметр барабана 5 со статой лентой, а передающий блок 8 уменьшает свой диаметр по сравнению с ведомым блоком . В этом случае вс нагрузка воспринимаетс гибким т говым элементом перематываемым с приемного на подающий барабан.All this complicates and increases the cost of the device for replacing the tape. At the same time, a powerful 200-kW-kW drive is idle on the conveyor. But it is not included, since the speeds of the conveyors are large and in order to have time to wind the tape on the receiving drum, it is necessary not only to compensate for the change in peripheral speed on the drum, but also to increase the drive power. The purpose of the invention is to increase the efficiency of the device by reducing the time to replace the tape. The goal is achieved by the fact that the device for replacing the belt on the conveyor, containing drive receiving and feeding drums mounted on axles fixed in bearing supports mounted on traveling trolleys, is equipped with blocks mounted on the ends of the receiving and feeding drums with flexible tubes wound on them. govovye organs. Each block is made with a conical surface having grooves arranged in a spiral. The blocks are made with a cylindrical surface, and the flexible body is made in the form of a roller chain and enveloping it. toothless loop of a gear chain. The device is equipped with concave guides fixed on the undercarriage, in which the bearing supports of the receiving and feeding drums, which are interconnected by means of earrings, are freely placed. FIG. 1 shows a schematic view of the device for replacing the belt on the conveyor; in fig. 2 - the same, when installing the drums on self-propelled trolleys, in FIG. 3 drive and receiving drums, general view; in fig. t - installation of drums on the undercarriage; in FIG. 5 drive and feed drums with cylindrical blocks mounted on them, enveloping flexible organs; in fig. 6-8 are embodiments of undercarriage trucks. The device for replacing the conveyor belt consists of the undercarriage 1 with curved guides 2, in which the bearing supports 3 with the giving k and the receiving 5 drums are mounted so that they can be moved. connected by earrings 6 (Fig. 6). Drums 5 and 4 can be fixed on a common frame rigidly (Fig. 7) or on separate carts (Figs. 2, 4, 8). Drums are made with conical blocks 7 and cylindrical b. The device is equipped with tensioning, bypass rollers 9 and clamping 10. The drums are equipped with a flexible pulling member 11 and an endless pulling member 2. To connect the ends of the new tape 13 and the old tape And there are rivets 15 and a mounting strap 16. Receiver drum C is connected by a chain drive 17 with electric motor 1b. Replacing the conveyor belt using the device is carried out as follows. New tape 13 dock in the vulcanization workshop to the required length and wound on the roll stand with a drive. A rotational drive 17 and 1b is then connected to the power source there. Connect the new tape to the take-up reel. Cover the receiving drum 5 and the roll of the tape on the roll stand, loop the endless belt connected from the length of the conveyor belt, and rewind the entire tape to the receiving drum 5 with a drive 17, 18. After that, a part of the tape is wound onto the supply drum H (Fig. 7 and 15 is shown by a dotted line) and in two rolls the tape is transported to the place of replacement. Such rewinding is necessary if one roll occupies a dimension above the allowable (m). At the replacement site, the entire belt is reeled onto the feed drum C by a drive 17, iS, i.e. need a source of electricity. In addition, the rotation of the drum k can be carried out from a gacha {hydraulic motor, cardan transmission from the transfer case). In the case of a small roll, up to i m in diameter, the entire tape is rewound onto the feed drum C (Fig. K, 6). When transporting rolls, the hinged connection of the carriages 1, as well as their cantilevered arrangement, which reduces the base of the device, makes it possible to reduce the radius of its turns. Unwinding the tape on two drums reduces the overall height, which generally improves maneuverability. At the replacement point, the old tape 14 is cut and connected to the end of the new tape 13 by rivets 15 (Fig. 1). In order not to weaken the tension of the belt 1 on the conveyor, the pre-drums 4 and 5 are connected by a flexible element 11, and the end of the new belt 13 and the receiving drum 5 are connected to the old belt with a mounting strap 1b and rivets. After that, the old belt is cut (Fig. 2), the conveyor drive is switched on and the old belt is wound onto the receiving drum 5 simultaneously drawing a new one onto the conveyor belt. At the same time, the pulling force is transmitted along the belt AND of the conveyor to the new belt 13. Which is wound from the drum C and unwinds it. The rotation is transmitted by a conical 7 or cylindrical B block of the supply drum, and from them through a flexible duct element 11 to the corresponding blocks of the receiving drum S, onto which the old tape is wound. The roll of the supply drum (with each revolution reduces its diameter and rotates at first slowly, then faster, and the receiving drum 5 on the contrary increases the diameter of the roll and starting from the maximum decreases its turnover. This requirement arises from the need to maintain the translational, linear speed V of the belt equal to the speed of the conveyor Therefore, the block and the traction unit, play the role of a stepless gearbox (variator) that automatically regulates the turns of both drums. The flexible traction unit (rope) 11 is pre-wound on The coils of the receiving drum 5 are spirally, starting from the maximum diameter to a minimum. Then the end of the rope is connected to the maximum diameter of the feed drum taper block. When the conveyor drive is turned on, the tape 13 is wound from the drum 4, and the rope 11 is wound on the block and reducing the diameter of the roll synchronously reduces the radius of the block. For this it is necessary that the rope be equal in diameter to the thickness of the conveyor belt. Since the turns of the rope are arranged in a spiral, each one next to each other, therefore, firstly, the length the rope is equal to the length of the conveyor belt, and secondly, the width on the trunnion is equal to the number of turns. To reduce the frame base of the device, the bearings 3 are positioned between the tapered trunnions 7 and the drums 4 and 5. When winding the rope 11c of the receiving (empty) drum 5 unit with the smallest diameter, the drum rotates at maximum speed. 9 26 that is necessary at the beginning of the winding. True force is reduced, but at the beginning of the torque and does not require much. As the tape 1 is wound, the cable 11 is wound from a large diameter (the drum reduces turns) but at a constant linear speed, as at this time the cable is wound on a smaller diameter of the supply drum unit t, which in turn begins to rotate faster because the diameter of the roll decreases. Thus, the linear velocities of the belts 13 and 14, the rope 11 and the tractive forces transmitted by them remain constant during the replacement process. This ensures a constant torque and equal winding of the roll. The pressure roller 10 helps the formation and laying of the rope on the cone. For this, the roller is assembled on the axis of individual disks so that they rotate at different angular velocities. In the case of blocks 8 being formed by cylindrical flexible traction body 11, it can be made of a tape or a chain and, accordingly, a pulling endless body 12. When the drum 4 rotates, the flexible element I1 and the traction body 12, bend the tension roller 9. run around the drum unit S- Moreover, such a scheme of work is possible with both branches on two blocks. In this case, the flexible element is simply rewound from one drum to another, reducing the diameter on one and increasing on the other, i.e. constantly change the gear ratio. The pulling force is transmitted through a friction body 12 against a roll of tape or rope of a flexible body 11. The use of multi-chain circuits is best. Then the traction element (roller chain) 11 performs the role of a sprocket with a variable diameter, and the gear chain of the traction device 12 acts as a chain transmission. It is also possible to counter-rewind the flexible element 1I (Fig. 5). In this case, the drums on the shafts are rigidly fixed, and the blocks rotate freely on them and are connected to them using overrunning clutches. Therefore, the chain 11, winding from a large diameter to a smaller one, makes it possible for the body 12 to rotate the drum 5 at high speed. The second block rotates slowly and therefore the traction element is wound onto a small diameter slowly, and the cylindrical block, which is fastened to the shaft of the drum 5 by an endless body 12, rotates even more slowly. The overrunning clutch opens as the unit lags behind the rotation of the drum. This continues until the middle of the belt. The speeds are then aligned and the overrunning clutch is wedged. The traction force is transmitted through two traction organs 12 and, in the main, through the traction flexible element 11. This is necessary because at this moment the diameter of the drum 5 with the stat is increased by the tape, and the transmitting unit 8 decreases its diameter in comparison with the slave unit. In this case, the entire load is perceived by the flexible traction element rewindable from the receiving to the supply drum.

На фиг. 6 показана конструкци ходовой тележки с криволинейными направл ющими 2. Они позвол ют самоус танавливатьс ба(эабаном 4 и 5, в зависимости от массы рулона ленты, намотанной на них, сохран при этом положение центра масс системы относительно колес посто нным. Это делает устройство устойчивым. Дл того, чтобы рассто ние между барабанами не мен лось под действием усили намотки , барабаны соединены серьгами 6. В конце намотки приемный барабан окажетс на месте подающего, а последний , будучи пустым, отойдет влево (фиг. 6) .FIG. 6 shows the design of the undercarriage with curvilinear guides 2. They allow the ba to be self-collapsed (with an eban of 4 and 5, depending on the weight of the ribbon roll wound on them, while maintaining the position of the center of mass of the system relative to the wheels constant. This makes the device stable In order for the spacing between the drums to not change due to the force of the winding, the drums are connected by earrings 6. At the end of the winding, the receiving drum will be in place of the feeder, and the latter, being empty, will move to the left (Fig. 6).

В качестве гибкого т гового элемента и органа может быть применен канат, лента (стальна , резинова , с армировкой;, цепи. На конусных барабанах нарезку можно сделать навивкой-трубы необходимого сечени , приваркой ее к гладкому конусу и затем срезанием половины диаметра на станке. Ходовую раму можно вз ть от тракторов или грузовых автомобилей. Белаз, Маз нужной грузоподъемности.Rope, tape (steel, rubber, with reinforcement ;, chains) can be used as a flexible traction element and body. On cone drums, cutting can be done by winding a pipe of the required cross section, welding it to a smooth cone and then cutting off half of the diameter on the machine. The undercarriage frame can be taken from tractors or trucks. Belaz, Maz needful carrying capacity.

Claims

1. A device for replacing the belt on the conveyor, which contains the drive receiving and feeding drums mounted on axles fixed in pop-bearing bearings mounted on the undercarriages, which is e 6 so that, in order to increase the efficiency devices by reducing the time for replacing the tape, it is equipped with blocks installed at the ends of the axes of the receiving and feeding drums with wound on them flexible traction bodies.

2. The device according to claim 1, characterized in that each block is made with a conical surface having grooves arranged in a spiral manner.

3. The device according to claim 1, which is made up of blocks that are made with a cylindrical surface, and the flexible traction body is made in the form of a roller chain and an toothed chain covering its endless loop.

k. A device according to claim 1, characterized in that it is provided with concave guides mounted on the undercarriage, in which the bearing supports of the receiving and feeding drums, which are interconnected by means of earrings, are freely placed.

Sources of information: taken into account in the examination

1. US patent number Zbb2 “b9, cl. In 65 G 15/00, published. 1U72.

2. USSR author's certificate number 27U663, cl. B 65 G 15/00, 1968 (prototype). FIG. 1 u (fJue.Z:

eleven

If

It