Однако это устройство не обеспечивает требуемого качества стабилизации процесса прокатки, так как первоначальна обработка излишков изменений нат жени нажимным механизмом и следующей за этим возврат последнего (до момента изчезновени выходного сигнала блока зоны нечувствительности ) существенно снижает стабильность не только нат жени , но и других параметров прокатки (давлений толщины и т.д.). Излишние перемещен нажимного механизма увеличивают износ его элементов. Коррекци задани нат жени путем запоминани величины перемещени нажимного механизма за установленные пределы не обеспечива ет учет жесткости полосы, так как величина нат жени в одном промежут ке стана не вл етс даже косвенным показателем жесткости прокатываемой полосы. Цель изобретени - повышение ка чества проката и стабильности процесса прокатки. Поставленна цель достигаетс тем, что устройство, содержащее измеритель и задатчик нат жени , соеди ненные с входами блока сравнени , корректора задани нат жени , управл ющий вход которого соединен с выходом задатчика нат жени , а выходс третьим входом блока сравнени , блок зоны нечувствительности, регул тор, выход которого через систему управлени соединен с приводом перемещени нажимного механизма последую щей клети межклетевого промежутка, дополнительно содержит измерители давлени металла на валки в количест ве равном, числу клетей стана, измеритель усили противоизгиба валков последующей клети, рассматриваемого межклетевого промежутка, измеритель нагрузки двигателей приводов валов последующей клети промежутка, измери тель скорости прокатки, элементы задани тдлщины проката, уровн рабочей скорости и предельно допустимых значений давлени металла на вал ки, усили противоизгиба валков, нагрузки двигателей приводов валков последующей клети, п ть релейных эле ментов, функциональный преобразователь , четыре нелинейных элемента с диодными характеристиками, два логических элемента ИЛИ, шесть управл емых ключей, три сумматора, второй блок сравнени и второй регул тор, включенные так, что вход регул тора соединенного с системой управлени перемещением нажимного механизма, соединен с выходом первого сумматора , входы которого через первый и второй управл емые ключи соединены соответственно с выходами первого и второго нелинейных элементов, гкздключенных к выходу блока сравнени , первый вход корректора соединен с выходом второго регул тора, вход которого подключен на выход второго сумматора , входы второго сумматора через третий и четвертый управл емые ключи соединены соответственно с выходами третьего и четвертого нелинейных элементов, подключенных к выходу блока зоны нечувствительности, вход которого через п тый управл емый ключ соединен с выходом второго блока сравнени , первый вход второго блока сравнени соединен с выходом третьего сумматора, входы которого подключены к выходам измерителей давлени металла на валки клетей стана, а второй вход второго блока сравнени - с выходом функционального преобразовател , подключенного к элементу задани толщины проката, управл ющие входы первого и четвертого ключей соединены с выходом первого логического элемента ИЛИ, один вход которого непосредственно соединен с выходом релейного элемента, подключенного к измерителю и элементу задани максимально допустимой величины нагрузки двигателей приводов валков последующей клети рассматриваемого промежутка, а второй вход - с выходом релейного элемента, подключенного к измерителю и элементу задани |минимально допустимой величины давлени металла на валки последующей клети через шестой ключ, управл ющие Входы второго и третьего ключей соединены с выходом второго логического элемента ИЛИ, один вход которого соединен с выкюдом релейного элемента, подключеннного к выходам измерител и элемента задани максимально допустимой величины давлени металла на . ваЛки последующей клети промежутка, а второй - с выходом релейного элемента , подключенного к измерителю и элементу задани максимально до.пустимой величины усили противоизгиба валков последующей клети, управл ющие входы п того и шестого ключей устройства соединены с выходом релейного элемента, подключенного к измерителю и элементу задани рабочей скорости прокатки. На фиг. 1 приведена блок-схема устройства; на фиг. 2 - зависимость fo . (ЧБЫХ ) Устройство содержит измерители 1-9 нат жени полосы, давлени металла на валки стана, (измеритспи 7-5 на фиг. 1 не показаны, поскольку они наход тс в предыдущих клет х п тиклетевого стана), усили противоизги ба валков последующей клети, нагрузк двигателей приводов валков последующей клети, скорости прокатки, элементы 10-16 задани нат жени , макси мально допустимых величин давлени металла на валки, усили противоизги ба, нагрузки двигателей, минимально допустимой величины давлени металла на валки, толщины проката и рабочей скорости прокатки, релейные элементы 17-21 контрол отклонени параметров за установленные пределы, логические элемента ИЛИ 22 и 23, управл емые ключи , блоки 30 и 31 сравнени , корректор 32, нелине ные элементы с диодными характеристиками (диоды), сумматоры регул торы tO и 41, система Ц2 управ лени перемещением нажимного механизма функциональный преобразова тель 4 и блок 5 зоны нечувствитель ±1ости. Выход измерител 1 нат жени полосы соединен с первым входом блока 30 сравнени , второй вход которог соединен с выходом элемента 10 задани нат жени , третий вход - с выходом корректора 32, а выход - со входами нелинейных элементов 33 и 3. Выходы элементов 33 и 3 через ключи 2 и 25 соединены с входами су матора 37, выход которого через регу л тор 40 соединен с входом сьгстемы 4 управлени перемещением нажимного механизма 43. Выходы 46-50 измерителей 2-6 давлени металла на валки клетей (условно дл п тиклетевого стана) соединены с входами сумматора 39 подключенного к первому вхо ду блока 31 сравнени . Второй вход блока 31 сравнени через функциональ ный преобразователь 44 соединен с вы ходом элемента 15 задани толщины проката, а выход блока 31 через ключ 28 - с входом блока 45 зоны нечувствительности , присоединенного к входам нелинейных элементов 35 и 36, Выходы элементов 35 и 36 через ключи 26 и 27 соединены с входами сумматора 38, выход которого через регу л тор 41 соединен с первым входом корректора 32, другим входом подключенного к выходу элемента 10 задани нат жени . Выход 50 измерител 6 дав лени металла на валки последующей клети рассматриваемого промежутка, кроме входа сумматора 39 соединен также с первыми входами релейных элементов 17 и 18, вторые входы которых подключены к выходам элементов 11 и 14 задани максимально и минималь ,но допустимых величин давлени . Входы релейных элементов 19-21 соединены соответственно с выходами измерителей 7-9 и выходами элементов 12, 13 и 16 задани контролируемых параметров . Управл ющие входы ключей 24 и 27 соединены с выходом 51 логического элемента 22, один вход которого непосредственно соединен с выходом релейного элемента 20 контрол нагрузки двигател привода валков последующей клети, а другой соединен с выходом релейного элемента 18 через ключ 29t управл ющие входы ключей 25 и 2б соединены выходом 52 логического элемента 23 с выходами релейных элементов 17 и 19. Выход 53 релейного элемента 21 выделени уровн рабочей (более 7 м/с) скорости прокатки соединен с управл ющими входами ключей 28 и 29. При нахождении контролируемых параметров в допустимых пределах выходные напр жени релейных элементов 17-20 и логических элементов 22 и 23 равны нулю и ключи 24-27 замкнуты. Ключи 28 и 29 замкнуты при скорост х прокатки выше заданного рабочего уровн , т.е. уровн при котором окончено всплывание рабочих валков в клет х стана. Устройство работает следующим образом . При изменении нат жени Т на выходе блока 30 сравнени по витс сигнал + , пол рность которого определ ет направление перемещени нажимного механизма 43, требуемое дл отработки изменени нат жени . При допустимости перемещени нажимного механизма в требуемом направлении (непрерывно контролируемые релейными элементами параметры наход тс в допустимых пределах)сигнал дТ чер.ез нелинейный элемент 33 и замкнутый ключ 24 (приАКО) или через элемент 34 и замкнутый ключ 25 (при лТ 0) подаетс на сумматор 37, подключенный к регул тору 40. Регул тор 40 формирует управл ющее напр жение , которое через систему 42 управлени воздействует на перемещение нажимного механизма 43 последующей клети рассматриваемого промежутка в направлении отработки изменеНИИ нат жени . При дТ О нажимной механизм опускаетс , а при лТ О поднимаетс . Опускание нажимного механизма в процессе регулировани нат жени ограничено величиной максимально допустимого давлени металла на валки клети и величиной максимально допустимого усили противоизгиба валков клети, а подъем - величиной минимально допустимого давлени металла на валки клети при рабочей скорости прокатки и величиной максимально допустимой нагрузки двиг гател привода валков клети. Ограничение перемещени нажимного механизма осуществл етс за счет отключени ключами 2k и 25 выхода соответствующего нелинейного элемента 33 (при запрете подъема или З при запрете дальнейшего опускани ) от входа сумматора 37, соединенного с регул тором kQ, управл ющим через систему 42 положением нажимного механизма Ограничение перемещени нажимного механизма выполнено таким образом, что запрет на перемещение его в одном направлении не преп тствует и не ограничивает величину перемещени механизма в другом (противоположном ) направлении. В предлагаемом устройстве коррекци задани нат жени производитс регул тором k,например интегральным по сигналу Д Р отклонени суммарного давлени Р металла на валки всех клетей стана при рабочей скорости прокатки от задани (Р ±&РО , определ емого расчетной экспериментально вы вленной ) величиной давлени Р при ожида емой жесткости полосы и зоной нечувствительности ЛРд блока . Направление коррекции задани нат жени определ етс полр ностью сигнала ДР. При О задание нат жени увеличиваетс , приАР 0 - снижаетс . Ограничение величины задани нат жени , при превышении контролиру емыми параметрами установленных пределов , осуществл етс за счет отключени одним из ключей 26 и 27 выхода соответствующего нелинейного элемента 33 (при запрете снижени нат жени ) или Зб /при запрете увеличени нат жени ) от входа сумматора 38 регул тора «I. При скорости прокатки ниже уровн установленного задатчиком 16, ключ 23 разомкнут, выход 3 элемента сравнени отключен от входа блока kS зоны нечувстэительности и регул тор 1 помнит величину коррекции , бывшей до момента отключени ключа 28, На фиг. 2 в качестве примера, приведена зависимость Р f () функционального преобразовател kk, выполненна дл п тиклетевого стана 1700, Рекомендуема зона нечувствительности РО блока kS примерно + 10% РО . Все функциональные элементы устройства могут быть выполнены на стандартных блоках УБСР (УБСР-АИ), логических элементах серии Логика. или логических элементах серии К155, управл емые ключи - на полевых транзисторах . Предлагаемое устройство, выполн регулирование и коррекцию нат жени без излишних перемещений нажимного механизма и без превышени предельно допустимых значений контролируемых величин повышает стабильность процесса прокатки и улучшает качество (точность ) выпускаемой продукции. Экономическа эффективность от внедрени предлагаемого устройства по сравнению с известным, на непрерывном стане широкого назначени (например, на п тиклетевом стане 1700, производительностью более миллиона тонн проката в год) по предварительным расчетам составит 120 тыс.руб. Формула изобретени Устройство регулировани нат жени полосы, содержащее измеритель и задатчик нат жени , соединенные с входами блока сравнени , корректорй задани нат жени , управл ющий вход которого соединен с выходом задатчика нат жени , а выход - с третьим входом блока сравнени , блок зоны нечувствительности, регул тор, выход которого через систему управлени соединен с приводом перемещени нажимного механизма последующей клети межклетевого промежутка, отличающеес тем, что, с целью повышени качества выпускаемого проката , оно дополнительно содержит измерители давлени металла на валки в количестве, равном числу клетей стана, измеритель усили противоизгиба валков последующей клети промежутка , измеритель нагрузки двигателей приводов валков посл(;|у|(1и(ей клети
промежутка, измеритель скорости прокатки , элементы задани толщины проката , уровн рабочей скорости, предельно допустимых значений давлени металла на валки, усили , противоизгиба валков, нагрузки двигателей приводов валков, п ть релейных элементов , функциональный Преобразователь, четыре нелинейных элемента с диодными характеристиками, два логических эле -5ента ИЛИ, шесть ключей, три сумматора , второй блок сравнени и второй регул тор, включенные так, что вход регул тора, соединенного с системой управлени перемещеж ем нажимного механизма, соединен с выходом первого сумматора, входы которого через первый и второй ключи соединены соответственно с выходами первого и второго нелинейных элементов, подключенных к выходу блока сравнени J первый вход корректора соединен с выходом второго регул тора, вход которого подключен на выход второго сумамтора, входы второго сумматора через третий и четвертый ключи соединены соответственно с выходами третьего и четвертого нелинейных элементов, подключенных к выходу блока зоны нечувствительности , вход которого через п тый ключ соединен с выходом второго блока сравнени , первый вход второго блока .сравнени соединен с выходом третьего сумматора, входы которого подключены к выходам измерителей давлени металла на валки клетей стана, а второй вход второго блока сравнени - с выходом функционального
преобразовател , подключенного к элементу задани толщины проката, управл ющие входы первого и четвертого ключей соединены с выходом первого логического элемента ИЛИ, один вход которого непосредственно соединен с выходом релейного элемента, подключенного к измерителю и элементу задани максимально допустимой величины нагрузки двигателей приводов валков последующей клети промежутка, а второй вход соединен с выходом релейного элемента, подключенного к измерителю и элементу минимально допустимой величины давлени металла на валки последующей клети через шестой ключ-, управл ющие входы второго и третьего ключей соединены с выходом второго логического элемента ИЛИ, один вход которого соединен с выходом релейного элемента, подключенного к выходам измерител и элемента задани максимального допустимой величины давлени металла на валки последующей клети промежутка, а второйс выходом релейного элемента, подключенного к измерителю и элементу задани максимально допустимой величины усили противоизгиба валков последующей клети, управл ющие входы п того и шестого ключей соединены с выходом релейного элемента, подключенного к измерителю и элементу задани рабочей скорости прокатки.
Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР . N , кл. В 21 В 37/06, 197.
РО(ГЫС.ГС.)
i,
f
0,5
i.O 9ых.()
f,6
(Pus.t