SU938488A1 - Машина дл контактной стыковой сварки труб - Google Patents

Abstract

1.МАШИНА ДЛЯ КОНТАКТНОЙ СТЫКОВОЙ СВАРКИ ТРУБ, содержаща  сварочное устройство с механизмом зажати  труб, гратосниматель, привод оплавлени  и осадки и размещенное в корпусе самоцентрирьющее устройство с опорными и приводными роликами и пружинным механизмом поджати  приводных роликов к трубе, жестко св занным со штоком силового цилиндра, отличающа с  тем, что, с целью увеличени  надежности и упрощени  технологии изготовлени , сборки и эксплуатации,, самоцентрйрующее устройство снабжено по крайней мере трем  трехплечими рычагами, оси качанй  которых расположены в корпусе равномерно по окружности, на одном из плеч каждого рычага установлен приводной ролик самоцентрирующего.устройства, на другом - опорный ролик самоцентрирующего устройства, шток силового цилиндра снабжен жестко закрепленным на нем диском, шарнирно св занВ ным с третьим плечом каждого трех (Л плечего рычага. 2. Машина по п. 1, отличающа с  тем, что пружинный механизм выполнен в виде пружины, охватывающей шток силового цилиндра и одним концом упирающейс  в упор, выполненный на щтоке, а другим консо оо цом - в корпусе самоцентрирующего устройства. 00 4 ОС ас

Description

Изобретение относитс  к оборудованию дл  контактной стыковой сварки кольцевых стыков труб, преимущественно в услови х строительства магистральных трубопроводов нефт ной и газовой промышленности. Извесгны машины дл  контактной стыковой сварки труб в непрерывную нитку в трассовых услови х. Наиболе прогрессивными машинамив этих усло ви х эксплуатации  вл ютс  внутритрубные машины, так как эти машины передвигаютс  от стыка к стыку не по грунту, а по внутренней поверхности трубы 1,2 . Указанное достоинство наиболее про вл етс  при сварке трубопроI водов в северных услови х и в услови х бездорожь  на трассе, при слож ных услови х местности и в распутиц резко затрудн ющих транспорт гром6з кой т желой машины и манипулировани ею, если она подвешена или установлена на гусеничном тракторе или воз духе. - Известна машина дл  контактной стыковой сварки труб з , котора  содержит сварочное устройство с механизмом зажати  труб, гратосниматель , привод оплавлени  и осадки и размещенное в корпусе самоцентрирующее устройство с опорными и приводными роликами и пружинным механи мом поджати  приводных роликов к трубе. Применение самоцентрирующего при водного устройства с пружинным механизмом в машине дл  контактной стыковой сварки труб позвол ет удал ть грат с перемещением любой част сварочной машины, улучшает центриро вание машин по оси трубы, а также устран ет самопроизвольное перемещение мшлины под уклон. Однако конструкци  самоцентрирую щего приводного устройства с опорными и приводными роликами металлоемка , труднодоступна дл  обслуживани  и осмотра, технологически сложна в изготовлении, сборке и эксплуатации . Во-первых, дл  самоцентрировани  необходимо иметь по три пары более приводных и опорных роликов, а следовательно , не менее шести двуплечи рычагов, Дл  креплени  осей двуплечих рычагов требуетс  большое количество расточных работ, выполн емых в разных детал х сложной конфигурации, что технологически т жело выполнить Во-вторых, дл  обеспечени  однов ременного дв1}жени  .штока в цилиндре и обоймы по корпусу цилиндра необходима соосность поверхностей корпу са цилиндра и обоймы. В случае несоосности может произойти заклинивание и нарушение центрировани  машин относительно поверхности трубы. В третьих, трудно обеспечить одинаковое нат жение всех пружин. В случае разного нат жени  происходит перекос обоймы и заедание ее при эксплуатации. Дп  сборки требуетс  специальное приспособление, обеспечивающее сжатие пружин, что неудобно в обслуживании в трассовых услови х . Кроме того, при вводе машины в трубопровод силовым цилиндром приводные ролики перемещаютс  к оси и ввод тс  в трубу, опорные же ролики этим цилиндром переместить к центру нельз  и они ввод тс  с разГона , что вызывает деформацию конца трубы. Дл  устранени  этих недостатков с целью увеличени  надежности и упрощени  технологии изготовлени , сборки rf эксплуатации, предлагаетс  конструкци  внутритрубной машины, в которой самоцентрирующее приводное устройство снабжено трехплечими рычагами в количестве трех и более, оси качани  которых расположены в корпусе равномерно по окружности. На одном плече каждого из рычагов шарнирно установлен приводной ролик самоцентрирующего устройства, на другом - опорный ролик с возможностью свободного вращени  вокруг своей оси, шток силового цилиндра жестко закрепленным на нем диском, шарнирно св занным с третьим плечом каждого трехплечего рычага. Пружинный механизм поджати  выполнен в виде пружины, охватывающей шток силового цилиндра. Один конец пружины упираетс  в упор, выполненный на штоке а другой конец - в корпусе самоцентрирующего приводного устройства. На чертеже изображен общий вид предложенной машины дл  контактной стыковой сварки. Машина состоит из следующих основных узлов: механизма 1 оплавлени  и осадки, сварочного устройства с механизмами 2 зажати  труб, на зажимных губках которого установлены ножи 3 и 4 гратоснимател , насосной станции 5, привода 6 и самоцентрирующего приводного устройства 7. Все перечисленные узлы на фланцах соединены в единую самоходную внутритрубцую машину. Самоцентрирующее приводное устройство 7 содержит корпус 8, по центру которого установлен силовой цили НДР 9. Шток,силового цилиндра 9, на котором закреплен диск 10, расположен в поддерживающей опоре 11, принадлежащей корпусу 8 устройства. На конце штока имеетс  опорное кольцо 12. К поддерживающей шток опоре 11 прикреплен механизм 13 поджати , в состав которого входит пружина 14, расположенна  между опорой 11 и опорным кольцом 12, поджатым к пру жине 14 гайками 15. Корпус; механизм 13 поджати  снабжен накидной гайкой 16. В корпусе 8 самоцентрирующего приводного устройства 7 на равном рассто нии радиально относительно продольной оси устройства 7 устано лены оси 17 качани  трехплечих рычагов 18. На одном плече каждого и рычагов 18 установлен с возможност свободного вращени  опорный ролик 19. На втором плечекаждого из рыч -ов 18 жестко установлен редуктор .О с самотормоз щим приводом, св Jaнным с приводом 6 карданным валом 21. Редуктор 20 снабжен приводным роликом 22. Третьи плечи весх рычагов 18 ра положены с возможностью перемещени  в пазах диска 10. Рабочий процесс сварочного устро ства с механизмами 2 зажати , меха низмами оплавлени  и осадки, насосной станцией 5 не отличаетс  от работы этих механизмов в известных внутритрубных машинах. Приводное самоцентрирующее устройство 7 работает следующим образ Дл  нат жени  пружины 14-механи ма 13 поджати  приводных роликов 22 и внутренней поверхности трубы р рабоча  жидкость подаетс  в полость Б силового цилиндра 9 и пружина, упира сь в опору 11 корпуса 8 устройства , опорным кольцом 12 штока цилиндра 9 сжимаетс  на некоторую величину. При этом накидна  гайка 16 подкручиваетс  до соприкосновени  с опорным кольцом 12. Затем рабоча  жидкость подаетс  в полость А. Шток цилиндра движетс  в обратную сторону, гайка 15 отходит от опорного кольца 12 и может быть свободно подкручена до соприкосновени  с ним. Этот цикл повтор етс  до тех пор пока не будет достигнуто необходимое сжатие пружины 14, достаточное дл  стопорени  машины приводными роликами, прижатыми к трубе. Дл  ввода машины в трубопровод рабоча  жидкость подаетс  в полость Б силового цилиндра 9, при этом дис установленный на его-штоке, воздействует на трехплечие рычаги 18, они отвод т приводные ролики к оси устройства и машина вводитс  в трубу до опорных роликов,19. Затем рабоча  жидкость подаетс  в полость А и обратным движением штока цилиндра 9 с диском 10 трехплечие рычаги поворачиваютс  вокруг оси 17 в противоположную сторону, тем самым прижима  приводные ролики к внутренней поверхности трубы, и одновременно отвод т от нее опорные ролики. После этого включаетс  привод 6 перемещени  и через карданный вал 21 передаетс  в редуктор 20, который, враща  приводные ролики 22, вт гивает машину в трубу. Далее машина движетс  до исходного положени  дл  сварки, когда сварочное устройство с механизмами 2 зажати  труб будет находитьс  под стыком труб. Зажим труб и стыкова  -сварка провод тс  известным способом. После сварки производитс  срезка грата следующим образом. Сразу после сварки подвижный механизм 2 зажати  немного (на 1 мм) отжимаетс  от трубы и движением вперед усилием цилиндров механизма оплавлени  и осадки срезает грат ножами 3. Затем этот механизм 2 зажати  возвращаетс  в исходное положение и оп ть зажимает трубу. После этого подаетс  рабоча  жидкость в полость Б силового цилиндра 9, при этом приводные ролики 22 отвод тс  к оси устройства, а опорные ролики 19 прижимаютс  к поверхности трубы. Одновременно отжимаетс  немного от трубы неподвижный механизм 2 зажати  и усилием цилиндров механизма 1 оплавлени  и осадки перемещаетс  вместе со всей машиной на роликах 19 в сторону подвижного механизма 2 зажати , тем самым снима  грат ножами 4. Ввиду того, что ножи гратоснимател  установлены на одном из механизмов зажати  со смещением относительно ножей на другом так, что перекрывают по окружности всю поверхность трубы, этими двум  движени ми полностью снимаетс  грат со сварного стыка. В случае сварки, разрыва подвод щей магистрали рабочей жидкости либо отказа насосной станции пружина 14, перемеща  шток силового цилиндра 9 в крайнее положение, когда рабоча  жидкость полностью будет вытеснена из полости Б, прижимают приводные ролики 22 к поверхности трубы, тем самым обеспечив самоторможение машины на уклонах. Технологи  расточки отверстий под оси качани  проще, так как эти отверсти  выполнены в одной детали в корпусе устройства, а оси креплени  опорных и приводных роликов установлены также в одной детали - в трекплечем рычаге 18.

Сборка самоцентрирующего механизма тоже проводитс  проще так как меньше подвижных частей, взаимосв занных между собой.

Основной подвижной деталью в предлагаемом устройстве  вл етс  шток силового цилиндра, поэтому св з с приводными и опорными роликами наладить значительно проще и легче регулировать степё нь прижати  роликов к поверхности трубы во врем  эксплуатации сварочной машины.

Предлагаема  конструкци  самоцентриругадего . приводного механизма в машине дл  контактной стыковой сварки труб позвол ет исключить .аварийные ситуации, облегчает изготовление , сборку и эксплуатацию машины дл  контактной стыковой сварки, улучшает центрирование машины, увеличивает надежность работы машины, что позвол ет повысить производительность труда при сооружении трубопроводов .

Claims (2)

1.МАШИНА ДЛЯ КОНТАКТНОЙ СТЫКОВОЙ СВАРКИ ТРУБ, содержащая сварочное устройство с механизмом зажатия труб, гратосниматель, привод оплавления и осадки и размещенное в корпусе самоцентрирующее устройство с опорными и приводными роликами и пружинным механизмом под жатия приводных роликов к трубе, жестко связанным со штоком силового цилиндра, отличающаяся тем, что, с целью увеличения надежности и упрощения технологии изготовления, сборки и эксплуатации,- самоцентрйрующее устройство снабжено по крайней мере тремя трехплечими рычагами, оси качания которых расположены в корпусе равномерно по окружности, на одном из плеч каждого рычага установлен приводной ролик самоцентрирующего.устройства, на другом - опорный ролик самоцентрирующего устройства, шток силового цилиндра снабжен жестко закрепленным на нем диском, шарнирно связан- 3 ним с третьим плечом каждого трех- ~ плечего рычага.

2. Машина поп. 1, отличающаяся тем, что пружинный механизм выполнен в виде пружины, охватывающей шток силового цилиндра и одним концом упирающейся в упор, выполненный на штоке, а другим концом - в корпусе самоцентрирующего устройства.

SU<„, 938488