SU937989A1 - Способ измерени перемещений и устройство дл его осуществлени - Google Patents

Способ измерени перемещений и устройство дл его осуществлени Download PDF

Info

Publication number
SU937989A1
SU937989A1 SU802899439A SU2899439A SU937989A1 SU 937989 A1 SU937989 A1 SU 937989A1 SU 802899439 A SU802899439 A SU 802899439A SU 2899439 A SU2899439 A SU 2899439A SU 937989 A1 SU937989 A1 SU 937989A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
signals
adders
outputs
inputs
transducer
Prior art date
Application number
SU802899439A
Other languages
English (en)
Inventor
Леонид Иванович Павлов
Василий Сергеевич Садов
Константин Михайлович Шестаков
Виктор Николаевич Ильин
Александр Вячеславович Романов
Original Assignee
Институт электроники АН БССР
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Институт электроники АН БССР filed Critical Институт электроники АН БССР
Priority to SU802899439A priority Critical patent/SU937989A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU937989A1 publication Critical patent/SU937989A1/ru

Links

Description

(54) СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ И УСТРОЙСТВО ЛЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

Claims (2)

  1. Изобретение относитс  к электричес ким измерени м линейных размеров. Известен способ измерени  перемещений , заключающийс  в том, что 1ф&образовывают перемещение в квадратурн периодические сигналы, выравнивают нх по амплнт5де и вырабатывают счетные импульсы 1 . Недостатком способа  вл етс  низка  разрешающа  способность. Наиболее близким к изобретению по тезшической сущности  вл етс  способ ({змерени  перемещений, заключающийс  в том, что преобразовывают перемещение в квадратурные периодические сигналы , выравнивают их по амплитуде и интерполируют 2 , Недостатком известного способа  вл етс  низка  точность измерени  пе-« ремещений, обусловленна  зависимостью точности интерпол ции от того, насколь ко точно выдерживаетс  оакег фаз входных сишалов. Известно устройство дд  измерени  перемещен ий, содержащее преобраз ова те ль перемещени  в квадратурные сигналы, два формировател , блок вьфаботки счет-, ных импульсов Г 3.1 . Недостатком устройства  вл етс  низка  разрешающа  способность. Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  устройство дл  измерени  перемещений, содержащее преобразователь перемещени  в квадратурные сигналы, два формировател , входами соединенные с выходами преобразователей перемещени  и интерпол тор 2 . Недостатком известного устройства  вл етс  низка  точноть измерени  перемещений , обусловленна  чувствительностью к изменению заданного сдвига фаз входных сигналов. Цель изобретени  - повышение точности измерени  перемещений путем устранени  ошибки интерполировани  от не- квадратурности сигналов. 393 Пос;таплснна  цель достигаетс  тем, что согласно способу вьфаснеиные сиггналы суммируют между собой, один из них суммируют с инвертированным вторым сигналом, просу тмированные сигна лы выравнивают по амплитуде, а интер- полируют сигналы, полученные после второго вьфавнивани . Устройство дл  осуществлени  способа агабжено третьим п четвертым формировател ми и двум  сумматорами, коэффи- циент передачи первого сумматора равен iK, коэффициент передачи второго сумматора по одному из входов равен коэффициенту передачи первого сумматора, а по другому входу равен по величине первому , но противоположен по знаку, входы cyMTvfaTopoB соединены с выходами первьрс двух ,.ирователей, а выхоШ-у - со вхо- дами третьего и четвертого формирователей соответственно, вьтходы которых под- ключены к интерпол тору. На чертеже изображена струк рна  схема устройства. Устройство состоит из преобразовател  1 перемещени  в квадратурные сигналы, формирователей 2 и 3, входом соединенных с выходами преобразовател  1 перемещени , сумматоров 4 и 5, второй пары формирователей 6 и 7, подключешых к выходам сумматоров и интерпол торов 8. Преобразователь 1 перемещени  в квадратурные сигналы предназначен дл  выработки двух ctn-налов, сдвтгутых по пространственной фазе на Тс/2 друт относительно друга. Формирователи 2 и 3 преД11азначены дл  выравнивани  амплитуд входных синусоидального и косинусоидального сигналов и представл ют собой последовательное соединение усилител  с регулируекплм коэффицагентом усилени  и интегратс-ра-вычитател , охваченных отрицательной обратной св зью. Су маторы 4 и 5 предназначены дл  обеспечени  при изменении фазы входных сигналов синхронного сдвига фаз обоих выходнь ос сигналов с сохранением разности фаз между выходаыми сигналами, равной ±90 . Коэффтиент передачи синусоидального и косинусоидального сигналов одного из сумматоров подбираетс  равным ±К, при этом коэффшдиент передачи второго сумматора равен первому - с обратным знаком. Е ыходы преобразовател  1 перемещени  в квадратурные сигналы, соединены с соответствующими входами формирователей 2 и 3, а их выходы соединены со входами сумматоров 4 и 5, Выход 894 сумматора 4 соединен со входом формировател  6, а выход сумматора 5 - со входом формировател  7. Формирователи 6 и 7 предназначены дл  устранени  разбаланса амплитуд сипшлов сумматбров, Выходы формирователей 6 и 7 соединены со входами mтepпoл тopa 8, который предназначен дл  получени  сдвигоВ( фазы входных сигналов, пропорциональных заданному коэффициенту интерпол ции, Способ осуществл етс  следующим образом. Два сигнала преобразовател  1 перемещени  Ф и Ф , сдвинутые один относительно другого на 90 + f tf -сдвиг фаз сигналов, обусловленный неидеальноотью настройки преобразовател  1 пере- мещени  и отклонением траектории сканированин объекта от идеальной), поступают на формирователи 2 и 3. Выравненные по амплитуде сигналы поступают на двух- входовые сумматоры 4 и 5. ЕЗлагодар  выбору соответствующих коэффициентов передачи сумматоров, их выходные сигналы всегда наход тс  в квадратуре, независимо от сдвига фаз выходных сигна в преобразовател  1 перемещени / с выходов сумматоров сигналы подаютс  на формирователи 6 и 7. Сдвину j 90 один отаосительно другого „ выравненные по амплитуде сигналы поступают на схему интерпол тора, где осуществл етс  заданный сдвиг фаз, завис щий от выбранного коэффициента интерпол ции Посто нство сдвига фаз выходных сигналов сумматоров позвол ет устранить ошибку ш терпоп ции, обусловленную паразитным сдвигом фаз выходных сигналов преобразовател  перемещени . образом, предлагаемый способ устройство позвол ют повысить точность измерени . При применении изобретени  снижаютс  требовани  к точности юстир подстройке в процессе рабо пр молинейности направл ющих перемещени . Кроме того, изобретение использовать и дл  преобразовани  фазового сдвига в амплитуду, при этом единичному изменению фазы соответству изменение амплитуды, если измерение производить между выходными сигналами сумматоров, Формула изобретени  1. Способ измерени  перемещений, заключающийс  в том, что преобразовы59
    вают перемещение в квадратурный периодические сигналы, вьфавнивают их по амплитуде и шгтерполируют, отличающийс  тем, что, с цепью повышени  точности измерени  путем устранени  ошибки интерполировани  от неквадратурности сигналов, вьфавненные сигналы суммируют между собой, один из них суммируют с инвертированным вторым сигналом, просуммированные сигналы выравнивают по амплитуде, а интерполируют сигналы, полученные после второго выравнивани .
  2. 2. Устройство дл  измерени  перемещений , содержащее 1феобразователь перемещени  в квадратурные сигналы, два формировател , входами соединенные с выходами преобразовател  перемещени , и интерпол тор, отличающеес   тем, что оно снабжено третьим и четвертым форм фовател ми и двум  сумматорами, коэффициент передачи пер79896
    ього сумматора равен К, коэффицент передачи второго сумматора по одному из входов равен коэффициенту передачи второго сумматора, а по другому входу $ равен по величине первому, но противоположен по знаку, входы сумматоров соединены с выходами первых двух формирователей , а выход - с входами третьего и четверторого формирователей соответ 10 ственно, выходы которых подключены к интерпол тору.
    Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 51. Преснух ш Л. Н. Фотоэлектрический
    преобразователи информации. М., МашиностроениеГ 1974, с. 178-182.
    2. Преснухин Л. Н. Шаньгин В. Ф., Шаталов Ю. А. Муаровые растровые дат20 чики положени  и их применение. М., Мащиностроение, 1969, с. 74-78 (прототип).
SU802899439A 1980-03-24 1980-03-24 Способ измерени перемещений и устройство дл его осуществлени SU937989A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802899439A SU937989A1 (ru) 1980-03-24 1980-03-24 Способ измерени перемещений и устройство дл его осуществлени

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802899439A SU937989A1 (ru) 1980-03-24 1980-03-24 Способ измерени перемещений и устройство дл его осуществлени

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU937989A1 true SU937989A1 (ru) 1982-06-23

Family

ID=20885080

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802899439A SU937989A1 (ru) 1980-03-24 1980-03-24 Способ измерени перемещений и устройство дл его осуществлени

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU937989A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS63135817A (ja) 変位測定用静電容量センサ
EP0756158A2 (en) Weighing apparatus
JP4953714B2 (ja) エンコーダ出力の内挿方法及び内挿回路
SU937989A1 (ru) Способ измерени перемещений и устройство дл его осуществлени
GB2143326A (en) Surface acoustic wave accelerometer
CN113607046B (zh) 一种激光干涉测量信号处理装置及信号细分方法
US5177770A (en) Linear scale measuring device
KR940000462B1 (ko) 속도오차의 보정장치
SU1228280A1 (ru) Преобразователь угол-код
SU1429088A1 (ru) Измерительный преобразователь с коррекцией характеристики
SU1078342A1 (ru) Способ измерени электрических величин
SU939937A1 (ru) Оптико-электронное устройство дл измерени линейных перемещений объектов
JP2847913B2 (ja) アナログ掛算器
SU1072082A2 (ru) Телеизмерительна система
SU914935A1 (ru) Способ определения кинематической погрешности механических передач 1
SU744225A1 (ru) Фотоэлектрический способ измерени линейных и угловых перемещений и устройство дл его осуществлени
SU1679192A1 (ru) Способ преобразовани углового перемещени объекта в фазу электрического сигнала
JPS5925988B2 (ja) 移動速度・距離の測定方法
SU909596A1 (ru) Способ линеаризации амплитудной характеристики параметрического измерительного преобразовател и устройство дл его осуществлени
SU1404962A1 (ru) Микровольтметр переменного тока
JPS61275619A (ja) 多ペンレコ−ダ
SU926703A1 (ru) Преобразователь угловых перемещений в код
SU1208476A1 (ru) Способ измерени перемещений
SU773669A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код
SU1004744A1 (ru) Устройство дл измерени волнистости