Claims (4)
При этом привод перемещени матрицы выполнен в виде силового цилиндра с плунжером со сквозным осевым отверстием и опорной шпггой, взаимодействующей с плунжером, снаб„ женной индивидуальным пртсводом, перемещающим ее возвратно-поступательно в плоскости, : перпендикул рной ooi цилиндра, св занного с узлом подачи частей заклепок из направл ющих каналов на рабочую позицию ударного 393 механизма, и имеющей паз дл прохода ловител , а ловитель размещен в отверстии плун жера. Кроме того, узел подачи частей заклепок выполнен в виде шибера с рабочей частью, перемещающейс между направл ющими каналами и имеющей паз дл прохода ловител . Причем узел удалени отхода выполнен в виде канала дл подвода сжатого воздуха расположенного у рабочей зоны ударного механизма. На фиг. 1 изображен полуавтомат, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. Полуавтомат содержит станину 1, на которой смонтированы ударный механизм 2, бунке ры 3 и 4 дл частей заклепок, которые представл ют собой обойму (кольцо, отбортованное по внутреннему контуру) и щайбу. Над станиной на регулируемых по высоте стойках 5 размещены направл ющие 6 механизма 7 щагового перемещени издели с индивидуальным-приводом 8. Руко тка 9 в}1 етс пусковым устройство механизма шагового перемещени издели и всего полуавтомата. Ударный механизм включает в себ силовой цилиндр 10, шток 11 которого св зан с узлом 12 дл пробивки отверстий в обрабатываемом материале и пуансоном 13 дл отбортовки борта обоймы заклепки, св занными в свою очередь между собой. Пуансон дл отбортовки св зан с узлом дл пробивки отверстий. Матрица 14 (фиг. 2) размещена на торце плунжера 15, в котором выполнено сквозное осевое отверстие , и в него помещен с возможностью воз вратно-поступательного перемещени под действием силового цилиндра 16 ловитель 17, выполненный в виде ступенчатого стержн . Ловителем захватываютс части заклепок 18. и 19 и ориентируютс на обрабатываемом материале 20. Под силовым цилиндром 21 привода матрицы размещена опорна плита 22, взаимодействующа с плунжером, в котором размещен ловитель. Опорна плита перемещаетс индивидуально приводом 23 возвратнопоступательно в направлении, перпендикул рном оси цилиндра привода матрицы. В опорной плите выполнен паз (не показан) дл про хода ловител . Привод перемещени опорной плиты св зан кронштейном 24 с толкател м 25 узла подаю частей заклепок, включающего также направл ющие каналы 26, шибер 27, перемещаемый возвратно-поступательно приводом 28 между направл ющими каналами. Шибер имеет наз (не показан) дл прохода ловител . На станине у рабочей зоны ударного механизма размещен узел 29 удалени отхода выполненный в виде канала дл подвода сжа того воздуха. Предлагаемый полуавтомат работает следующим образом. Полотнище тента 20 укладываетс на стол (не показан) механизма 7 шагового перемещени и вручную подводитс под ударный механизм 2. Руко ткой 9 осуществл ют пуск полуавтомата на автоматический режим. Матрица 14 подводитс плунжером 15 под тент, опорна плита 22 приводом ее перемещени 23 подводитс под плунжер 15, при этом перемещаетс кронштейн 24 с толкател ми 25, которые проталкивают части заклепок 18 и 19 из направл ющих каналов 26 в шибер 27. Ударный механизм подводит узел 12 пробивки , который в тенте пробивает отверстие. Затем узел дл пробивки возвращаетс в крайнее верхнее положение, где происходит его замена на пуансон 13 дл отбортовки борта обоймы заклепки. Опорна плита 22 также возвращаетс в исходное положение, а плунжер 15 с матрицей 14 опускаетс вниз, освобожда место дл подачи обоймы 18 пустотелой заклепки и шайбы 19 в рабочую зону шибером 27 под действием привода 28. Одновременно узел 29 удалени отхода сдувает вырубленный из тента кружок. Затем привод цилиндра 16 поднимает ловитель 17, который захватывает поочередно обойму 18 пустотелой заклепки, тент 20 и вторую часть заклепки - шайбу 19 и ориентирует их, после чего цшбер 27 возвращаетс в исходное положение. Плунжером 15 матрица 14 вновь подводитс к изделию, под плунжер подводитс опорна плита 22. Силовой цилиндр 10 опускает шток 11, на котором произошла смена инструмента дл обработки, и обрабатывает части пустотелой заклепки, соедин их на тенте. При этом ловитель 17 утапливаетс в плунжер 15. После обработки (отбортовки борта обоймы пустотелой заклепки) шток 11 возвращаетс в исходное положение. Далее происходит перемещение стола механизма шагового перемещени издели на заданный шаг под действием привода 8 по направл ющим 6, и цикл повтор етс . Укладка тента на стол производитс вне зоны обработки. Издели , обработанные предлагаемым полуавтоматом , имеют высокое качество, так как пробивка отверсти в кем и установка пустотелой заклепки производитс на одной рабочей позиции. С пуском в работу предлагаемого полуавтомата на Камском объединении по производству большегрузных автомобилей высвобождаетс в смену 2 человека обслуживающего персонала . Формула изобретени 1. Полуавтомат дл скреплени тентов пустотелыми заклепками, содержащий станину. 5 на которой смонтарованы ударный механизм включающий в себ пуансон с приводом пер мещени и матрицу,, бункеры дл частей заклепок с узлом подачи их из направл ющих каналов на рабочую позицию ударного механизма , ловитель дл захвата и ориентации ча тей заклепок с приводом его перемещени , отличающийс тем, что, с целью повышени производительности процесса обработки, он снабжен узлом пробивки отверстий в изделии под заклепку, св занным с пуансоном ударного механизма, механизм шагового перемещени издели с индивидуаль ным пртводом и узлом удалени отходов от пробивки, а матрица установлена с возможностью осевого перемещени и снабжена приводом. In this case, the drive for moving the matrix is made in the form of a power cylinder with a plunger with a through axial bore and a support bar cooperating with the plunger, provided with an individual drive that moves it reciprocatingly in the plane, perpendicular to the cylinder ooi connected to the parts supply unit rivets from the guide channels to the working position of the percussion mechanism 393, and having a groove for the catcher to pass through, and the safety device is placed in the hole of the plunger. In addition, the feed part of the rivets is made in the form of a gate with a working part moving between the guide channels and having a groove for the passage of the catcher. Moreover, the waste disposal unit is made in the form of a channel for supplying compressed air located near the working zone of the impact mechanism. FIG. 1 shows a semi-automatic, general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. 1. The semiautomatic device contains a frame 1 on which the percussion mechanism 2, hoppers 3 and 4 are mounted for the parts of the rivets, which are the clip (ring, flanged along the inner contour) and the shroud. Above the frame on the height-adjustable racks 5 are placed the guides 6 of the mechanism 7 of the incremental movement of the product with the individual-drive 8. Handle 9 in 1 is triggered by the starting device of the mechanism for the stepping movement of the product and the whole semi-automatic device. The percussion mechanism includes a ram cylinder 10, a rod 11 of which is connected to an assembly 12 for punching holes in the material being processed and a punch 13 for flanging a rivet sleeve, which are in turn interconnected. The flanging punch is connected to the punching assembly. The matrix 14 (Fig. 2) is placed at the end of the plunger 15, in which the through axial bore is made, and placed into it with the possibility of reciprocating movement under the action of the power cylinder 16, the catcher 17, made in the form of a stepped rod. The catcher captures parts of the rivets 18. and 19 and focuses on the material being processed 20. Under the power cylinder 21 of the matrix drive a support plate 22 is placed, interacting with the plunger, in which the safety gear is placed. The base plate is moved individually by the actuator 23, returnable in the direction perpendicular to the axis of the matrix drive cylinder. A groove (not shown) for moving the catcher is made in the base plate. The drive for moving the base plate is connected by a bracket 24 to the knobs 25 of the node, feeding parts of the rivets, which also includes guide channels 26, a gate 27 that is moved by a reciprocating drive 28 between the guide channels. The gate has a nickname (not shown) for the passage of the catcher. On the frame at the working zone of the percussion mechanism, a waste disposal unit 29 is arranged as a channel for supplying compressed air. The proposed semiautomatic works as follows. The canvas of the tent 20 is laid on a table (not shown) of the mechanism 7 for stepping movement and is manually guided under the impact mechanism 2. Handle 9 starts the semi-automatic machine for automatic operation. The matrix 14 is supplied by the plunger 15 under the awning, the support plate 22 is driven by the movement of its movement 23 under the plunger 15, while the bracket 24 with the pushers 25 moves, which pushes parts of the rivets 18 and 19 from the guide channels 26 into the slide gate 27. The percussion mechanism brings the assembly 12 punching holes in the tent. The punching assembly then returns to the uppermost position, where it is replaced with a punch 13 for flanging the rivet sleeve. The base plate 22 also returns to its original position, and the plunger 15 with the die 14 is lowered down, freeing up the space for feeding the hollow rivet cage 18 and washer 19 into the working area by the gate 27 under the action of the actuator 28. At the same time, the waste removal unit 29 blows the circle cut from the awning. Then the drive of the cylinder 16 lifts the safety device 17, which seizes the hollow rivet holder 18 alternately, the awning 20 and the second part of the rivet - washer 19 and orients them, after which the jib 27 returns to its original position. By plunger 15, the matrix 14 is again supplied to the product, the base plate 22 is brought under the plunger. The power cylinder 10 lowers the rod 11 on which the tool has been changed for machining and processes the parts of the hollow rivet, connecting them on the awning. In this case, the safety device 17 is sunk into the plunger 15. After machining (flanging the hollow rivet cage), the rod 11 returns to its original position. Next, the table of the step-by-step movement mechanism of the product moves to a predetermined step under the action of the actuator 8 along the guides 6, and the cycle repeats. Laying tent on the table is made outside the treatment area. The products processed by the proposed semi-automatic machine are of high quality, since the punching of holes in one's head and the installation of a hollow rivet is performed at one working position. With the launch of the proposed semi-automatic on the Kama Heavy Cargo Production Association, 2 people of the service personnel are released in a shift. Claims 1. Semiautomatic device for fastening tents with hollow rivets containing a frame. 5 on which a percussion mechanism is included, including a shifting drive punch and a matrix, bunkers for parts of the rivets with a feed unit from guide channels to the working position of the impact mechanism, a catch for gripping and orienting the rivet pieces moving so that, in order to increase the productivity of the machining process, it is equipped with a rivet punching unit in the product for rivet, associated with the punch of the percussion mechanism, a step-by-step movement mechanism of the product with an individual drive and evil removal of waste from punching, and the matrix is installed with the possibility of axial movement and is equipped with a drive.
2. Полуавтомат по п. , о т л и ч а ющ и и с тем, что привод перемещени мат рицы выполнен в виде силового цилиндра с плунжером со сквозным осевым отверстием и опорной плитой, взаимодействующей с плун жером, снабженной индивидуальным приво6 дом, перемещающим ее возвратно-поступательно в плоскости, перпендикул рной к оси цилиндра , св занного с узлом подачи частей заклепок из направл ющих каналов на рабочую позицию ударного механизма, и имеющей паз дл прохода ловител , а ловитель размещен в отверстии плунжера. 2. A semiautomatic device according to the preceding paragraph, so that the drive for moving the matrix is made in the form of a power cylinder with a plunger with a through axial bore and a support plate that interacts with the plunger equipped with an individual drive that moves its reciprocating in the plane perpendicular to the axis of the cylinder associated with the feed unit of the parts of the rivets from the guide channels to the working position of the percussion mechanism, and having a groove for the passage of the catcher, and the safety device located in the hole of the plunger.
3.Полуавтомат по п. 1, о т л ч а ющ и и с тем, что узел подачи частей заклепок выполнен в ввде ишбера с рабочей частью , перемещающейс межау направл ющими каналами и имеющей паз дл прохода ловител . 3. Semiautomatic device according to claim 1, which also includes the fact that the feed unit of the parts of the rivets is made in the inlet of the scraper with the working part moving between the guide channels and having a groove for the catcher to pass.
4.Полуавтомат по п. 1, отличающий с тем, что узел удалени отхода выполнен в виде канала дл подвода сжатого воздуха, расположенного у рабочей зоны удар- ного механизма. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе I. Авторское свидетельство СССР N 105305 л. В 68 F 1/00, 25.06.55 (протовт).4. Semiautomatic according to claim 1, characterized in that the waste removal unit is designed as a channel for supplying compressed air located near the working zone of the percussion mechanism. Sources of information taken into account in the examination I. USSR author's certificate N 105305 l. B 68 F 1/00, 06/25/55 (Protott).