SU996041A1

SU996041A1 - Apparatus for assembling and riveting

Info

Publication number: SU996041A1
Application number: SU813272202A
Authority: SU
Inventors: Валерий Степанович Несоленый; Надежда Ивановна Назарова
Original assignee: Предприятие П/Я А-1046
Priority date: 1981-01-14
Filing date: 1981-01-14
Publication date: 1983-02-15

Description

(54) УСТРОЙСТВО дл СБОРКИ И КЛЕПКИ(54) DEVICE FOR ASSEMBLING AND STICKING

1one

Изобретение относитс к клепально-сборочным работам, в частности к устройствам дл сборки и клепки изделий.This invention relates to riveting and assembly work, in particular, to devices for assembling and riveting products.

Известен станок дл сборки изделий и клепки, содержащий смонтированные на станине магазин дл собираемых деталей , толкатели дл установки деталей в зону сборки, соосно расположенные расклепывающие пуансоны 1.A known machine for assembling products and riveting, comprising a magazine for assembling parts mounted on a frame, pushers for installing parts into an assembly zone, coaxially arranged rivet punches 1.

Известно устройство дл сборки и клепки , преимущественно заклепок с подкладными шайбами, содержащее смонтированные соосно на С-образной станине и св занные с автоматической системой управлени исполнительные головки, одна из которых - клепальна выполнена -в виде приводной втулки Т1рижима пакета и установленного во втулке приводного расклепывающего пуансона, а друга исполнительна головка выполнена в виде приводной поддержки-толкател , бункера с трубчатым лотком и отсекателем.A device for assembling and riveting, mainly rivets with washers, is known, which comprises mounted coaxially on a C-shaped bed and actuating heads connected to an automatic control system, one of which is a riveting made in the form of a drive sleeve T1 of the package and a riveting drive in the sleeve. punch, and another executive head is made in the form of a drive support-pusher, a bunker with a tubular tray and a cut-off device.

Данное устройство производит постановку заклепки в предварительно выполненное отверстие в пакете и ее расклепывание 2.This device sets up the rivet in the previously made hole in the bag and rivets it 2.

Однако известное устройство не обеспечивает соединени , выполн емые склей пыванием, в которых пакет состоит из .неметаллических материалов, например, брезентовые или полиэтиленовые ремни. В этом 5 случае необходимым элементом такого вида соединени вл етс металлическа шайба, устанавливаема под замыкающую головку заклепки.However, the known device does not provide joints made by glueing, in which the bag consists of non-metallic materials, for example, canvas or plastic belts. In this case, a necessary element of this type of connection is a metal washer, which is installed under the closing head of the rivet.

Однако наличие щайбы в пакете значительно затрудн ет процесс автоматиза ции выполнени подобных соединений.However, the presence of a lock in the package makes it very difficult to automate the execution of such connections.

Цель изобретени - повыщение качества сборки и клепки издели , а также повыщение производительности.The purpose of the invention is to increase the quality of the assembly and riveting of the product, as well as increase productivity.

Поставленна цель достигаетс тем, что 15 устройство дл сборки и к.аепки, преимущественно , заклепок с подкладными щайбами , .содержащее смонтированные соосно на С-образной станине исполнительные головки , одна из которых - клепальна выполнена в виде приводной втулки прижима па20 кета и установленного во втулке приводного расклепывающего пуансона, а друга исполнительна головка выполнена в виде приводной поддержки-толкател , бункера с трубчатым лотком и отсекателемThis goal is achieved by the fact that the device for assembling and fastening, mainly rivets with shims, containing mounted heads coaxially on the C-shaped frame, one of which is riveted, is designed as a drive sleeve for paratroma keta and installed in the bushing of the driving rivet punch, and the other executive head is made in the form of a driving support-pusher, a bunker with a tubular tray and a cutter

снабжено механизмом поштучной выдачи шайб в зону клепки, а на рабочем торце втулки -прижима пакета выполнено приемное центрирующее гнездо дл шайбы.it is equipped with a mechanism for the delivery of washers to the riveting zone, and a receiving centering socket for the washer is made at the working end of the sleeve of the bag pressing.

Механизм поштучной выдачи шайб выполен в виде трубчатого магазина и св занного с приводом толкател , расположенного в направл ющей, сопр женной с приемным гнездом выдачи прижима пакета .The mechanism of the piece dispensing of washers is made in the form of a tubular magazine and connected with a drive of the pusher located in the guide, which is conjugated with the receiving slot of the bag pressing.

Исполнительна клепочна головка св зана автоматической системой управлени через золотниковый распределитель с механизмом поштучной выдачи шайб.The actuating riveting head is connected by an automatic control system through a spool valve with a mechanism for issuing washers by piece.

На фиг. 1 изображено устройство дл клепки . в исходном положении, общий вид; на фиг. 2 - узел 1 на фиг. 1; на фиг. 3 - получаемое соединение; на фиг. 4 - устройства дл подачи шайб в исходном положении; на фиг. 5 - то же, во врем рабочего цикла.FIG. 1 shows a riveting device. in the initial position, the general view; in fig. 2 — node 1 in FIG. one; in fig. 3 - the resulting compound; in fig. 4 - devices for feeding washers in the initial position; in fig. 5 - the same during the work cycle.

Устройство дл сборки и клепки содержит С-образную станину в виде силовой скобы 1, на верхней консоли которой установлена исполнительна головка в виде цилиндра 2 с поддержкой толкател 3 заклепок 4. Непосредственно на цилиндре 2 соосно толкателю 3 закреплен питатель 5, выполненный в виде прижимной втулки, в нижней части которой подвижно установлены два цилиндрических ползуна б, ст нутых резиновым кольцом 7. Подача заклепок 4 в питатель 5 производитс из бункера 8 по трубчатому лотку 9, в паз которого входит отсекатель 10, шарнирно закрепленный в пазу питател 5.The device for assembly and riveting contains a C-shaped frame in the form of a power clamp 1, on the upper console of which an executive head is installed in the form of a cylinder 2 with the support of a pusher 3 rivets 4. Directly on the cylinder 2 coaxially to the pusher 3 a feeder 5 is fixed, made in the form of a clamping sleeve In the lower part of which two cylindrical slide blocks b, mounted with a rubber ring 7, are movably mounted. The rivets 4 are fed into the feeder 5 from the hopper 8 through the tubular tray 9, into the groove of which the cutter 10 is hinged. in the groove of the feeder 5.

На нижней консоли скобы 1 закреплена исполнительна клепальна головка, выполненна в виде силового цилиндра 11 и смонтированными в нем подвижной, втулкой 12 прижима-пакета 4 расклепывающего пуансона 13.On the lower bracket of the bracket 1, an executive riveting head is mounted, made in the form of a power cylinder 11 and mounted in it by a movable, sleeve 12 of the pressing package 4 of a rivet punch 13.

На рабочем торце втулки 12 прижима пакета выполнено приемное центрирующее гнездо 14 дл установки собираемых шайб 15, а на. боковой поверхности втулки 12 выполнена плоска бокова поверхность , отсто ща на 1/2 диаметра подаваемой шайбы 15, что позвол ет при перемещении подвижной втулки 12 вверх подавать в зону клепки строго по одной шайбе 15. Одновременно поверхность Е втулки 12 предохран ет последнюю от разворота , что обеспечивает надежную установку шайбы 15 в гнездо втулки 12. Дл едува отходов после образовани отверсти имеютс окна, выполненные в прижимной втулке 12.At the working end of the sleeve 12, the package is made receiving centering slot 14 for installing the assembled washers 15, and on. The side surface of the sleeve 12 has a flat side surface, spaced 1/2 of the diameter of the washer 15, which allows moving the moving sleeve 12 upward to feed into the riveting zone exactly one washer 15. At the same time, the surface E of the sleeve 12 prevents the latter from turning, this ensures that the washer 15 is securely installed in the socket of the sleeve 12. For removal of waste after the hole has been formed, there are openings made in the pressing sleeve 12.

Устройство поштучной выдачи шайб 15 состоит из трубчатого магазина 16, закрепленного на плоской направл ющей, в пазу которой перемещаетс толкатель 18, выполненный в виде поршн , установленного в цилиндре 19, при этом направл юща 17 сопр жена с приемным центрирующим гнездом 14.The piece delivery device of the washers 15 consists of a tubular magazine 16 mounted on a flat guide, in the groove of which the pusher 18 is moved, made in the form of a piston mounted in the cylinder 19, while the guide 17 is associated with the receiving centering socket 14.

Дл создани усили сжати пакета и возврата исполнительных органов в исходное положение служит мультипликатор 20 низкого давлени , св занный со штоковыми полост ми цилиндров 2 и 11 каналами G н Q.To create an effort to compress the package and return the actuators to their original position, a low pressure multiplier 20 is used, which is connected with the rod cavities of cylinders 2 and 11 with channels G and Q.

Усилие пробивки отверсти в naKefe и усилие клепки создаютс мультипликатором 21 высокого давлени , который св зан с поршневыми полост ми цилиндров 2 и 11 каналами V U соответственно.The punching force of the hole in naKefe and the riveting force are generated by a high-pressure multiplier 21, which is associated with the piston cavities of the cylinders 2 and 11 with the channels V U, respectively.

Скорость перемещени поддержки-толкател 3 и дл расклепывающего пуансона 13 регулируетс регул торами потока 22. Это необходимо дл того, чтобы во врем рабочего цикла перемещение дл расклепывающего пуансона 13 вверх начиналось только после совершени процесса пробивки отверсти и сборки заклепки 4 с шайбой 15.The speed of movement of the support-pusher 3 and for the rivet punch 13 is controlled by flow controllers 22. This is necessary so that during the working cycle the movement for the rivet punch 13 starts up only after the hole punching process and the assembly of rivet 4 with washer 15 are completed.

Управление работой устройства осуществл етс золотниковым распределителем, выполненным в виде золотника 23, установленного в корпусе 24 и подпружиненного пружиной 25.The operation of the device is controlled by a spool valve, made in the form of a spool 23 installed in the housing 24 and spring loaded 25.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В исходном положении (фиг. 1) сжатый воздух из пневмосети поступает в поршневую полость мультипликатора 20 низкого давлени . От мультипликатора 20 по каналам G и Q преобразованное давле ние сжатого масла поступает в штоковые полости цилиндров 2 и 11, устанавлива поддержку-толкатель 3 и расклепывающий пуансон 13 с подвижной прижимной втулкой 12 в исходное положение. Мультипликатор 20 находитс в рабочем положении во врем рабочего цикла, т. е. давление от мультипликатора 20 в исходном положении и во врем рабочего цикла действует посто нно, в отличие от мультипликатора 21 высокого давлени , который включаетс в работу только во врем рабочего цикла. В исходном положении шайба 15 находитс в прижиме гнезда 14 втулки 12 прижимапакета.In the initial position (Fig. 1), compressed air from the pneumatic network enters the piston cavity of the low-pressure multiplier 20. From the multiplier 20 through the channels G and Q, the converted pressure of the compressed oil enters the rod end of the cylinders 2 and 11, sets the support-pusher 3 and the riveting punch 13 with the movable clamping sleeve 12 to the initial position. The multiplier 20 is in the working position during the working cycle, i.e. the pressure from the multiplier 20 is in the initial position and operates continuously during the working cycle, unlike the high-pressure multiplier 21, which only comes into operation during the working cycle. In the initial position, the washer 15 is located in the clamp of the socket 14 of the sleeve 12 of the clamp pack.

При перемещении золотника 23 вниз до упора в корпус 24 сжатый воздух по каналам К и L поступает в поршневую полость мультипликатора 21, а из штоковой полости мультипликатора 21 по каналам С и В через отверстие, выполненное в корпусе 24 уходит в атмосферу. Сжатое масло от мультипликатора 21 поступает в поршневые полости цилиндров 2 и 11, перемеща поддержку толкатель 3 и разклепывающий пуансон 13 со св занной с ним подвижной втулкой 12 прижима пакета.When moving the spool 23 down to stop in the housing 24 compressed air through the channels K and L enters the piston cavity of the multiplier 21, and from the rod cavity of the multiplier 21 through channels C and B through the hole made in the housing 24 goes into the atmosphere. The compressed oil from the multiplier 21 enters the piston cavities of the cylinders 2 and 11, moving the support pusher 3 and the rivet punch 13 with the movable sleeve 12 of the package.

Одновременно, сжатый воздух по каналам ,М и N поступает в штоковую полость толкател 18, перемеща его в крайнее правое положение, при этом поршнева полость цилиндра 19 по каналам D и В че рез отверстие в корпусе 24 сообщаетс с атмосферной.At the same time, compressed air through the channels, M and N enters the rod cavity of the pusher 18, moving it to the extreme right position, while the piston cavity of the cylinder 19 through channels D and V through the opening in the housing 24 communicates with the atmospheric one.

Плоский конец толкател 18, имеющий толщину, равную толщине одной щайбы 15, при перемещении в правое крайнее положение выходит из-под столба щайб 15, наход щихс в трубчатом магазине 16 и весь столб щайб 15 перемещаетс до упора в плоскую направл ющую 17 на шаг, равный толщине щайбы 15.The flat end of the pusher 18, having a thickness equal to the thickness of one of the pins 15, moves to the right extreme position from under the pins of pins 15 in the tubular magazine 16 and the entire pillar of pins 15 moves all the way into the flat guide 17 by step, equal to the thickness of the 15.

При перемещении подвижной втулки 12 прижима пакета вверх, наход ща с в гнезде 14 прижимной втулки 12 щайба 15 отсекаетс от цепочки щайб, наход щихс в направл ющей 17 и подаетс в зону клепки , при этом (прижимна ) втулка 12 поджимает пакет и щайбу 15 к питателю 5, создава необходимое усилие сжати пакета . В это же врем , при перемещении поддержки-толкател 3, заклепка 4, наход ща с в канале питател 5, вгон етс в призматическое отверстие, выполненное в подпружиненных ползунах 6, благодар чему достигаетс точна центровка за клепки 4 относительно отверсти в щайбе 15. При дальнейщем перемещении поддержки-толкател 3, заклепка 4 пробивает отверстие в пакете (щайба 15 выполн ет роль матрицы) и одновременно производитс сборка заклепка 4 с щайбой 15. Отходы от пробивки сдуваютс через окна, выполненные в (прижимной) втулке 12, сжатым воздухом, .поступающим по каналам М и S.When moving the movable sleeve 12 of the bag presses up, being in the nest 14 of the clamping sleeve 12, the tongue 15 is cut off from the chain of tongs located in the guide 17 and fed into the riveting zone, while (pressing) the sleeve 12 presses the bag and the 15 knob feeder 5, creating the necessary compressive force of the package. At the same time, when the support-pusher 3 is moved, the rivet 4, which is located in the channel of the feeder 5, is driven into a prismatic hole made in the spring-loaded sliders 6, due to which precise alignment of the rivets 4 relative to the hole in the shchit 15 is achieved. further movement of the support-pusher 3, the rivet 4 punches a hole in the bag (ring 15 serves as a matrix) and rivet 4 on slot 15 is simultaneously assembled. Waste from punching is blown through the windows made in the (pressure) sleeve 12 with compressed air,. fasting on channels M and S.

После этого перемещаетс вверх расклепывающий пуансон 13 (асинхронность создаетс при помощи регул торов потока 22), который образует замыкающую головку заклепки 4. Рабочий цикл закончен и золотник 23 под действием пружины 25 возвращаетс в исходное цоложение. Сжатый воздух из порщневой полости мультипликатора 21 по каналам L и /С через отверсти в корпусе золотникового распределител 24 выходит в атмосферу, а в щтоковую полость мультипликатора 21 по каналам В и С из пневмосети поступает сжатый воздух, который , возвращает порщень мультипликатора 21 в исходное положение.After that, the riveting punch 13 moves up (asynchronousness is created using flow controllers 22), which forms the closing head of the rivet 4. The duty cycle is completed and the spool 23 is returned to its original position by the action of spring 25. Compressed air from the piston cavity of the multiplier 21 through the channels L and / C through the holes in the housing of the spool valve 24 is released into the atmosphere, and the pinhole cavity of the multiplier 21 through the channels B and C from the pneumatic network enters the compressed air 21 to its original position .

Под действием давлени , создаваемого мультипликатором 20, в исходное положение возвращаютс поддержка-толкатель 3 и расклепывающий пуансон 13 с подвижной втулкой 12 прижима пакета. При возвращении поддержки-толкател 3 в исходное положение ползуны 6 под действием кольца 7 возвращаютс в исходное положение и очередна заклепка 4 падает в канал питател 5.Under the action of the pressure created by the multiplier 20, the support-pusher 3 and the riveting punch 13 with the movable bag pressing sleeve 12 are returned to the initial position. When the support-pusher 3 returns to its initial position, the sliders 6 under the action of the ring 7 return to the initial position and the next rivet 4 falls into the channel of the feeder 5.

Одновременно в исходное положение возвращаетс толкатель 18 в порщневую полость которого поступает сжатый воздух по каналам Д и В, а щтоков-а полость через каналы N и /С сообщаетс с атмосферой . Перемеща сь в плоской, направл ющей 17, толкатель 18 двигает всю цепочку шайб 15, наход щихс в ней, и устанавливает очередную щайбу 15 в гнездо втулки 12 прижима пакета.At the same time, the pusher 18 returns to its initial position in the piston cavity of which the compressed air enters through channels D and B, and the rod and the cavity through channels N and / C communicate with the atmosphere. Moving in the flat, guide 17, the pusher 18 moves the entire chain of washers 15 located in it, and sets the next washer 15 to the slot of the sleeve 12 of the bag.

Устройство готово к очередному циклу, который повтор етс при нажатии, на золотник 23. Далее цикл повтор етс .The device is ready for the next cycle, which is repeated when pressed, on the spool 23. Then the cycle repeats.

Предложенное устройство дл клепки позвол ет полностью автоматизировать процесс образовани заклепочных Соединений в пакетах из неметаллических материалов типа тканевых, кожанных, полиэтиленовых и других, в тех случа х, когда под замыкающую головку заклепки устанавливаетс щайба, преп тствующа отрыву материала из-под замыкающей головки , заклепки, диаметр которой значительно меньще диаметра закладной головки и составл ет 1,5 диаметра стержн заклепки.The proposed riveting device makes it possible to fully automate the process of forming riveted joints in packages of non-metallic materials such as fabrics, leather, polyethylene and others, in cases where a lock is installed under the closing head of the rivet, preventing the material from tearing out from under the closing head, rivets The diameter of which is significantly smaller than the diameter of the insertion head and is 1.5 times the diameter of the rivet shank.

2020

Claims

1. A device for assembling and riveting, preferably rivets with shims, containing mounted coaxially on a C-shaped bed and actuating heads associated with an automatic control system, one of which is a riveting device designed as a drive

the sleeve of the package and installed in the sleeve of the driving rivet punch, and the other executive head is designed as a drive support of the pusher, a bunker with a tubular tray and a cutter, characterized in that in order to increase the quality of the products and performance, it is equipped with a piece of pulls to the area riveting, and on the working end of the sleeve of the clamp-package is made receiving centering socket for the clamp ..

2. The device according to claim 1, characterized in that the mechanism for issuing puckpieces in pieces is made in the form of a tubular magazine and connected to a drive of a pusher located in a guide, coupled to the keta sleeve.

3. The device according to claim 1, characterized in that the actuating riveting head is connected by an automatic control system through a spool valve to a mechanism for issuing puck puck.

Sources of information taken into account in the examination

1. USSR author's certificate No. 75968, cl. At 21 J 15/10, 1946.

2. USSR author's certificate

No. 25355, cl. At 21 J 15/10 1968 (prototype). 99 XXVXXxXx