SU937056A1 - Устройство дл сортировки круглых лесоматериалов - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к сортировке предметов и предназначено дл  использовани  на сортировочных транспортерах , св занных с распределением штучных предметов и материалов по длинам.

Известно устройство дл  сортировки круглых лесоматериалов, включающее транспортер, сбрасыватель с приводом , накопитель, узел включени , св занный с выходами начального и конечного датчиков положени  1.

Недостаток известного устройства заключаетс  в наличии в узле включени  электроконтактных шаговых искателей, надежность которых определ етс  количеством контактосрабатываний с большой частотой отказов, нарушающих работоспособность устройства .

Цель изобретени  - повышение надежности работы устройства.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  сортировки круглых лесоматериалов, включающем транспортер, сбрасыватель с приводом, накопитель, узел включени , св занный с выходами начального и конечного датчиков положени , узел включени  содержит триггер, логические элементы НЕ, И, И-НЕ, при этом начальный датчик положени  подключен к входу первого элемента НЕ,выход которого соединен с первьм входом элемента И-НЕ и с первым в.ходом триггера, выход которого соединен с первым входом элемента И, к второму входу которого подключен выход второго элемента НЕ, вход которого

10 соединен с конечным датчиком положени  и с вторым входом элемента И-НЕ, выход которого св зан с вторым входом триггера. .

На фиг.1 показано устройство дл 

15 сброса бревен; на фиг.2 - функциональна  схема узла включени  сбрасывател .

Устройство состоит иэ транспортера 1, сбрасывател  2 с приводом,

20 накопител  3, узла 4 включени , св занного с выходами начального и конечного датчиков 5, с контактами 6 и 7 и содержащего триггер 8, логические элементы НЕ 9 и 10, эле25 мент И 11 и логический элемент И-НЕ 12, при этом начальный датчик положени  через свой контакт 6 подключен к входу первого элемента НЕ 9, выход которого соединен с первым входом элемента И-НЕ 12 и с перBtJM входом триггера 8, выход которого св зан с первым входом элемен-. та И 11, к второму входу которого подключен выход второго элемента НЕ 10, вход которого соединен с контактом 7 конечного датчика положени  и с вторым входом элемента И-НЕ 12, выход которого св зан с вторым входом триггера 8.

В качестве Датчиков положени  могут быть.использованы либо механические воспринимающие элементы с конечными выключател ми, либо фото-.электрические преобразователи, фотореле с замыкающими и размыкающими контактами.

Команда на включение сбрасывател  по вл етс  только тогда, когда имеетс  воздействие бревна на начальный , датчик положени  и есть начало воздействи  этого бревна на конечный датчик положени . Схема работает следующим образом

В исходном состо нии на входы элементов 9 и10 поступает через контакты 6 и 7 логический сигнал i (фиг.2). На выходах этих элементов будет логический сигнал О, на выходе элемента 12 - сигнал , на выходах элемента 11 и триггера 8 - сигнал О .

При воздействии бревна на начальный датчик положени  размыкаетс  контакт б и измен етс  состо ние элементов 9, 12 и 8..Элемент 11 открываетс  по одному входу разрешающим сигналс 1 с триггера 8. Если длина бревна больше рассто ни  между датчиками положени , то при его перемещении оно затем окажет воздействие на конечный датчик, размыка  кокТакт 7, при наличии воздействи  на начальный датчик, т.е. контакт 6 . уже разомкнут. Размыкание контакта 7 вызывает изменение состо ни  элементов 10-12. Поскольку триггер 8 при изменении сигнала по второму

входу с

сохран ет

на

свое состо ние, то элемент 11 оказываетс  открытым по обеим входам

У

1 на

и по вл етс  сигнал

включение сбрасывател  2, т.е. бревно , имеющее длину большую, чем рассто ние между датчиками положени ,

будет сброшено в данный накопитель. I

; Если мимо сбрасывател  перемещаетс  бревно меньшей длины, чем рассто ние между датчиками положени , то сигнал на включение сбрасывател  схемой не выработаетс . Такой сигнал не по вл етс  при воздействии бревна на начальный датчик положени , когда нет воздействи  на конечный , датчик положени . Когда задний торец бревна пройдет начальный датчик, то на выходе элемента 9 сигнал изменит свое значение с Ч.

О

Этим изменением через

первый вход триггер 8 установитс  в исходное состо ние, т.е. на его

О

И при воздействыходе сигнал

ВИИ переднего торца бревна на конечный датчик измен етс  только состо ние элемента 10, т.е. элемент 11 открыт по вторс лу входу от элемента 10, но закрыт нулевым сигналом с триггера 8. Следовательно, команда на включение сбрасывател  не по витс : .

Схема предотвращает выработку ложных команд на включение сбрасывател  при воздействии на датчики положени двух торцов смежных бревен. Действительно, коротким бревном сигнал на включение сбрасывател  не вырабатываетс . Состо ни ми элементов схемы при воздействии только заднего торца бревна на конечный датчик будут: элементов 10 и 12 - сигнал 1 , элементов 9 и 8 - сигнал О . Если сейчас бревно, следующее за первым, окажет воздействие на начальный датчик, то изменитс  только состо ние элемента 9. Поскольку триггер 8 останетс  в исходном состо нии , элемент 11 закрыт, выходной сигнал . Если второе бревно также короткое, т.е. его длина меньше рассто ни  между датчиками положени , то оно также должно быть пропущено, если второе бревно длинное , то оно должно быть сброшено в этот накопитель.

Случай прохождени  второго короткого бревна с межторцовым рассто нием , меньшим рассто ни  между датчиками положени .

Состо ние схемы при воздействии на конечный датчик заднего торца первого бревна уже известно: в состо нии О наход тс  элементы 8,

9и 11, в состо нии -Элементы

10и 12. При воздействии в этот момент переднего торца второго бревна на начальный датчик разсмкнетс  контакт 6, измен   состо ние элемента 9. При этсм состо ни  всех остальных элементов схемы Не измен тс : на выходе элемента 12 - сигнал ,поскольку на втором его входе сигнал о контакт 7 разс лкнут, триггер 8 не изменит свое состо ние,поскольку на его первсм входе R есть переход

I inr I

11

5 сигнала из

а не наов

борот. Если второе короткое бревно проходит мимо начального датчика, то при замыкании контакта б измен ющимс  сигналом с элемента 9 триггер 8 установитс  в состо ние О, исключающее выработку команды на включение сбрасывател  элементе 11.

Claims (1)

1. Если же второе бревно длинное, то оно не может пройти мимо начального датчика, не дойд  до конечного датчика положени . При этом прежде ,освободитс  от воздействи  задним торцом переднего короткого бревна конечный датчик, и контакт 7 замкн с . Зс1мыкание контакта 7 вызовет переход элементов 10 и 12 в состо  ние О, а триггер 8 - в состо Элемент 11 открываетс  по одному из входов. Воздействие переднего торца длинного второго бревна на конечный датчик приведет к размыканию контакта 7 и по влению на вторст входе элемента 11 разрешающего сигнала с выхода элемента 10. По вл етс  на выходе элемента команда на включение сбрасывател . При сбросе бревна оба датчика положени  освобождаютс , контакты 6 и 7 замыкаютс . Независимо от пос ледовательности возвращени  их в исходное состо ние триггер 8 установитс  в состо ние О, поскольку окончательно изменение сигнала с 1 в О происходит только на его первом входе R, а на втором вхо де сигнал либо не измен етс , если раньше замыкаетс  контакт б/ либо переход сигнала из состо ни  «i« с выхода элемента 12 произойдет при зг1мыкании контакта 7 прежде, чем будет замкнут контакт б Использование новых элементов, срединенных по указанной схале, выгодно отличает предлагаемое устройст во дл  сброса круглых лесоматериало от известного, так как повышаетс  надёжность этого устройства при одновременном исключении ложных срабатываний сбрасывател . Одновременно уменьшаютс  габариты узла включени , так как схема вместо таких аппаратов , как шаговые искатели.,может быть реализована на двух интегральных микросхемах с значительно меньшей мощностью потреблени  энергии от источника питани . Формула изобретени  Устройство дл  сортировки круглых лесоматериалов, включающее транспортер, сбрасыватель с приводом , накопитель, узел включени , св занный с выходами начального и конечного датчиков положени , о тличающеес  тем, что,, с целью повышени  нсшежности работы устройства, узел включени  содержит триггер, логические элементы НЕ, И, И-НЕ, при эчом начальный датчик положени  подключен к входу первого элемента НЕ, выход которого соединён с первым входом элемента И-НЕ и с первым входом триггера, выход которого св зан с первым входом элемента И, к второму входу которого подключен выход второго элемента НЕ, вход которого соединен с конечным датчике положени  и с вторьм входом элемента И-НЕ, выход которого св зан с вторьм входом триггера, Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. IЛесоэксплуатаци  и лесосплав. Реферативна  информаци . М., 1977, с. 10-12.

   Фиг.1

   Г

   ч

   ,.У