Claims (2)
Недостатком этого преобразовател вл етс невысока точность из-за отсутстви , непрерывной св зи скорости из20 менени кода счетчиков со скоростью перемещени , поскольку втора и треть последовательности импупьсов генерируют с самосто тельиЬ1м генератором, часто- та которого не св зана со скоростью перемещени . Цепь изобретени - повышение точное ти преобразоватегш за счет обеспечени непрерывной св зи скорости изменени кода счетчиков со скоростью перемещени , с изменением в зависимости от скорости перемещени коэффициента пропорадонапьности между ними. Поставленна цепь достигаетс тем, что в преобразоватегаь перемещени в код содержащий блок преобразовани угпового перемещени в последовательность импупьсов , выходы которого соединены с входами блока опр)еделени направлени и реверсивные счетчики, введены два блока коммутации и две группы элементов ИЛИ, первый вь1ход бпока определени направлени соединен с входом первого блока коммутации и с суммируюиим входом пер вого реверсивного счетчика, выходы первого блока коммутации соединены с первыми входами элементов-ИЛИ Первой груп пы, второй вход каждого из которых соединен с первым выходом предыдущего реверсивного счетчика, а выход - с суммирующим входом последующего реверсивного счетчика, второй выход блока определени най влени соединен с вычитаюпщм входом первого реверсивного счетчика и с входом второго блока коммутации, выходы которого соединены с первыми входами элементов ИЛИ второй группы, второй вход каждого из которых соединен с вторым выходом предыдущего реверсивного счетчика, а выход - с вычитающим входом последующего реверсивного счетчика. На чертеже представлена структурна схема преобразовател перемещени в код Преобразователь перемещени в код содержит: блок 1 1феобразовани углового перемещени в последовательность импульсов , скорость которой пропорциональна скорости перемещени , блок 2 определени направлени , блоки 3 и 4 коммутации , реверсивные счетчики 5-7-К, элементы ИЛИ 8, 9-VV1 первой группы и элементы ИЛИ 10, 11- VI второй группы. Преобразователь работает следующим образом. Перемещение на входе блока 1 преобразовани преобразуетс в последовательности вмпугшсов на его выходе со сдвигом фаз в 1/4 периода. Указанные после довательности поступают в блок 2 опре- делений направлени ; который преобразует входные последовательности импульсов в последовательности импульсов на первом или втором выходе в зависимости от направлени перемещени , на противоположном выходе импульсы при этом отсутствуют. С первого выхода блока 2 определени направлени импупьсы поступают на суммирующий вход первого реверсивного счетчика 5 и на вход первого блока 3 коммутации. При скорости последовательности импульсов ниже первого заданного значени импульсы на выходах блока 3 отсутствуют. При этом скорость изменени состо ни реверсивных счетчиков 5-7-К равна скорости последовательности импульсов, котора пропорциональна скорости перемещени . При скорости последоватепьности импульсов между первым и вторым заданными значени ми импугшсы поступают на.суммирующий вход первого реверсивного счетчика 5 и одновременно через блок 3 коммутации и первый вход элемента ИЛИ 8 на суммирующий вход последующего счетчика 6. При этом одновременно измен етс состо ние двух реверсивных счетчиков 5 и 6 и скорость изменени кода равна V2 V {f+N.j), где V - скорость последоватепоьности импульсовКЦ коэффициент пересчета первого реверсив ного счетчика. При скорости последовательности импульсов между вторым и третьим заданными значени ми импульсы поступают на суммирующий вход первого реверсивного счетчика 5 и одновременно, через блок 3 коммутации и элементы ИЛИ 8 и 9, на суммирующие входы второго 6 и третьего 7 реверсивных счетчиков соответственно . При этом одновременно измен етс состо ние трех реверсивных счетчиков 5-7, и скорость изменени кода равна М,,, .) где Ч а.- коэффициент пересчета второго реверсивного счетчика 6. . При скорости последовательности импупьсов между К -1 и К заданными значени ми (К- заданное значение скорости последовательности имйульсов, наибольшее из числа заданных значений, при которых происходит изменение коэффициента пропорциональности между скоростью изменени кода и скоростью последовательности импульсов), импульсы поступают на суммирующий вход первого реверсивного счетчика 5 и одновременно через блок 3 коммутации в элементы ИЛИ 8, 9-Я1 с суммирующими входами второго 6, третьего 7, - К. -го реверсивных счетчиков соответственно. При этом одновременно измен етс состо ние всех реверсивных счетчиков, и скорость управлени равна ), где Hi - коэффициент пересчета третье 1 .го реверсивного счетчика 7; .. - коэффициент пересчета предпоспеднего реверс 1Вного счетчик В наиболее распространенном случае одинаковых коэффициентов пересчета всех реверсивных счетчиков скорость изменени кода равна VM- где N - коэффициент.пересчета реверси ного счетчика. Преобразователь аналогично работает рри перемещении в противоположном на равпенйи с тсй разницей, что в работе участвуют бпОк 4 коммутации, элементы ИЛИ 10, 11 - и и импульсы поступают |ia вычитающие входы реверсивных счетчиков 5-7 -К Экономический эффект от использова|1и изобретени обусповлен его техннчес кими особенност ми Формула изобретени Преобразователь перемещени в код содержащий блок преобразовани углового перемещени в последовательность импульсов , выходы которого соединены с входами блока определенн направлени , и реверсивные счетчики, отличающийс тем, что, с целью повышени точности преобразовател , в него введены два блока коммутации и две группы эп ыентов ИЛИ, первый выход блока определени направлени соединен с входом первого блока коммутации с суммируюншм входом первого реверсивного счетчика выходы первс ю блока коммутации соединены с первыми входами эпементов И ЛИ первой группы, второй вход каждого из которых соединен с первым лходом предыдущего реверсивного счетчика, а выход-с сум мирукшим Входом последующего реверсивного , второй.выход блока н1ределени направ ени соединен с вычитакшим входом первого реверсивного счетчика и с входом блока к и мутации,Ш)1ходы которого соединены с первыми входами элементов ИЛИ второй группы, вторЫ1 вход каждого из которых соединен с вторым выходсш предыдущего реверсивного счетчика, а выход - с вычитающим входом последующего реверсивного счетчика. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1,Опубликованна за вка Японии № 48-119264, кл. 96/7/С13, 1974. The disadvantage of this converter is low accuracy due to the lack of continuous communication of the rate of change of the counter code with the speed of movement, since the second and third sequences of impulses are generated from an independent generator whose frequency is not related to the speed of movement. The circuit of the invention is an increase in the accuracy of transforms by providing a continuous connection of the rate of change of the counter code with the speed of movement, with a change depending on the speed of movement of the coefficient of subsidence between them. The delivered circuit is achieved by the fact that two switching units and two groups of OR elements are inserted into the code containing the conversion unit that transforms the ugp movement into a sequence of impulses, the outputs of which are connected to the inputs of the directional control unit and reversible counters. with the input of the first switching unit and with the summed input of the first reversible counter, the outputs of the first switching unit are connected to the first inputs of the elements-OR of the First group The second input of each of which is connected to the first output of the previous reversible counter, and the output to the summing input of the subsequent reversible counter, the second output of the detection detection unit is connected to the subtractive input of the first reversible counter and to the input of the second switching unit whose outputs are connected to the first the inputs of the elements OR of the second group, the second input of each of which is connected to the second output of the previous reversible counter, and the output to the subtractive input of the subsequent reversible counter. The drawing shows a flow chart of a displacement transducer into a code. The displacement transducer into a code contains: a block 1 for generating angular displacement into a sequence of pulses whose speed is proportional to the speed of displacement, a block 2 for determining direction, blocks 3 and 4 for switching, reversible counters 5-7-K, elements OR 8, 9-VV1 of the first group and elements OR 10, 11-VI of the second group. The Converter operates as follows. The displacement at the input of the conversion unit 1 is converted into a sequence of impulses at its output with a phase shift of 1/4 period. These sequences are received in block 2 of direction definitions; which converts input pulse sequences into pulse sequences at the first or second output, depending on the direction of movement, at the opposite output there are no pulses. From the first output of the direction determining unit 2, the impuses are fed to the summing input of the first reversible counter 5 and to the input of the first switching unit 3. When the speed of the pulse train is lower than the first predetermined value, there are no pulses at the outputs of block 3. At the same time, the rate of change of state of the reversible counters 5-7-K is equal to the speed of a sequence of pulses, which is proportional to the speed of movement. At the speed of the sequence of pulses between the first and second setpoints, the impulses are fed to the summing input of the first reversible counter 5 and simultaneously through the switching unit 3 and the first input of the OR element 8 to the summing input of the subsequent counter 6. At the same time, the state of the two reversible counters changes 5 and 6 and the rate of change of the code is V2 V {f + Nj), where V is the speed of the sequence of pulsesCZ and the coefficient of recalculation of the first reversible counter. When the speed of the pulse sequence between the second and third setpoints, the pulses go to the summing input of the first reversible counter 5 and simultaneously, through the switching unit 3 and the elements OR 8 and 9, to the summing inputs of the second 6 and third 7 reversing counters, respectively. At the same time, the state of the three reversible counters 5-7 changes simultaneously, and the rate of change of the code is M ,,,.) Where H. is the conversion factor of the second reversible counter 6.. When the speed of a sequence of impulses between K -1 and K is given values (K is the set value of the speed of the IMYULS sequence, the greatest of the number of specified values at which the proportionality coefficient between the code change rate and the speed of the pulse sequence changes), the pulses go to the summing input of the first reversible counter 5 and at the same time through the switching unit 3 to the elements OR 8, 9-Я1 with summing inputs of the second 6, third 7, - K. th reversing counters, respectively . At the same time, the state of all reversible counters changes simultaneously, and the control speed is equal to), where Hi is the conversion factor of the third 1. Reversing counter 7; .. - recalculation coefficient of pre-front reverse 1Vnogo counter In the most common case of identical recalculation coefficients of all reversible counters, the rate of code change is equal to VM- where N is the recalculation coefficient of the reverse counter. The converter likewise works as it moves in the opposite direction on ravpenya with tsy difference that the switching unit BPS 4, the elements OR 10, 11 take part in the work and the pulses go | ia subtracting inputs of the reversible counters 5-7 -K The economic effect from the use of the invention is determined its technical features claims The displacement transducer in the code containing the unit converting the angular displacement into a sequence of pulses, the outputs of which are connected to the inputs of the block of a certain direction, and the reverse Live counters, characterized in that, in order to improve the accuracy of the converter, two switching units and two groups of OR signals are introduced into it, the first output of the direction determining unit is connected to the input of the first switching unit with the totalized input of the first reversible counter, the outputs of the first switching unit are connected with the first inputs of the EIs of the first group, the second input of each of which is connected to the first lid of the previous reversible counter, and the output is from the sum of the next input of the subsequent reversible, second.the output the direction determining unit is connected to the read input of the first reversible counter and to the input of the block k and mutation, W) whose inputs are connected to the first inputs of the OR elements of the second group, the second OU1 input of each of which is connected to the second output of the previous reversible counter, and the output to the subtracting input subsequent reversing counter. Sources of information taken into account in examination 1, Japanese Publication No. 48-119264, cl. 96/7 / C13, 1974.
2.Патент США № 3.878.488,, кп. 334-39, 1974 (прототип).2. US patent number 3.878.488 ,, kn. 334-39, 1974 (prototype).