Изобретение относитс к вычислительной технике и может быть использовано 1при статистическом исследойаНИИ качества функционировани автоматизированных , автоматических систем управлени многосв занными объекта- ми, а также нелинейных и адаптивных систем управлени с переменными струк турами . Известно устройство, содержащее магнитные усилители, блоки задани начальных параметров систем, регистры коэффициентов св зи абсцисс характеристик систем, блоки установки начальных ординат и размерности параметров моделируемых процессов функционировани систем. Устройство позвол ет моделировать многомерные экстремальные режимы работы систем управлени с учетом нестационарных-реальных процессов изменени их свойств l Однако известное устройство не позвол ет имитировать совокупности взаимосв занных процессов, протекающих в системах, в том числе реакции систем на внешние и внутренние воздействи , описывающих инерционные свойства систем, а также случайные процессы компенсации операторами последствий либо отказов отдельных компонентов систем, либо последствий от . перемены структуры в адаптивных системах . Известно устройство, содержащее блок схем сравнени , блок нелинёйностей , интегратор, сумматор, инвертор и блок задержки. Вход блока схем ерав нени подключен-к входу сумматора, а выход через блок нелинейностей присоединен ко входу интегратора, выход которого соединен со входами блока задержки и инвертора. Устройство позвол ет моделировать запаздывание систем автоматического регулировани на внешние возмущени , т,е- имитировать инерционность систем f2j. Недостаток устройства - отсутствие возможности моделировать случайные процессы компенсации операторами последствий отказов агрегатов систем. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому устройству вл етс устройство, .содержащее гене ратор случайных процессов, блоки логических элементов И и схем сравнени , блок счетчиков и блок задержки. Выход генератора случайных процессов через блок логических элементов И по ключен ко входу схемы сравнени , выход которой через блок задержки соединен со входом блока счетчиков. Ус ройство позвол ет моделировать случайные процессы компенсации операторами последствий отказов с учетом ли . нейной аппроксимации реализаций слу айных процессов определ ющих параметров з. Недостаток устройства - отсутствие возможности моделировани нестационарных произвольной формы случайных процессов разрегулировани систем , а также случайных процессов, имитирующих скольз щий режим систем с переменной структурой, что приводит к ограничению его функциональных возможностей и к понижению точности получаемых результатов моделировани . Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей устройства за счет моделировани совокупности взаимосв занных нестационарных случайных процессов реакции систем на изменени их структур и на внешние воздействи . Поставленна цель достигаетс тем что в устройство, содержащее генератор случайных сигналов, генератор тактовых импульсов, блок схем сравне ни , блок счетчиков и первый блок регистров, выход которого подключен X первому входу блока элементов И, управл ющий вход которого соединен с первым выходом блока счетчиков, вход которого подключен к выходу геHeiDaTOpa тактовых импульсов, а второй выход блока счетчиков подключен к первому блоку схем сравнени , введены блок элементов И-НЕ, второй блок регистров, реверсивный счетчик , блок пам ти, блок цифро-аналоговых преобразователей и блок управлени , включающий два коммутатора группу триггеров и группу элементов И, выходы первого коммутатора бл ка управлени подключены соответственно к нулевым входам триггеров группы, единичные входы которых соединены с последним выходом первого коммутатора и первым входом элементов И группы, выход триггеров группы подключены к соответствующему входу второго коммутатора, выходы которого подключены соответственно к вторым входам элементов И группы, первый вход первого коммутатора блока управлени соединен с выходом блока схем сравнени , а второй вход первого коммутатора блока управлени подключен к выходу генератора тактовых импульсов , выходы первого и второго элементов И группы блока управлени соединены с первой группой входов блока элементов И-НЕ, выходы третьего и четвертого элементов И группы бгока управлени подключены к управл ющим входам второго блока регистров соответственно, выходы п того и шестого элементов И группы блока управтени и первые входы элементов И группы блока управлени и первые вхогды элементов И группы блока управлени соединены с управл ющими входами блока пам ти соответственно, второй вход блока элементов И-НЕ подключен к выходу генератора случайных сигналов и второму входу блока элементов И, выход которого через блок пам ти подключен к информационному входу второго блока регистров, первый выход которого соединен со входом блока цифроаналоговых преобразователей, выход которого подключен ко входу генератора случайных сигналов, входы реверсивного счетчика соединены с выходами блока элементов И-НЕ, а выход подключен ко второму входу блока схем сравнени , третий вход которого соединен со вторым выходом второго блока регистров . На фиг. 1 представлена структурна схема устройства дл моделировани систем управлени ; на фиг. 2 -структурна схема блока управлени . Устройство содержит генератор 1 случайных сигналов, генератор 2 тактовых импульсов, блок 3 элементов И-НЕ, блок 4 элементов И, реверсивный счетчик 5, блок 6 счетчиков, блоки 7 и 8 регистров, блок 9 пам ти, блок 10 схем сравнени , блок 11 цифро-аналоговых преобразователей, блок 12 управлени . Генератор 1 случайных сигналов содержит источник случайного напр жени с нормальным законом распределени мгновенных амплитудных значений и два триггера Шмитта, включенных на выходе источника напр жени . Генератор 2 тактовых импульсов вл етс ти повой автоколебательной схемой, гене рирующей импульсы стандартной амплитуды и длительности. Блок 3 содержит элементы И-НЕ и фактически вл етс преобразователем напр жение-код. Блок k содержит элементы И, к первым входам которых подключен выход генератора 1 случайных сигналов, а ко вторым - выходы блока 7 регистров. В качестве реверсивного счетчика 5 используетс типова схема с несколь кими суммирующими и вычитающими входами . Блок 6 счетчиков состоит из двух счетчиков импульсов. Блоки 7 и регистров содержат типовые It-разр дные регистры дл приема и хранени информации о случайных процессах. Блок 9 пам ти состоит из стандартных элементов пам ти. Блок 10 содержит схемы сравнени , два вычитакицих счетчика и два суммирующих. Блок 11 включает в себ два цифро-аналоговых преобразовател . Блок 12 управлени состоит из первого коммутатора 13, группы триггеров, второго # оммутатора 15, группы 1б.-I6j элементов И. Устройство работает следующим образом. Нормированные функции распределений значений моделируемых случайных процессо.в, а также допустимые уровни изменени определ ющих параметров системы поочередно из блока 7 Р.егист ров занос тс в блок 9 пам ти. Одновременно с этим в блоке 10 схем сравнений устанавливаютс врем моделировани и количество циклов имитации случайных процессов изменени свойств системы. Кроме того, в блоке 10 задаютс (переписываютс из блока пам ти ) значени уровней допус ков на выходные параметры. Форма каждой реализации моделируемого нестационарного случайного процесса обусловливаетс интенсивнос тью потока импульсов, генерируемых в блоке 1. Интенсивность следовани импульсов зависит от величин порогов срабатывани триггеров Шмитта. Пороги срабатывани задаютс сигналами с выхода блока 8 регистров, поступающих через блок 11 цифро-аналоговых преобразователей на вход генератора 1 . Отсчет времени моделировани осуществл етс путем подсчета генерируемых в генераторе 2 тактовых импульсов блоком счётчиков 6. Сигнал переполнени блока 6 свидетельствует об окончании отдельного интервала моделировани . Второй счетчик блока 6 накапливает сведени о количестве промоделированных интервалов. При наличии управл ющих сигналов от блока 12 на выходе блока 9 пам ти по вл етс код, служащий дл задани величин порогов срабатывани триггеров Шмитта в генераторе 1 . Потоки случайных импульсов с выхода генератора 1 через блок 3 элементов И-НЕ поступают на счетные входы реверсивного счетчика 5- В каждый дискретный момент времени на выходе счетчика 5 образуетс действительное значение суммарного нестационарного случайного процесса изменени определ ющего параметра исследуемой системы . С помощью элементов И-НЕ под воздействием сигналов от блока 12, поступающих на вторые входы блока 3 образуютс заданные комбинации случайных процессов: внешних и внутренних возмущений, компенсации операторами последствий от возможных отказов агрегатов систем, а также процессов , имитирующих непрерывное настраивание динамических характеристик адаптивных систем с переменной структурой о Алгоритмы генерировани случс(йных; процессов воспроизвод тс с помощью блока управлени 12. Мри наличии на первом входе коммутатора 13 сигналов от блока 10 схем сравнени , свидетельствующих о достижении определ ющих параметров (параметрами) исследуемой системы допустимых значений, срабатывают триггеры 1 и . Изменение выходных потенциалов триггеров l и Il 2 приводит к- изменению состо ни элементов И I6j,-l6. Благодар этому происходит перезапись из блока регистров 8 через блок цифро-аналоговых преобразователей 11 кода порогов срабатывани триггеров Шмитта в генераторе, и на выходе блока 3 формируютс заданные совокупности реализаций случайных процессов. Величины порогов срабатывани триггеров Шмитта устанавливаютс такими , чтобы имелась йозможность имитации как линейных,.так и нелинейных (квадратичных, параболических, экспо ненциальных и т.п.) реализацией нестационарных случайных процессов изменени , определ ющих параметров систем . Допустимые значени (допуски) на определ ющие параметры системы задаю с вначале цикла моделировани после переключени триггера И и коммут ации элементов И 1бг- и 16, В течение каждого цикла моделировани величина определ ющих параметров системы сравниваетс в блоке 10 с допусками; пре превышении допустимых значений или завершении выбранно го интервала моделировани с выхода блока 10 на первый вход блока 12 поступает сигнал очередного цикла моделировани . 8 начале очередного цикла моделировани на второй вход блока логических элементов И с выхода генерато ра 1 поступает сигнал, по которому при наличии управл ющих команд на первых входах блоков и 8 из блока пам ти выдаетс сери значений уровней срабатывани пороговых элементов блока I. Далее, в следующем цикле моделиро вани описанные операции повтор ютс При достижении заданного числа циклов имитации в вычитающем счетчике блока 10 по вл етс О, после чего в блок 12 управлени поступает сигнал о завершении моделировани . Суммирующий счетчик блока 10 при это содержит в двоичнЬм коде число имевших место параметрических отказов системы На основании показаний этих счетчиков по известным фо змулам теории надежности вычисл ютс количестренные значени показателей качества , надежности и эффективности системы . Таким образом, использование до .полнительных блоков позвол ет значи тельно расширить функциональные возможности устройства, поскольку нар д С линейными случайными процессами воспроизвод тс нестационарные слу чайные процессы, реализации которых имеют фактически любую, наперед заданную форму, причем эти нестационарные случайные процессы могут моделировать не только компенсацию внешних и внутренних возмущающих воздействий на систему (в том числе, как автоматическую компенсацию, так и компенсацию с помощью оператора, но и реакцию самонастраивающихс систем на изменение структуры, т.е. скольз щий режим фукнционировани адаптивных системиуправлени . Благодар этому значительно улучшаютс технико-экономические показатели устройства. увеличиваетс точность моделировани взаимосв занных случайных процессов изменени состо ний систем и возрастает достоверность получаемых результатов оценки качества систем. Формула изобретени Устройство дл моделировани систем управлени , содержащее генератор случайных сигналов, генератор тактовых импульсов, блок схем сравнени , блок счетчиков, первый блок регистров , выход которого подключен к первому входу блока элементов И, управл ющий вход которого соединен с первым выходом блока счетчиков, вход которого подключен к выходу генератора тактовых импульсов, а второй выход блока счетчиков подключен к первому входу блока схем сравнени , отличающеес тем, что, с целью расширени фукнциональных возможностей за счет моделировани совокупности взаимосв занных нестационарных случайных процессов реакции систем на изменени их структур и на внешние воздействи , устройство содержит блок элементов И-НЕ, второй блок .регистров , реверсивный счетчик, блок пам ти , блок цифро-аналоговых преобразователей и блок управлени , включающий два коммутатора, группу триггеров и группу элементов И, выходы первого коммутатора блока управлени подключены соответственно к нулевым входам триггеров группы, единичные входы которых соединены с последним выходом первого коммутатора и первым входом элементов И группы, выходы триггеров группы подключены к соответствующему входу второго коммутатора, выходь которого подключены соответственно к вторым входам элементов И группы, первый вход первого коммутатора блока управлени соединен с выходом блока схем сравнени , а второй вход пер99 вого коммутатора блока управлени подключен к выходу генератора тактовых импульсов, выходы первого и вто- рого элементов И группы блока управлени соединены с первой группой вхо дов блока элементов И-НЕ; выходы тре тьего и четвертого элементов И группы блока управлени подключены к управл ющим входам второго блока регис ров соответственно, выходы п того и шестого элементов И группы блока управлени и первые входы элементов И группы блока управлени соединены с управл ющими входами блока пам ти.со ответственно, второй вход блока элементов И-НЕ подключен к выходу генератора случайных сигналов и второму входу блока элементов И, выход которого через блок пам ти подключен к информационному входу второго блока
S 5 регистров, первый выход которого соединен со входом блока цифро-аналоговых преобразователей, выход которого подключен к входу генератора случайных сигналов, входы реверсивного счетчика соединены с выходами блока элементов И-НЕ соответственно, а выход подключен ко второму входу блока схем сравнени , третий вход которого соединен со вторым выходом второго блока регистров. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР К 589613, кл. G Об G 7/66, 19752 .Авторское свидетельство СССР N 633937, кл. G Об G 7/62, 19773 .Авторское свидетельство СССР № 209080, кл. G Об G , 1966 ( прототип).