SU935316A1

SU935316A1 - Hydraulic press control system

Info

Publication number: SU935316A1
Application number: SU802960548A
Authority: SU
Inventors: Лев Константинович Андреев; Георгий Георгиевич Грецкий; Александр Станиславович Вержбицкий; Александр Михайлович Прокофьев; Владимир Александрович Рогожин; Виктор Сулейманович Рысаев
Original assignee: Оренбургское Производственное Объединение "Гидропресс"
Priority date: 1980-07-21
Filing date: 1980-07-21
Publication date: 1982-06-15

Description

1one

Изобретение относитс к обработке металлов дав.1екием и может быть использовано в системах управлени вертикальных гидравлических прессов.The invention relates to the processing of metals by pressure and can be used in control systems for vertical hydraulic presses.

Известна система управлени гидравлическим прессом, содержаща насос, гидравлически св занный через распределитель с полостью рабочего цилиндра и через поддерживающий клапан с полостью возвратных цилиндров 1.A hydraulic press control system is known, comprising a pump that is hydraulically coupled through the distributor to the working cylinder cavity and through the supporting valve to the return cylinder cylinder 1.

Недостатком данной системы вл етс отсутствие синхронизации в работе автономных поддерживающих клапанов. В системе , как правило, работает один из поддерживающих клапанов, что приводит к переносам ползуна и перегрузке системы.The disadvantage of this system is the lack of synchronization in the operation of autonomous support valves. In the system, as a rule, one of the supporting valves works, which leads to the transfer of the slide and overloading the system.

Цель изобретени - устранение отмеченных недостатков и повыщение безопасности обслуживани .The purpose of the invention is to eliminate the noted deficiencies and increase the safety of services.

Поставленна цель достигаетс тем, что система управлени гидравлическим прессом , содержаща насос, гидравлически св занный через распределитель с полостью рабочего цилиндра и через поддерживающий клапан с полостью возвратных цилиндров, снабжена двухлинейным клапаном с цилиндром управлени , щток которого обращен к клапану, при этом полость двухлинейного клапана гидравлически соединена с поддерживающим клапаном и с полост ми возвратных цилиндров, а полость цилиндра управлени гидравлически соединена с полостью рабочего цилиндра.The goal is achieved by the fact that the hydraulic press control system, comprising a pump, hydraulically coupled through the distributor to the working cylinder cavity and through the supporting valve to the return cylinder cavity, is provided with a two-line valve with a control cylinder, the brush of which is facing the valve, while the double-line valve cavity hydraulically connected to the support valve and to the cavities of the return cylinders, and the control cylinder cavity is hydraulically connected to the working cylinder cavity ra.

На чертеже представлена система управлени гидравлическим прессом.The drawing shows a hydraulic press control system.

Система состоит из насоса 1, защищенного от перегрузок предохранительным клапаном 2 и соединенного через распределитель 3 трубопроводом 4 с рабочей полостью 5 главного цилиндра 6 и трубопроводом 7 с порщнем 8 клапана наполнени 9 и одновременно через дроссель 10 и поддерживающий клапан 11 трубопроводом 12 с 15 возвратным цилиндром 17 и с подводным каналом 13 двухлинейного клапана 14. Его выводной канал 15 св зан с возвратным цилиндром 16 и предохранительным клапаном 18.The system consists of a pump 1 protected from overloads by a safety valve 2 and connected via distributor 3 by pipe 4 to the working cavity 5 of the main cylinder 6 and pipe 7 to the filling valve 8 of the filling valve 9 and simultaneously through the throttle 10 and the supporting valve 11 by pipe 12 from the 15 return cylinder 17 and with the underwater channel 13 of the two-way valve 14. Its outlet channel 15 is connected to the return cylinder 16 and the safety valve 18.

В корпусе 19 размещен клапан 20 с пружиной 21, торец 22 которого со стороны беспружинной полости 23 взаимодействует с порщнем 24, расположенным в цилиндре управлени 25, соединенном трубопроводом 26 с рабочей полостью 5. Порщень 27In the housing 19 a valve 20 is placed with a spring 21, the end 22 of which, on the side of the springless cavity 23, interacts with a piston 24 located in the control cylinder 25 connected by a pipe 26 with the working cavity 5. Porschen 27

поддерживающего клапана 11 св зан с пилотом 28, входы которого соединены гидравлической св зью 29 с рабочей полостью 5 и трубопроводом 30 с насосом управлени 31, защищенным от перегрузок предохранительным клапаном 32.the support valve 11 is connected to the pilot 28, the inputs of which are connected by a hydraulic connection 29 to the working cavity 5 and the pipeline 30 to the control pump 31, protected from overloads by the safety valve 32.

Система управлени гидравлическим прессом работает следующим образом.The control system of the hydraulic press works as follows.

В исходном положении ползун пресса находитс в верхнем положении. Поддерживающий клапан 11 закрыт и удерживает ползун от самопроизвольного опускани . Вес подвижных частей пресса создает в возвратных цилиндрах 16 и 17 давление, воздействующее на торец 22 двухлинейного клапана 20 и удерживающее его в правом (по чертежу) открытом положении. Насос 1 сливает рабочую жидкость через распределитель 3. Насос управлени 31 .сливает рабочую жидкость через предохранительный клапан 32.In the initial position, the press slider is in the up position. The support valve 11 is closed and keeps the slide from spontaneous lowering. The weight of the mobile parts of the press creates in the return cylinders 16 and 17 a pressure acting on the end 22 of the two-way valve 20 and holding it in the right (according to the drawing) open position. The pump 1 drains the working fluid through the distributor 3. The control pump 31. Pushes the working fluid through the safety valve 32.

При включении электромагнитов 31 и 33 рабоча жидкость от насоса управлени 31 направл етс пилотом 28 под порщень 27 и открывает поддерживающий клапан 11. Ползун пресса под действием веса подвижных частей быстро передвигаетс вниз, вытесн рабочую жидкость из возвратных цилиндров 16 и 17 через открытый двухлинейный клапан 14 и далее через поддерживающий клапан 11, дроссель 10 и распределитель 3 на слив. Дроссель 10 служит дл регулировани скорости падени ползуна (скорости холостого хода).When electromagnets 31 and 33 are turned on, the working fluid from the control pump 31 is directed by the pilot 28 under the piston 27 and opens the support valve 11. Under the action of the weight of the moving parts, the press slide moves quickly down, the working fluid is expelled from the return cylinders 16 and 17 through the open two-way valve 14 and further through the supporting valve 11, the throttle 10 and the valve 3 to the drain. The choke 10 serves to control the speed of the slider (idle speed).

Рабоча полость 5 заполн етс рабочей жидкостью через клапан наполнени 9, который открываетс за счет разр жени в цилиндре 6. Насос 1 качает рабочую жидкость через распределитель 3 в рабочую полость 5.The working cavity 5 is filled with working fluid through the filling valve 9, which opens due to discharge in the cylinder 6. Pump 1 pumps the working fluid through the distributor 3 into the working cavity 5.

Перед встречей инструмента с материалом ползун переходит на замедленный ход. Дл этого по команде конечного выключател (на чертеже не показан) отключаетс электромагнит 33. Поршень 27 соедин етс по гидравлической св зи 29 с рабочей полостью 5. Давление под поршнем 27 снижаетс и поддерживающий клапан 11 закрываетс , уменьша скорость перемещени ползуна вниз.Before meeting the tool with the material, the slider goes into slow motion. For this purpose, by the command of the limit switch (not shown), the electromagnet 33 is turned off. The piston 27 is connected via hydraulic connection 29 to the working cavity 5. The pressure under the piston 27 decreases and the support valve 11 closes, reducing the speed of the slide moving down.

Клапан наполнени 9 закрываетс и насос 1 развивает в рабочей полости 5 давление , достаточное дл открыти поршнем 27 поддерживающего клапана 11 на величину щели, на которой создаетс за счет дросселировани подпор, компенсирующий вес подвижных частей. Соверщаетс замедленный ход ползуна со скоростью, определ емой расходом насоса 1. Рабоча жидкость из возвратных цилиндров 16 и 17 вытесн етс через открытый подпором жидкости клапан 20. Движение ползуна осуществл етс без перекосов, так как цилиндры 16 и 17 соединены между собой и поддерживающийThe filling valve 9 is closed and the pump 1 develops in the working cavity 5 a pressure sufficient to open the piston 27 of the supporting valve 11 by the size of the slit, on which a backwater is created by throttling to compensate for the weight of the moving parts. The slow motion of the slider moves at a speed determined by the flow rate of the pump 1. The working fluid from the return cylinders 16 and 17 is displaced through the valve 20 opened by the liquid support. The slider moves without distortions, since the cylinders 16 and 17 are interconnected and supporting

клапан 11 создает давление, одинаковое дл обоих цилиндров.valve 11 generates the same pressure for both cylinders.

При встрече инструмента с материалом в рабочей полости 5 увеличиваетс давление , которое по гидравлической св зи 29 через пилот 28 подводитс под поршень 27, перемещает его и открывает поддерживающий клапан 11 полностью. Давление в возвратных цилиндрах 16 и 17 и беспружинной полости 23 снижаетс до нул . Пружина 21 стремитс переключить клапан 20 влево. Однако этого переключени не происходит, так как давление из рабочей полости 5 по трубопроводу 26 подводитс в цилиндр управлени 25, воздействует на поршень 24 и удерживает клапан 20 в открытом положении .When a tool encounters a material in the working cavity 5, pressure increases, which in hydraulic communication 29 through pilot 28 is guided under piston 27, moves it and opens support valve 11 completely. The pressure in the return cylinders 16 and 17 and the springless cavity 23 decreases to zero. Spring 21 tends to switch valve 20 to the left. However, this switch does not occur, since the pressure from the working cavity 5 through the pipe 26 is supplied to the control cylinder 25, acts on the piston 24 and holds the valve 20 in the open position.

По окончании рабочего хода подаетс команда на возвратный ход ползуна. Включаетс электромагнит Э2. Рабоча жидкость от насоса 1 по трубопроводу 7 подводитс через поддерживающий клапан 11 в возвратный цилиндр 17, подводной канал 13, беспружинную полость 23 и выводной канал 15 - в возвратный цилиндр 16.At the end of the working stroke, a command is given to return the slide. Electromagnet E2 is turned on. The working fluid from the pump 1 is supplied via pipeline 7 through the supporting valve 11 to the return cylinder 17, the underwater channel 13, the springless cavity 23 and the outlet channel 15 to the return cylinder 16.

Одновременно жидкость поступает под поршень 8, открывает клапан наполнени 9 и перемещает ползун вверх, вытесн рабочую жидкость из главного цилиндра 6 в бак наполнени . В возвратных цилиндрах 16 и 17 и беспружинной полости 23 создаетс давление дл преодолени веса подвижных частей. Этим давлением клапан 20 удерживаетс в открытом положении.At the same time, the liquid flows under the piston 8, opens the filling valve 9 and moves the slider up, displacing the working fluid from the master cylinder 6 into the filling tank. In the return cylinders 16 and 17 and the springless cavity 23, pressure is created to overcome the weight of the moving parts. With this pressure, the valve 20 is held in the open position.

Двухлинейный клапан 14 крепитс непосредственно на одном из возвратных цилиндров . Его принцип действи построен на том качестве системы, что в беспружинной полости 23 всегда имеетс рабочее давление от веса подвижных частей. Это давление воздействует на торец 22 и удерживает клапан 20 в открытом состо нии, не создава преп тствий при нормальной работе системы . И только во врем рабочего хода возвратные цилиндры полностью разгружаютс . Поэтому, дл предотвращени переключени клапана 20 применен цилиндр управлени 25, поршень 24 которого удерживает клапан 20 в открытом положении.The two-way valve 14 is mounted directly on one of the return cylinders. Its principle of operation is based on the quality of the system, that in the springless cavity 23 there is always a working pressure from the weight of the moving parts. This pressure acts on the end 22 and keeps the valve 20 in the open state, without creating obstacles during normal system operation. It is only during the stroke that the return cylinders are completely unloaded. Therefore, in order to prevent the valve 20 from switching, a control cylinder 25 is applied, the piston 24 of which holds the valve 20 in the open position.

В случае отрыва трубопровода 12 во врем сто нки ползуна в верхнем исходном положении, во врем быстрого холостого хода или возвратного хода давление в цилиндрах 16 и 17 и беспружинной полости 23 быстро снижаетс до нул . Пружина 21 перемещает клапан 20 влево (по чертежу) отсоедин вывод 15 от подвода 13 и оторванного трубопровода 12. Возвратные цилиндры 16 и 17 оказываютс запертыми и ползун удерживаетс от падени .In the event of a pipeline 12 breaking off, when the slider is in its upper initial position, during rapid idling or return stroke, the pressure in the cylinders 16 and 17 and the springless cavity 23 quickly decreases to zero. The spring 21 moves the valve 20 to the left (according to the drawing), disconnecting the outlet 15 from the inlet 13 and the severed pipeline 12. The return cylinders 16 and 17 are locked and the slider is kept from falling.

Если обры трубопровода 12 произошел во врем замедленного хода ползуна вниз, когда в рабочую полость 5 подаетс жидкость от насоса 1, то в запертых переключенным клапаном 20 полост х возвратныхIf a pipe 12 breaks occurred during the slow down travel of the slide when fluid from pump 1 is supplied to the working cavity 5, then return spaces locked by the switch valve 20

Claims

Claim

A hydraulic press control system containing a pump hydraulically connected through a distributor to the working cylinder cavity and through a supporting valve to the return cylinder cylinder, characterized in that, in order to increase maintenance safety, it is equipped with a two-line valve with a control cylinder, the rod of which faces the valve, the cavity of the two-way valve is hydraulically connected to the supporting valve and the cavities of the return cylinders, and the cavity of the control cylinder is hydraulically connected the working cylinder cavity.