Claims (2)
Эта цель достигаетс тем, что в устройстве дл проверки преобразователей угол-код, содержащем электропривод , механически соединенный с блоком вращени , на валу которого жестко закреплено провер емое изделие, элемент ИЛИ, элемент И, дифференцирующую цепь, блок воспроизведени результата, формирователь расчетных сигналов, включающий счетчик числа единичных угловых перемещений, формирователь расчетных сигналов снабжен регистром, блоком управлени регистра, блоком сравнени сигналов и счетчиком, блок воспроизведени 39 результата снабжен дополнительными входами признака ошибки и адреса погрешности или ошибки, а в устройство введены блок нулевого положени блока вращени , блок едийичных угловых перемещений, блок разрешени съе ма единичных угловых перемещений, блок вычитани расчетных и реальных сигналов, блок индикации отсутстви погрешностей и ошибок, дополнительный элемент ИЛИ, счетчик величин погрешностей и ошибок, элемент задержки , при этом блок единичных угловых перемещений механически соединен с валом блока вращени , выход которого соединен с первым входом блока нулевого положени блока вращени , вто рой вход которого соединен с первым выходом блока единичных угловых пере мещений, второй выход которого подключен к первому входу блока разрешени съема единичных угловых перемещений , второй вход которого подключен к выходу блока нулевого положени блока вращени , к первому входу элемента ИЛИ и к обнул ющему вход счетчика, -выход блока разрешени съе ма единичных угловых перемещений под ключен к первому входу элемента И и к входу счетчика числа единичных уг ловых перемещений, выход которого со динен с первым входом блока сравнени сигналов, а второй вход блока сравне ни сигналов подключен к выходу ре-м гистра, вход которого соединен с пер вым выходом блока управлени регистром , второй выход которого подключен к обнул ющему входу регистра, выход блока сравнени сигналов подключен к входу адреса погрешности или ошибки блока воспроизведени результата, к входу счетчика и ко второму входу элемента ИЛИ, выход которого соединен с обнул ющим входом счетчика чис ла единичных угловых перемещений, вы ход провер емого издели соединен с первым входом блока вычитани расчетных и реальных сигналов, второй вход которого подключен к выходу счетчика; первый выход блока вычитани расчетных и реальных сигналов соедийен с входом блока индикации от сутстви погрешностей и ошибок, вто рои выход - с первым входом дополнительного элемента ИЛИ, третий выход со вторым входом дополнительного эле мента ИЛИ и с входом признака ошйбки блока воспроизведени результата, 7 четвертыи выход - с первым входом блока воспроизведени результата; выход дополнительного элемента ИЛИ подключен ко второму входу элемента И и через дифференцирующую цепь к входу элемента задержки и второму входу блока воспроизведени результата , выход элемента И соединен с входом счетчика величин погрешностей и ошибок, обнул щий вход которого подключен к выходу элемента задержки, выход счетчика величин погрешностей и ошибок соединен с третьим входом блока воспроизведени результата. Кроме того, в устройстве формирователь расчетных сигналов снабжен регистром, блоком управлени регистра , блоком сравнени сигналов и счетчиком , выполненным в виде триггера, блок воспроизведени результата снабжен дополнительным входом адреса погрешности или ошибки, в устройство введены блок нулевого положени блока вращени , блок единичных угловых перемещений, блок разрешени съема единичных угловых перемещений, блок вычитани расчетных и реальных сигналов , выполненный в виде второго блока сравнени , счетчик величин погрешностей и ошибок, элемент задержки , а также система считывани информации j подключенна к провер емому изделию - кодированному диску преобразовател , и блок формировани реального сигнала, включенный между выходом системы считывани информации и первым входом второго блбка сравнени , при этом блок единичных угловых перемещений механически соединен с валом блока вращени , выход которого соединен с первым входом блока нулевого положени блока вращени , второй вход которого соединен с первым выходом блока единичных угловых перемещений, второй выход которого подключен к первому входу блока разрешени съема единичных угловых перемещений, второй вход которого подключён к выходу блока нулевого положени блока вращени , к первому входу элемент ИЛИ и к обнул ющему входу счетчика-триггера, выход блока разрешени съема единичных угловых перемещений подключен к первому входу элемента И и к входу счетчика числа единичных угловых перемещений , выход которого соединен с первым входом первого блока сравнени сигнэлов, причем второй вход первого блока сравнени сигналов подключен к выходу регистра, вход которого соединен с первым выходом блока управлени регистром, второй выход которого подключен к обнул ющему вхо ду регистра, выход первого блока сравнени сигналов подключен к входу адреса погрешности или ошибки первому входу блока воспроизведени результата, к входу счетчика-триггера и ко второму входу элемента ИЛИ, выход которого соединен с обнул ющим входом счетчи ка числа единичных угловых перемещений, второй вход блока вычитани расчетных-и реальных сигналов - второго блока сравнени подключен к выходу счетчика-триггера первый выход второго блока сравнени соединен со вторым входом элемента И и через дифференцирующую цепь подклю чен к входу элемента задержки и второму входу блока воспроизведени результата; второй выход второго блока сравнени соединен с третьим входом блока воспроизведени результата , выход элемента И соединен с входом счетчика величин погрешностей и ошибок, обнул ющий вход которого сое динен с выходом элемента задержки; выход счетчика величин погрешностей и ошибок соединен с четвертым входом блока воспроизведени результата. На фиг, 1 показана функциональна блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - блок-схема варианта устройства , служащего дл проверки код рованных дисков преобразователей; на фиг. 3 - эпюры сигналов дл величины углового перемещени вала прове р емого преобразовател . Автоматическа проверка преобразо вателей угол-код (фиг. 3) предусматривает при вращении вала провер емого преобразовател формирование импульсов и единичных угловых перемещений Ч, формирование расчетных сигналов и в заданном интервале единичных угловых перемещений, получение с провер емого преобразовател реальных сигналов U и формирование разности и J3 расчетных U и реальных и сигналов. При нулевом значении сигнала разности преобразователь раб тает без погрешностей и ошибок - дефектов устройства. Если значение сиг нала ргазности отлично от нулевого, и соответствует минимальному значени ТО формируют погрешность и,- , величина которой определ етс числом импульсов единичных угловых перемещений , а знак погрешности зависит от соотношени расчетных и реальных сигналов. При остальных значени х отличных от вышеуказанных сигналов разности формируют ошибку и чину которой определ ют числом импульсов единичных угловых переиеще.ний , а ее знак получают в зависимости от соотношени расчетных и реальных сигналов. Устройство дл проверки преобразователей угол-код выполнено следующим образом (фиг. 1). Блок 1 вращени , выполненный прецизионным и с непрерывным вращением, механически соединен с электроприводом 2. Вал блока 1 вращени механически соединен с входом блока 3 единичных.yi- ловых перемещений, первый выход которого соединен со вторым входом блока нулевого положени блока вращени , первый вход которого подключен к выходу блока 1 вращени . Первый вход блока 5 разрешени съема единичных угловых перемещений соединен со вторым выходом блока 3 единичных угловых перемещений, а второй вход блока 5 разрешени съема единичных угловых перемещений подключен к выходу блока нулевого положени блока вращени . Провер емое изделие 6 - преобразователь угол-код - может быть снабжено блоком преобразовани сигналов , необходимость в котором зависит от вида сигналов на выходе преобразовател . Вал провер емого издели 6 жестко скреплен с валом блока 1 вращени . Регистр 7 входом соединен с первым выходом блока 8 управлени регистром, второй выход которого подключен к обнул ющему входу регистра 7. Счетчик 9 числа единичных угловых перемещений вхбдом соединен с выходом блока 5 разрешени съема единичных угловых перемещений. Блок 10 сравнени сигналов, первым входом подключен к выходу счетчика 9 числа единичных угловых перемещений, вторым входом соединен с выходом регистра 7, а выходом соединен со входом счетчика 11. Регистр 7, блок 8 управлени регистром, счетчик 9 числа единичных угловых перемещений, блок 10 сравнени сигналов и счетчик 11 образуют формирователь расчетных сигналов. Блок 12 вычитани расчетных и реальных сигналов первым входом соединен с выходом провер емого издели 6, а вторым входом подключен к выходу сме чика П и первым выходом соединен с входом блока 13 индикации отсутстви . погрешностей и ошибок. Элемент ИЛИ 1 первым входом соединен с выходом бло ка k нулевого положени блока вращени и с обнул ющим входом счетчика 11, вторым входом подключен к входу счетчика 11, а выходом соединен с об нул ющим входом счетчика 9 числа еди ничных угловых перемещений. Дополнительный элемент ИЛИ 15 первым входом подключен ко второму выходу блока 12 вычитани расчетных и реальных сигналов , третий выход которого соединен со вторым входом элемента ИЛИ 15 выход элемента ИЛИ 15 подключен ко второму входу элемента И 1б, первый вход которого соединен с выходом бло ка 5 разрешени съема единичных уг . ловых перемещений. Счетчик 17 величин погрешностей и ошибок входом соединен с выходом элемента И 1б. Дифференцирующа цепь 18 входом подключена к выходу элемента ИЛИ 15, а выходом соединена через элемент 19 задержки с обнул ющим входом счетчика 17 величин погрешностей и ошибок; Блок 20 воспроизведени результата первым входом соединен с четвертым выходом блока 12 вычитани расчетных и реальных сигналов, вторым входом подключен к выходу дифференцирующей цепи 18, третьим входом соединен с выходом счетчика 17 величин погрешностей и ошибок, при этом вход признака ошибки блока 20 воспроизведени результата подклю- ; чен к третьему выходу блока 12 вычитани расчетных и реальных сигналов , а вход адреса погрешности или сшмбки блока 20 соединен с выходом блока 10 сравнени сигналов. Устройство дл проверки преобразователей угол-код (фиг. 2) работает следующим образом. После обнулени регистра 7 в него ввод т от блока 8 управлени регистром сигнал, определ ющий прот женность расчетного кванта количеством импульсов единичных угловых перемещений . Блок 1 вращени , получающий перемещение от электропривода 2, осуществл ет непрерывное вращение вала провер емого издели 6 - преобразовател угОл-кОд. Одновременно перемещение передаетс на блок 3 единичных угловых перемещений, с хода которого получают импульсы U единичных угловых перемещений. При нулевом полок ении провер емого издели 6, блок Ц нулевого положени блока вращени обнул ет счетчик 11, через элемент ИЛИ I, обнул ет счетчик 9 числа единичных угловых перемещений , а также разрешает прохождение импульсов и через блок 5 разрешени съема единичных угловых перемещеНИР1 на вход счетчика 9 числа единичных угловых перемещений и на вход элемента И 16. На выходе счетчика 11 формируют расчетные сигналы U, соответствующие кванту, и подают эти сигналы на один из входов блока 12 вычитани расчетных и реальных сигналов. При перемещении вала провер емого издели 6 с его выхода снимают сигналы , которые воспринимают как реальные сигналы и . Эти сигналы подают на другой вход блока 12 вычитани расчетных и реальных сигналов. Блок 12 осуществл ет вычитание расчетных и реальных сигналов, формиру на соответствующем своем выходе сигнал, обусловленный величиной разности Up. При нулевом значении сигнала разности Up на одном из выходов блока 12 вычитани расчетных и реальных сигналов формируетс сигнал, который подаетс на вход блока 13 индикации отсутстви погрешностей и ошибок. Этот блок укажет на отсутствие погрешности и ошибки провер емого преобразовател в данный момент времени. При значении сигнала разности Up, соответствующем его минимальному значению , на другом выходе блока 12 вычитани расчетных и реальных сигналов по витс сигнал наличи погрешности. Этот сигнал через дополнительный элемент . ИЛИ 15 поступает на управл ющий вход элемента И 16 и разрешает прохождение через него импульсов У единичных угловых перемещений на вход счетчика 17 величин погрешностей и ошибок. Увеличение информации на выходе этого счетчика будет осуществл тьс до тех пор, пока не исчезнет указанный сигнал, в св зи с чем через элемент И 16 прекратитс прохожение импульсов U В момент исчезновени сигнала дифференцирующа цепь 18 сформирует импульс, который. поступив на соответствующий вход бло ка 20 воспроизведени результата, за фиксирует в этом блоке величину погрешности Unorp Знак погрешности фо мируют по сигналу знака разности с блока 12 вычитани расчетных и реаль ных сигналов и этот сигнал подают на соответствующий вход блока 20 воспро изведени результата. Адрес погрешности определ ют сигналом с выхода блока 10 сравнени сигналов, поступающим на вход адреса погрешности или ошибки блока 20 воспроизведени результата Сформированный дифференцирующей цепью 18 импульс, пройд через элемент 19 задержки, обнулит счетчик 17 величин погрешностей и ошибок, подготовив его к новым измерени м . Импульсы и единичных угловы перемещений, поступа на вход счетчика 9 числа единичных угловых перемещений , увеличивают информацию на его выходе. В момент равенства сигна лов на обоих входах блока 10 сравнени сигналов, на выходе этого блока формируетс импульс, который через элемент ИЛИ обнулит счетчик 9 числа единичных угловых перемещений, поступит на вход адреса погрешности или ошибки блока 20 воспроизведени результата, где зафиксирует следующи адрес погрешности или ошибки. Этот импульс также изменит расчетные си|- налы и на выходе счетчика 11. При отличных от вышеуказанных значений сигналов разности Up блок 12 вычитани расчетных и реальных сигналов формирует на третьем выходе сигнал ошибки, подаваемый как на вход признака ошибки блока 20 воспроизведени результата, который воспринимает этот сигнал как наличие ошибки, так и через дополнительный элемент ИЛИ 1 дл управлени элементом И 1б и даль нейшего воспроизведени значени ошибки . Ошибка зафиксируетс бло ком 20 воспроизведени результата, величина которой определитс выходом сигналом со счетчика 17 величинпогрешностей и ошибок, а знак ошибки будет соответствовать сигналу знака разности, получаемого от блока 12 вычитани расчетных и реальных сигналов . tlpoBepKa преобразовател угол-код осуществл етс за один оборот вала провер емого преобразовател . Таким устройством можно провер ть как позиционные преобразователи, так и любые другие преобразователи уголкод , например, последовательного счета и т.п. Устройство дл проверки преобразователей угол-код дает возможность проверки и кодированных дисков преобразователей . Оптимальным вариантом вл етс устройство, изображенное на фиг. 2. В этом случае провер емое изделие 6 - кодированный диск преобразовател - также жестко закреплено на валу блока 1 вращени . Счетчик 11 выполнен в виде триггера, блок 12 вычитани расчетных и реальных сигналов выполнен в виде блока сравнени лишь с двум выходами. В устройство введены система 21 считывани информации , вход которой соединен с выходом провер емого издели 6, и блок 22 формировани реального сигнала, вход которого подключен к выходу системы 21 считывани информации. Выход блока 22 формировани реального сигнала соединен с первым входом блока 12 вычитани расчетных и реальных сигналов . Предлагаемое устройство работает таким образом, что проверка кодированного диска преобразовател происходит последовательно дорожка за дорожкой . Регистр 7 обнул ют, после чего в него ввод т от блока 8 управлени регистром сигнал, определ ющий прот женность расчетных градаций каждой дорожки провер емого кодированного диска количеством импульсов единичных угловых перемещений. Получающий перемещение от электропривода 2 блок 1 вращени осуществл ет непрерывное вращение провер емого кодированного диска преобразовател и блока 3 единичных угловых перемещений, с выхода которого снимают импульсы единичных угловых перемещений. При нулевом положении провер емого издели 6 блок k нулевого положени блока вращени через элемент ИЛИ 1 обнул ет счетчик 9 числа единичных угловых перемещений и подключает блок 5 разрешени съема единичных угловых перемещений. При этом импульсы единичных угловых перемещений начинают поступать на вход счетчика 9 числа единичных угловых перемещений. Импульс от блока нулевого положени блока вращени также обнул ет риггер счетчика 11, с выхода которого получают значение расчетного сигнала. ЭтЬт сигнал поступает на один из входов блока 12 вычитани расчетных и реальных ригналов. На другой вход этого блока подают реаль ный сигнал, который получают с дорожки кодированного диска посредством системы 21 считывани информации и формируют блоком 22 формировани реального сигнала. Блок 12 вычитани расчетных и реальных сигналов осуществл ет сравнение величины расчетного и реального сигнала. При несоот ветствии сравниваемых сигналов откры ваетс элемент И 16 и импульсы единичных угловых перемещений через это элемент начинают поступать на вход счетчика 17 величин погрешностей и ошибок. Одновременно блок 12 вычитани расчетных и реальных сигналов по соотношению сравниваемых сигналов формирует сигнал знака погрешности, поступающий на блок 20 воспроизведени результата. Импульсы единичных угловых перемещений увеличивают выходную информацию счетчика 9 числа единичных угловых перемещений. При равенстве сигналов на обоих входах блока 10 сравнени сигналов с выхода этого блока сформируетс импульс, который зафиксирует в блоке 20 воспроизведени результата адрес погрешности , изменит расчетный сигнал снимаемый с выхода счетчика 11, а также через элемент ИЛИ 1Ц обнулит счетчик 9 числа единичных угловых пе ремещений. В этом случае изменитс сигнал, поступающий с блока 12 вычитани расчетных и реальных сигналов на вход элемента И 16. Этот элемент закроетс и прекратитс доступ импул сов единичных угловых перемещен 4Й на вход счетчика 17 величин погрешностей и ошибок. Дифференцирующа цепь 18 сформирует импуль-с, который зафиксируетс в блоке 20 воспроизведени результата величина погрешности и через элемент 19 задержки обнулитс счетчик 17 величин погрешностей и ошибок. После полного оборота провер емого издели 6 блок 8 управлени регистром изменит величину прот женности градации дорожки провер емого кодированного диска, предопределив тем самым другой вид расчетного сигнала . Система считывани информации осуществит считывание сигнала с дру712 гой дорожки провер емого издели 6, а блок 22 формировани реального сигнала осуществит получение формируемого реального сигнала. На предлагаемом устройстве возможно осуществить автоматическую проверь ку точности щелевых диафрагм преобразователей , особенно с разнесенной структурой щелей, диафрагм с растровым построением щелей и т.п. Можно также провер ть круговые линейки, лимбы, шкалы и т.п. Предлагаемое устройство позвол ет повысить помехоустойчивость измерений за счет посто нного формировани сигнала разности расчетных и реальных сигналов, по значени м которой определ ютс погрешности или ошибки. В св зи с этим результат последующего измерени не зависит от предыдущего измерени , что, в свою очередь, позвол ет повысить надежность проверки. Расширение функциональных возможностей устройства достигаетс в результате определени не только погрешностей , но и ошибок с измерением их величин , знаков и адресов. Это позвол ет при определенных ошибках - дефектах преобразователей не отказыватьс от дальнейшего применени этих устройств, а использовать их,например , в ограниченной области или в нескольких област х изменени входной величины перемещени . В результате такой разбраковки выдел ютс ограниченно годные издели , что дает определенный экономический эффект. В св зи с тем, что формирование последовательности импульсов единичных угловых перемещений непосредственно св зано с вращением вала провер емого преобразовател без использовани других физических величин, достигаетс высока точность измерени . Методическа погрешность способа не превышает половины величины единичного перемещени и может определ тьс величиной пор дка 0,25угл.с. Формула изобретени 1. Устройство дл проверки преобразователей угол-код, содержащее электропривод, механически соединенный с блоком вращени , на валу которого жестко закреплено провер емое изделие, элемент ИЛИ, элемент И,дифференцирующую цепь, блок воспроизведени результата, формирователь расчетных сигналов, включающий счетчик числа единичных угловых перемещений , отличающеес тем, что, с целью повышени помехоустойчивости и расширени функциональных возможностей, в нем формирователь расчетных сигналов снабжен регистром , блоком управлени регистра, блоком сравнени сигналов и счетчиком , блок воспроизведени результата снабжен дополнительными входами приз нака ошибки и адреса погрешности или ошибки, а в устройство введены блок нулевого положени блока вращени , блок единичных угловых перемещений, блок разрешени съема единичных угло вых перемещений, блок вычитани расчетных и реальных сигналов, блок индикации отсутстви погрешностей и ошибок, дополнительный элемент ИЛИ счетчик величин погрешностей и ошибок , элемент задержки, при этом блок единичных угловых перемещений механически соединен с валом блока вращени , выход которого соединен с пер вым входом блока нулевого положени блока вращени , второй вход которого соединен с первым выходом блока единичных угловых перемещений, второй ВЫХОД которого подключен к первому входу блока разрешени съема единичных угловых перемещений, второй вход которого подключен к выходу блока нулевого положени блока вращени , к первому входу элемента ИЛИ и к обн л ющему входу счетчика, выход блока разрешени съема единичных угловых перемещений подключен к первому вход элемента И и к входу счетчика числа единичных угловых перемещений, выход которого соединен с первым входо блока сравнени сигналов, причем вто рой вход блока сравнени сигналов подключен к выходу регистра, вход которого соединен с первым выходом блока управлени регистром, второй выход которого подключен к обнул юще му входу регистра,выход блока сравне ни сигналов подключен к входу адреса погрешности или ошибки блока воспроизведени результата, к входу счетчика и ко второму входу элемента ИЛИ, выход которого соединен с об нул ющим входом счетчика числа единичных угловых перемещений, выход провер емого издели соединён с первым входом блока вычитани расчетных 1i 27 сигналов, второй вход и реальных которого подключен к выходу счетчика , первый выход блока вычитани расчетных и реальных сигналов соединен с входом блока индикации отсутстви погрешностей и ошибок, второй выход - с первым входом дополнительного элемента ИЛИ, третий выход - со вторым входом дополнительного элемента ИЛИ и с входом признака ошибки блока воспроизведени результата, четвертый выход - d первым входом блока воспроизведени результата; выход дополнительного элемента ИЛИ подключен ко второму входу элемента И и через дифференцирующую цепь к входу элемента задержки и второму входу блока воспроизведени результата , выход элемента И соединен с входом счетчика величин погрешностей и ошибок,обнул ющий вход которого подключен к выходу элемента задержки, выход счетчика величин погрешностей и ошибок соединен с третьим входом блока воспроизведени результата. 2, Устройство по п, 1, о т л и чающеес тем, что, с целью повышени помехоустойчивости и расширени функциональных возможностей, в частности путем обеспечени возможности проверки кодированных дисков преобразователей, в нем формирователь расчетных сигналов снабжен регистром, блоком управлени регистра, блоком сравнени сигналов и счетчиком, выполненным в виде триггера, блок воспроизведени результата снабжен дополнительным входом адреса погрешности или ошибки, в устройство введены блок нулевого положени блока вращени , блок единичных угловых перемещений , блок разрешени съема единичных угловых перемещений, блок вычитани расчетных и реальных сигналов, выполненный в виде второго блока сравнени , счетчик величин погрешностей и ошибок, элемент задержки, а также система считывани информации, подключенна к провер емому изделию кодированному диску преобразовател , и блок формировани реального сигнала , включенный между выходом системы считывани информации и первым входом второго блока сравнени , при этом блок единичных угловых перемещений механически соединен с валом блока вращени , выход которого соединен с первым входом блока нулевого положени блока вращени , второй вход которого соединен с первым выходом блока единичных угловых перемещеиий , второй выход которого подключен к первому вхору блока разрешени сгема единичных угловых перемещений , второй вход которого подключен к выходу блока нулевого положени блока вращени , к первому входу элемента ИЛИ и к обнул ющему входу сметчика-триггера, выход блока разрешени съема единичных угловых перемещений подключен к первому входу элемента И и к входу счетчика числа единичных угловых перемещений выход которого соединен с первым вхо дом первого блока сравнени сигналов причем второй вход nepiBoro блока сравнени сигналов подключен к выхо ду регистра, выход которого соединен с первым выходом блока управлени регистром, второй выход которого под ключен к обнул ющему входу регистра выход первого блока сравнени сигналов подключен к входу адреса погрешности или ошибки - первому входу блока воспроизведени результата, к входу счетчика-триггера и ко второму входу элемента ИЛИ, выход которого 716 соединен с обнул щим входом счетчика числа единичных угловых перемещеНИИ , второй вход блока вычитани расчетных и реальных сигналов - второго блока сравнени подключен к выходу счетчика-триггера, первый выход второго блока сравнени соединен со вторым входом элемента И и через дифференцирующую цепь подключен к входу элемента задержки и второму входу блока воспроизведени результата; второй выход второго блока сравнени соединен с третьим входом блока воспроизведени результата, выход элемента . И соединен с входом счетчика величин погрешностей и ошибок, обнул ющий вход которого соединен с выходом элемента задержки; выход счетчика величин погрешностей и ошибок соедиуен с четвертым входом блока воспроизведени результата. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР №325626, кл. G 08 С 25/0, 1972. This goal is achieved by the fact that in the device for checking converters an angle-code containing an electric drive mechanically connected to a rotation unit, on the shaft of which the tested product is fixed, the OR element, the AND element, the differentiating circuit, the result reproducing unit, the driver of the calculated signals, including a counter of the number of unit angular displacements, the driver of the calculated signals is provided with a register, a register control unit, a signal comparison unit and a counter, a sleep result playback unit 39 It is equipped with additional inputs of the error sign and error or error addresses, and the device has a zero position block, a rotation block, a unit of angular displacements, a block for permitting the pickup of single angular displacements, a unit for subtracting calculated and real signals, an indication block for the absence of errors and errors, an additional element OR, the counter of the values of errors and errors, the delay element, while the unit of unit angular displacements is mechanically connected to the shaft of the rotation unit, the output of which is connected to the first input ohm of the zero position block of the rotation block, the second input of which is connected to the first output of the unit of single angular displacements, the second output of which is connected to the first input of the block for removing unit angular displacements, the second input of which is connected to the output of the zero position block of the rotation block, to the first input of the OR element and to the zero-in input of the counter, the output of the block of permitting the removal of single angular displacements under the key to the first input of the AND element and to the input of the counter of the number of single angular displacements, the output of which It is connected to the first input of the signal comparison unit, and the second input of the signal comparison unit is connected to the output of the main register, the input of which is connected to the first output of the register control unit, the second output of which is connected to the regulative input of the signal comparison unit connected to the input address of the error or error of the result reproducing unit, to the input of the counter and to the second input of the OR element, the output of which is connected to the counterturning input of the counter of the number of unit angular displacements, the output of the tested product with It is connected to the first input of the unit for subtracting the calculated and real signals, the second input of which is connected to the output of the counter; the first output of the unit for subtracting calculated and real signals is connected to the input of the display unit for the absence of errors and errors, the second output is with the first input of the additional element OR, the third output with the second input of the additional element OR, and the input of the indicator of the result reproduction unit, 7th quarter output — with the first input of the result playback unit; the output of the additional element OR is connected to the second input of the AND element and, through a differentiating circuit, to the input of the delay element and the second input of the result playback unit, the output of the AND element is connected to the input of the error and error counter, the output terminal of which is connected to the output of the delay element, the output of the value counter errors and errors are connected to the third input of the result reproducing unit. In addition, in the device the driver of the calculated signals is provided with a register, a register control unit, a signal comparison unit and a counter made in the form of a trigger, the result reproducing unit is equipped with an additional error or error address input, the unit of the zero position of the rotation unit, the unit of unit angular displacements are entered into the device , unit for the removal of unit angular displacements, unit for subtracting the calculated and real signals, made in the form of the second unit of comparison, the error value counter and errors, a delay element, as well as an information reading system j connected to the checked product — the encoded converter disk, and a real signal shaping unit connected between the output of the information reading system and the first input of the second comparison unit, while the unit of unit angular displacements is mechanically connected to the shaft of the rotation block, the output of which is connected to the first input of the zero position block of the rotation block, the second input of which is connected to the first output of the unit of unit angular displacements, W the swarm of whose output is connected to the first input of the unit for removing single angular displacements, the second input of which is connected to the output of the zero block of the rotation block, to the first input the OR element and to the converting input of the counter trigger, the unit for removing the single angular displacement is connected to the first input element And to the input of the counter of the number of unit angular displacements, the output of which is connected to the first input of the first signal comparison unit, the second input of the first signal comparison unit Yuechen to the output of the register, whose input is connected to the first output of the register control unit, the second output of which is connected to the zeroing input of the register, the output of the first signal comparison unit is connected to the input of the error or error address input to the first input of the result playback unit, to the trigger counter input and to the second input of the OR element, the output of which is connected to the counter zero input of the number of unit angular displacements, the second input of the subtraction unit of the calculated and real signals — the second comparator unit is connected to you during the run of the counter-trigger, the first output of the second comparator unit is connected to the second input of the element I and is connected via a differentiating circuit to the input of the delay element and the second input of the result reproducing unit; the second output of the second comparator unit is connected to the third input of the result reproducing unit, the output of the element I is connected to the input of the counter of the values of errors and errors, the zeroing input of which is connected to the output of the delay element; the output of the error and error values counter is connected to the fourth input of the result reproducing unit. Fig, 1 shows a functional block diagram of the proposed device; in fig. 2 is a block diagram of a variant of the device serving for checking encoded converter disks; in fig. 3 - signal plots for the magnitude of the angular displacement of the shaft of the transducer to be tested. Automatic verification of angle-code converters (FIG. 3) while rotating the shaft of the checked converter, forming pulses and unit angular displacements,, generating calculated signals and, in a given interval, single angular displacements, obtaining from the tested converter, real signals U and forming a difference and J3 calculated U and real and signals. At zero value of the difference signal, the converter operates without errors and errors - defects in the device. If the signal value of the signal is different from zero, and corresponds to the minimum value of TO, it forms an error and, -, the value of which is determined by the number of pulses of unit angular displacements, and the sign of the error depends on the ratio of the calculated and real signals. For the other values different from the above signals, the differences form an error and the order of which is determined by the number of pulses of single corner angles. and its sign is obtained depending on the ratio of the calculated and real signals. The device for checking angle-code converters is performed as follows (FIG. one). The rotation unit 1, made precision and with continuous rotation, is mechanically connected to the electric drive 2. The shaft of the rotation unit 1 is mechanically connected to the input of the unit 3 unit. The yilow displacements, the first output of which is connected to the second input of the zero position block of the rotation block, the first input of which is connected to the output of the rotation block 1. The first input of unit 5 for removing unit angular displacements is connected to the second output of unit 3 for unit angular displacements, and the second input for unit 5 for removing unit angular displacements is connected to the output of unit for zero position of rotation unit. The tested article 6 - the angle-code converter - can be equipped with a signal conversion unit, the need for which depends on the type of signals at the output of the converter. The shaft of the tested product 6 is rigidly fastened to the shaft of the rotation unit 1. A register 7 is connected to the first output of the register control unit 8, the second output of which is connected to the obnuyushchy input of the register 7. The counter 9 of the number of unit angular displacements is connected to the output of the unit 5 for permitting the removal of unit angular displacements. Block 10 comparison of signals, the first input is connected to the output of the counter 9, the number of unit angular displacements, the second input is connected to the output of the register 7, and the output is connected to the input of the counter 11. The register 7, the register control block 8, the counter 9 of the number of unit angular displacements, the signal comparison block 10 and the counter 11 form a computation signal generator. Block 12 subtracting the calculated and real signals by the first input is connected to the output of the tested product 6, and the second input is connected to the output of the sensor P and the first output is connected to the input of the no indication display 13. errors and errors. The OR 1 element is connected by the first input to the output of the k block of the zero position of the rotation block and with the zeroing input of the counter 11, the second input is connected to the input of the counter 11, and the output is connected to the zeroing input of the counter 9 of the number of unit angular displacements. An additional element OR 15 by the first input is connected to the second output of block 12 of the subtraction of calculated and real signals, the third output of which is connected to the second input of the element OR 15 output of the element OR 15 is connected to the second input of the element AND 1b, the first input of which is connected to the output of block 5 resolution removal of single angles. LOVE MOVEMENTS. The counter 17 of the values of errors and errors of the input is connected to the output element And 1b. The differentiating circuit 18 is connected to the output of the element OR 15, and the output is connected through the element 19 of the delay to the counter-inlet of the counter 17, the values of errors and errors; The result reproducing unit 20 is connected to the fourth output of the subtracting unit 12 of the calculated and real signals by the second input, the second input is connected to the output of the differentiating circuit 18, the third input is connected to the output of the counter 17 inaccuracy and error values, and ; It is connected to the third output of block 12 for the subtraction of calculated and real signals, and the input of the address of the error or error of block 20 is connected to the output of block 10 for the comparison of signals. Device for checking angle-code converters (FIG. 2) works as follows. After zeroing the register 7, a signal is inserted from the register control unit 8, which determines the length of the computed quantum by the number of pulses of unit angular displacements. The rotation unit 1, receiving movement from the electric drive 2, performs continuous rotation of the shaft of the tested product 6 - the AC-to-OD converter. At the same time, the movement is transmitted to the unit 3 unit angular displacements, from the course of which receive pulses U unit angular displacements. When the product 6 is checked, zero, the zero position of the rotational unit blocks the counter 11, through the element OR I, and counters the number of unit angular displacements 9, and also allows the passage of pulses through the unit 5 allowing the removal of unit angular displacements N1 to the input counter 9 the number of unit angular displacements and the input element And 16. At the output of the counter 11, the calculated signals U, corresponding to the quantum, are formed, and these signals are fed to one of the inputs of the subtraction unit 12 of the calculated and real signals. When the shaft of the tested product 6 is moved, signals that are perceived as real signals and are taken from its output. These signals are fed to another input of unit 12 for subtracting calculated and real signals. Block 12 subtracts the calculated and real signals, forming a signal at its corresponding output, due to the difference Up. At a zero value of the difference signal Up, a signal is generated at one of the outputs of block 12 for subtracting calculated and real signals, which is fed to the input of block 13 for the indication of no errors and errors. This unit will indicate that there is no error or error in the converter being tested at the given time. When the value of the difference signal Up, corresponding to its minimum value, at the other output of block 12, subtracting the calculated and real signals, the error signal is present. This signal is through an additional element. OR 15 is fed to the control input of the element AND 16 and permits the passage through it of pulses. Unit angular displacements to the input of the counter are 17 values of errors and errors. The increase in information at the output of this counter will be carried out until the indicated signal disappears, and therefore the passage of pulses through the element 16 will stop. U At the time of the disappearance of the signal, the differentiating circuit 18 will form a pulse, which. arriving at the corresponding input of the result reproducing unit 20, it records in this block the Unorp error value. The error sign is formed by the difference sign signal from the subtraction unit 12 of the calculated and real signals and this signal is fed to the corresponding input of the result reproduction unit 20. The error address is determined by the signal from the output of the signal comparison unit 10, which arrives at the input of the error or error address of the result reproducing unit 20. The pulse formed by the differentiating circuit 18 passes through the delay element 19, will reset the counter 17 values of errors and errors, preparing it for new measurements. Pulses and unit angular displacements, arriving at the input of the counter 9, the number of unit angular displacements, increase the information at its output. At the moment of equality of signals at both inputs of the signal comparison unit 10, a pulse is generated at the output of this block, which, through the OR element, will reset the counter 9 of the number of unit angular displacements, enter the input of the error or error address address of the result reproducing unit 20, where it will record the following error address or mistakes. This impulse will also change the calculated si | - naly and at the output of the counter 11. If the difference signals Up are different from the above values, the block 12 subtracting the calculated and real signals generates an error signal at the third output, applied as an input to the error sign of the result playback unit 20, which perceives this signal as an error or through an additional element OR 1 to control element and 1b and further reproduction of the error value. The error is fixed by the result reproducing unit 20, the magnitude of which is determined by the output of the counter value 17 errors and errors, and the error sign will correspond to the difference sign signal received from the unit 12 subtracting the calculated and real signals. The tlpoBepKa angle-code converter is carried out for one revolution of the shaft of the converter being tested. Such a device can check both positional converters and any other angle converters, for example, sequential counting, etc. P. The angle-code transducer test device allows for verification of coded disk transducers. The best option is the device shown in fig. 2 In this case, the tested product 6 — the encoded converter disk — is also rigidly fixed on the shaft of the rotation unit 1. Counter 11 is designed as a trigger, block 12 subtracting the calculated and real signals is made as a comparison unit with only two outputs. A device 21 is inserted into the device for reading information, the input of which is connected to the output of the tested product 6, and a unit 22 for generating a real signal whose input is connected to the output of the system 21 for reading information. The output of the real signal generating unit 22 is connected to the first input of the subtracting unit 12 of the calculated and real signals. The proposed device operates in such a way that the encoded disk of the converter is checked sequentially track by track. The register 7 is zeroed out, after which a signal is inserted into it from the register control unit 8 that determines the length of the calculated gradations of each track of the encoded disk being scanned by the number of pulses of unit angular displacements. The rotation unit 1, which receives movement from the electric drive 2, performs continuous rotation of the scanned encoded disk of the converter and unit 3 unit angular displacements, from the output of which pulses of unit angular displacements are removed. At the zero position of the checked article 6, the k block of the zero position of the rotation block through the OR 1 element embraces the counter 9 of the number of unit angular displacements and connects the unit 5 to enable the removal of unit angular displacements. When this impulses unit angular displacements begin to arrive at the input of the counter 9, the number of unit angular displacements. The impulse from the zero position block of the rotation block also zeroed the rigger of counter 11, from the output of which the value of the calculated signal is obtained. This signal is fed to one of the inputs of the block 12 subtracting the calculated and real signals. The other input of this block is supplied with a real signal, which is received from the track of the coded disc by means of the information reading system 21 and is formed by the real signal generating unit 22. Block 12 subtracting the calculated and real signals compares the magnitude of the calculated and real signal. If there are inconsistencies between the signals being compared, the element AND 16 is opened and the pulses of unit angular displacements through this element begin to arrive at the input of the counter 17 values of errors and errors. At the same time, the unit 12 subtracting the calculated and real signals by the ratio of the compared signals generates a signal of the sign of error, which arrives at the unit 20 for reproducing the result. Pulses of unit angular displacements increase the output information of the counter 9 of the number of unit angular displacements. If the signals on both inputs of the signal comparison block 10 are equal, the pulse will be generated, which will fix the error address in the result playback block 20, change the calculated signal to be removed from the output of counter 11, and through the OR 1C element will reset the counter 9 of the number of unit angular displacements . In this case, the signal from the block 12 subtracting the calculated and real signals to the input element And 16 will change. This element will be closed and the access of impulses of single angular units will be moved 4Y to the counter input 17 values of errors and errors. The differentiating circuit 18 will form a pulse-c, which is fixed in the result reproducing unit 20, the magnitude of the error, and through the delay element 19 the counter 17 values of the errors and errors will be reset. After a complete revolution of the tested product 6, the register control unit 8 will change the length of the track gradation of the encoded disk being tested, thereby predetermining a different type of calculated signal. The information reading system will read the signal from the other track of the tested article 6, and the real signal generation unit 22 will receive the generated real signal. On the proposed device, it is possible to automatically check the accuracy of the slit diaphragms of the transducers, especially with the spaced structure of the slots, diaphragms with a raster construction of the slots, and so on. P. You can also check the circular rulers, limbs, scales, etc. P. The proposed device makes it possible to increase the noise immunity of measurements due to the constant formation of a signal between the calculated and actual signals, the values of which determine errors or errors. Therefore, the result of the subsequent measurement does not depend on the previous measurement, which, in turn, improves the reliability of the test. Expansion of the functionality of the device is achieved as a result of determining not only errors, but also errors with the measurement of their values, signs and addresses. This allows for certain errors - transducer defects not to reject further use of these devices, but to use them, for example, in a limited area or in several areas of variation of the input displacement value. As a result of this sorting, limited suitable products are released, which gives a certain economic effect. Due to the fact that the formation of a sequence of pulses of single angular displacements is directly related to the rotation of the shaft of the transducer under test without the use of other physical quantities, a high accuracy of measurement is achieved. The methodical error of the method does not exceed half of the magnitude of a single displacement and can be determined by a value of about 0.25 angle. with. Claim 1. A device for checking angle-code converters containing an electric drive mechanically connected to a rotation unit, on whose shaft the checked product is rigidly fixed, the OR element, the AND element, the differentiating circuit, the result reproducing unit, the driver of the calculated signals, including a counter of the number of unit angular displacements, characterized in that, in order to increase noise immunity and enhance functionality, in it the driver of the calculated signals is provided with a register, a register control unit, the signal comparison unit and the counter, the result reproducing unit is provided with additional inputs for error error and error or error addresses, and the zero position unit of the rotation unit, unit of unit angular displacements, unit for recording unit of unit angular displacements, unit for subtracting calculated and real signals are entered into the device , an indication unit for the absence of errors and errors, an additional element OR a counter of the values of errors and errors, a delay element, and a block of unit angular displacements of the mechanism Ecology is connected to the shaft of the rotation unit, the output of which is connected to the first input of the zero position block of the rotation block, the second input of which is connected to the first output of the unit of single angular displacements, the second OUTPUT of which is connected to the first input of the block of resolution of single angular displacements, the second input of which is connected to the output of the zero position block of the rotation block, to the first input of the element OR, and to the counter input of the counter, the output of the block for the removal of single angular displacements is connected to the first input of the element a and to the counter input of the number of unit angular displacements, the output of which is connected to the first input of the signal comparison unit, and the second input of the signal comparison unit is connected to the register output, the input of which is connected to the first output of the register control unit, the second output of which is connected to The input of the register, the output of the block, compared to the signals, is connected to the input of the address of the error or error of the result reproducing unit, to the input of the counter and to the second input of the OR element, the output of which is connected to the zero input the unit of the number of unit angular displacements, the output of the tested product is connected to the first input of the subtraction unit of the calculated 1i 27 signals, the second input and the real one is connected to the output of the counter, the first output of the subtraction unit of the calculated and real signals is connected to the input of the display unit for the absence of errors and errors, the second output - with the first input of the additional element OR, the third output - with the second input of the additional element OR, and with the input of the sign of the error of the playback unit of the result, the fourth output - d with the first input a result playback unit; the output of the additional element OR is connected to the second input of the AND element and through the differentiating circuit to the input of the delay element and the second input of the result playback unit, the output of the AND element is connected to the input of the error and error counter, the output terminal of which is connected to the output of the delay element, the output of the value counter errors and errors are connected to the third input of the result reproducing unit. 2, The device according to claim 1, 1 and 1, which, in order to increase the noise immunity and enhance the functionality, in particular by ensuring that the encoded disks of the converters can be checked, in it the calculator of the calculated signals is supplied with a register, a control unit of the register, a comparison unit signals and a counter made in the form of a trigger, the result playback unit is provided with an additional input address of the error or error, the zero position block of the rotation block is entered into the device, the unit is single angular displacements, unit for the removal of unit angular displacements, a unit for subtracting calculated and real signals, made in the form of a second comparison unit, a counter for the values of errors and errors, a delay element, and an information reading system connected to the encoded converter disk and the unit forming a real signal connected between the output of the information reading system and the first input of the second comparator unit, while the unit of single angular displacements is mechanically connected with the shaft of the rotation block, the output of which is connected to the first input of the zero position block of the rotation block, the second input of which is connected to the first output of the unit of single angular displacements, the second output of which is connected to the first inlet of the resolution block of single angular displacements, the second input of which is connected to the output of the block the zero position of the rotation block, to the first input of the OR element and to the zeroing input of the estimator-trigger, the output of the block for the removal of single angular displacements is connected to the first input element a and to the counter input of the number of unit angular displacements whose output is connected to the first input of the first signal comparing unit, the second input nepiBoro of the signal comparing unit being connected to the output of the register, the output of which is connected to the first output of the register control unit, the second output of which is connected to the zeroing input of the register, the output of the first signal comparison unit is connected to the input of the address of the error or error - the first input of the result playback unit, to the input of the counter-trigger and to the second input of the OR element, you the stroke of which 716 is connected to the inverted input of the counter of the number of unit angular displacements, the second input of the calculated and real signals subtraction unit — the second comparator unit is connected to the output of the counter-trigger, the first output of the second comparator unit is connected to the second input of the And element, and through a differentiating circuit connected to the input of the delay element and the second input of the result reproducing unit; the second output of the second comparator is connected to the third input of the result reproducing unit, the output of the element. And it is connected to the input of the counter of the values of errors and errors, the zero input of which is connected to the output of the delay element; the output of the error and error counter is connected to the fourth input of the result reproducing unit. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 325626, cl. G 08 C 25/0, 1972.
2.Авторское свидетельство СССР Vf 6653, кл. G 08 С 25/00, 1975 (прототип).2. USSR author's certificate Vf 6653, cl. G 08 C 25/00, 1975 (prototype).
//
yliiiiiiiriMiiiiiiiiiiHiiiiiiniiiiiiiiniiiiniyyliiiiiiiriMiiiiiiiiiiiiiiiiiiniiiiiiiiniiiiniy
III 11 « ni гг ---9иг .З II тип II III III 11 "ni yy --- 9g .Z II type II III