SU1056252A1

SU1056252A1 - Device for checking shaft rotation angle encoder

Info

Publication number: SU1056252A1
Application number: SU803217281D
Authority: SU
Inventors: Владимир Петрович Несмеев; Лев Михайлович Смирнов; Александр Львович Торчин
Priority date: 1980-12-12
Filing date: 1980-12-12
Publication date: 1983-11-23
Also published as: SU955166A1

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЮВЕРКИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОДу содержащее генератор импульсов подключенный к приводу/ кинематически св занному с преобразователем угла поворота вала в код и через блок формировани расчетнш сигналов смены кодов - к одному входу блока формировани сигнсшов оишО- ки, выход которого подключен к индикатору , выход счетчика шшульсов под , ключен через дешифратор к управлйю-. щим входам коммутатора, компаратор / ;отличающеес тем/что, с целью, повышени точности устройства ,выходы преобразовател угла поворота в код подключены к сигнальным входам KOMi TaTopa, выход которого подключен к сигнальному комtiapaTopa , управл ющий вход компаратора соединен с выходом дешифратора, а выход подключен к входу (Л блока формировани сигнала ошибки, i Выход которого подключен к входу С счетчика импульсов.A DEVICE FOR THE DOWNLOAD CONVERTERS DEVICE FOR A CODE SHEAR ANGLE containing a pulse generator connected to a drive / kinematically connected to a shaft angle-to-code converter and through a code changer shaping signal generating unit to one input of the signal generating unit of the signal, the output of which is connected to the code changer is connected to the signal generator unit, the output of which is connected to the signal changer is connected to the signal generator unit that connects the signal change signal to the signal generator signal that is connected to the signal generator. , the output of the meter of shshulsov under, is connected via a decoder to the control-. switch inputs, comparator /; characterized in that, in order to improve the accuracy of the device, the outputs of the angle-of-turn converter are connected to the KOMi TaTopa signal inputs, the output of which is connected to the signal compiler Topo, the comparator control input is connected to the decoder output, and the output connected to the input (L block forming the error signal, i The output of which is connected to the input C of the pulse counter.

Description

ОABOUT

IJIj

Изобретение относитс к автомати ке и измерительной технике и может быть использовано дл автоматического измерени погревдностей преобразователей угла поворота и кодовых шкал.The invention relates to automation and measurement technology and can be used to automatically measure the ground level of rotation angle transducers and code scales.

Известно устройство дл проверки преобразователей угла поворота ва ла в код/ содержащее генератор импульсов , подключенный к приводу, ки немаТически св занному с преобразователем угла поворота, и через блок формировани расчетных :.сигналов смены кодов - к одноь«у входу блока формировани сигналов ошибки, вькод которого подключен к индикатору , выходы преобразовател угла поворота через блок формировани сигналов реальной сменьа кодов -подключены к другому входу блока формировани сигналов ошибки, блок -фОрМИрОвани сигналов сбоев l .A device is known for checking the angle converters of a shaft into a code / containing a pulse generator connected to a drive, which is tally connected to the angle converter, and through a generating unit of calculation: the code change signals are connected to the single input of the error signaling unit, The code of which is connected to the indicator, the turns of the angle of rotation converter through the block of forming signals of the real change of codes are connected to another input of the block of formation of the error signals, block framing signals of failures l.

Такие устройства имеют недоста точную точность.Such devices have insufficient accuracy.

. Наиболее близким техническш1 ре-; шением к. изоб;ретению вл етс уст- poftcTBO дл проверки преобразова тёлей угла поворота вала S код, содержащее генератор импульсов, подключенный к приводу, кинематически св ванному с.преобразователем угла поворота вала в код, и через блок фор мировани расчетных сигналов смены кодов к одному входу блока формировани сигналов ошибки, выход кото-:. рого подключен, к индикатору, выходы преобразовател угла поворбта вала в код через компараторы подйлючены к сигнальным входам коммутатора и через первый дешифратор - к счетчику , выходы которогочере.з второй дешифратор подключены к управл ющим входам ком1 утатора, выход коммутатора подключен к другому входу блока формировани сигналов ошибки 2 ... The closest technical re; the image; the lining is an optofcTBO for checking the transformation of the aerials of the shaft rotation angle S code containing a pulse generator connected to a drive kinematically connected with a shaft rotation angle converter into the code, and through a block for shaping the calculated code change signals to one input of an error signal generating unit whose output is :. connected to the indicator, the inverter outputs of the angle of rotation of the shaft into the code through the comparators are connected to the signal inputs of the switch and through the first decoder to the counter whose outputs from the second decoder are connected to the control inputs of the switch, the output of the switch is connected to another input of the shaping unit error signals 2 ..

Целью изобретени вл етс повышение точности устройства. The aim of the invention is to improve the accuracy of the device.

Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве дл проверка преобразователей угла поворота вала в код, содержащем генератор импульсов , подключенный к приводу, кинематически св занному с преобразователем угла поворота вала в код, и через блок формировани расчетных сигналов смены кодов - к одному входу блока формировани сигналов ошибки, выход которого подключен к индикатору, выход счетчика импульсов подключен через дешифратор к управл ющим входам коммутатора,компаратор , выходы преобразовател угла поворота вала в код подключены К сигHa bluiiM входам коммутатора, выход которого подключен к сигнальному входу компаратора, управл ющий вход компараторасоединен с выходом дешифратора, а выход подключен The goal is achieved by the fact that in the device for checking the converters of the shaft rotation angle into a code containing a pulse generator connected to a drive kinematically connected to the shaft rotation angle converter into the code, and through the block of generating the calculated code change signals to the same input of the block of formation error signals, the output of which is connected to the indicator, the output of the pulse counter is connected through the decoder to the control inputs of the switch, the comparator, the outputs of the shaft angle converter in the connection code K s sigHa bluiiM input switch, whose output is connected to the signal input of the comparator, a control input komparatorasoedinen yield decoder, and an output connected

к другому входу блока формировани сигнала ошибки, выход которого подключен к входу счетчик.а импульсов .to another input of the error signal generation unit whose output is connected to the input of the counter.a pulses.

На чертеже представлена структурна схема устройстваThe drawing shows a block diagram of the device

З тройство содержит генератор 1 импульсов, подключенный к приводу 2, кинематически св занному с преобразователем 3 угла поворота вала Вкод, и через блок 4 формировани расчетных сигналов смены кодов - к одному входу блока 5 формировани сигналов ошибки, выход которого подключен к индикатору 6 и счетчику 7, выходы счетчика 7 подключены к дешифратору 8, выходы которого подключены к управл ющим входам коммутатора 9 и компаратора 10, сигнальные входы коммутатора 9 соединены с вьвсодами преобразовател 3, а выход коммутатора 9 подключен к сигнальному входу компаратора 10, выход которого подключен к другому входу блока 5.The cube contains a pulse generator 1 connected to a drive 2 connected kinematically to a converter 3 of the angle of rotation of the shaft Vcode, and through block 4 of generating calculated code change signals to one input of block 5 forming an error signal, the output of which is connected to indicator 6 and the counter 7, the outputs of the counter 7 are connected to the decoder 8, the outputs of which are connected to the control inputs of the switch 9 and the comparator 10, the signal inputs of the switch 9 are connected to the transducer outputs 3, and the output of the switch 9 is connected to the signal input of comparator 10, whose output is connected to the other input unit 5.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Импульсы стабильной частоты, соответствующие расчетным углам товани ,от генератора 1 через блок 4 г подаютс на один вход блока 5 формировани сигналов ошибки, Ирпытуёмый преобразователь 3 с помощью привода 2 приводитс в равномерное вращение с определенной скоростью. Изменение кода преобразовател 3 воспринимаетс компаратором 10, который первоначально через коммутатоThe stable frequency pulses corresponding to the calculated angles of generation from the generator 1 through the 4 g block are fed to one input of the error signal generating block 5, and the test converter 3 is driven by the drive 2 into a uniform rotation with a certain speed. Changing the code of the converter 3 is perceived by the comparator 10, which is initially through the switch

9подключен к первому разр ду преобразовател 3 и на его управл ющий вход с дешифратора 8 подан сигнал разрешающий реагировать только на изменение кода вида . С выхода компаратора 10 в момент прохождени реальной кодовой границы подаетс импульс на другой вход блока 5, где происходит сравнение во времени момента по влени расчетного сигнала с реальным. Разность9 is connected to the first bit of the converter 3 and its control input from the decoder 8 is given a signal permitting to respond only to the change of the view code. From the output of the comparator 10, at the moment of passing the real code boundary, a pulse is applied to another input of block 5, where a comparison occurs in time of the instant of the appearance of the calculated signal with the real one. Difference

во времени соответствует величине оашбки и фиксируетс в блоке б индикации . В момент окончани определени величины ошибки в первой точке квантовани с выхода блока 5 поступает сигнал на счетчик 7, который через дешифратор 8 и коммутатор 9 переключает компараторin time it corresponds to the magnitude of the error and is recorded in the display block b. At the moment when the determination of the magnitude of the error at the first quantization point from the output of block 5 is completed, a signal arrives at counter 7, which through the decoder 8 and switch 9 switches the comparator

10к последующему разр ду преобразовател 3, в котором находитс расчетна точка квантовани В же врем на управл ющий вход компаратора 10 с дешифрафора 8 поступает сигнал, разрешающий реагировать только на расчетный вид изменени кода (изменение кода О или ) . Процесс измерени ааканчиваетс после перебора всех10c, the next bit of converter 3, in which the calculated quantization point is located. At the same time, the control input of the comparator 10 from the decoder 8 receives a signal that allows responding only to the calculated type of code change (change of code O or). The measurement process is terminated after iterating through all

310 62524310 62524

точек квантовани При этом йсе точ-грешность, которую легко учесть илиquantization points. At the same time, the exact point of error, which is easy to take into account or

ки квантоваии провер ютс однимсвести к нулю, что повышает точкомпаратором 10, имеющим вполненость измерени по сравнению с изОпределенную систематическую по-вестньми устройствами.The quantized data are verified by one to zero, which raises the point of the comparator 10, which has a complete measurement compared to that determined by a systematic approach.

Claims

DEVICE FOR CHECKING THE SHAFT ANGLE CONVERTER TO THE CODE, containing a pulse generator connected to a drive kinematically connected to the shaft angle converter into a code, and through the block for generating the calculated signal for changing the codes, to one input of the error signal generating unit, the output of which is connected to the indicator, the output of the impulse counter under, the keys through the decoder to the control inputs of the switch, a comparator, characterized in that, with a target. to increase the accuracy of the device, the outputs of the shaft angle converter in the code are connected to the signal inputs of the switch, the output of which is connected to the signal input of the comparator, the control input of the comparator is connected to the output of the decoder, and the output is connected to another input of the error signal generating unit, whose output is connected to pulse counter input.

SU _t , 1056252>

to another input of the error signal generating unit, the output of which is connected to the input of the pulse counter.

The drawing shows a structural diagram of the device.

to

The device contains a pulse generator 1 connected to a drive 2 kinematically connected to a shaft rotation angle converter 3 into a ¹ code, and through the block 4 for generating the calculated signal for changing the codes, to one input of the block 5 for generating the error signals, the output of which is connected to the indicator 6 and the counter 7, the outputs of the counter 7 are connected to the decoder 8, the outputs of which are connected to the control inputs of the switch 9 and the comparator 10, the signal inputs of the switch 9 are connected to the outputs of the converter 3, and the output of the switch 9 is connected to the signal input of comparator 10, whose output is connected to another input of the

The device works in a manner.

The pulses are stable, corresponding to the calculated quantization angles, from the generator 1 through block 4 i are fed to one input of the block 5 of the formation of error signals. With the help of drive 2, the inverter 3 is driven in uniform rotation at a certain speed.

35 Changing the code of the converter 3 is perceived by the comparator 10, wow ^! which is initially connected through the switch 9 to the first bit of the converter 3 and to its control code change sub-input of the unit is formed

5.

as follows