SU933580A1

SU933580A1 - Apparatus for hanging-on and taking-off long articles

Info

Publication number: SU933580A1
Application number: SU792769438A
Authority: SU
Inventors: Алексей Константинович Щеплевский; Олег Алексеевич Челюк; Глеб Иванович Лукишов; Николай Иванович Ларин
Original assignee: Предприятие П/Я А-1158
Priority date: 1979-04-16
Filing date: 1979-04-16
Publication date: 1982-06-07

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЪЕМА И НАВЕШИВАНИЯ ПАКЕТА ДЛИННОМЕРНЫХ ИЗДЕЛИЙ(54) DEVICE FOR SHOOTING AND WRINKING A PACKAGE OF LONG-DIMENSIONAL PRODUCTS

II

Изобретение относзстс к области машиностроени , в частности к подъемно-транспортирукацим устройствам и может быть использовано дл съема с подвески конвейера и навеигавани пакета длинномерных изделий, обладающих малой жесткостью.The invention relates to the field of mechanical engineering, in particular, to lifting and transporting devices, and can be used to remove the suspension from the conveyor and to lead a package of long products with low rigidity.

Известно погруэочно-разгрузочное устройство подвесного конвейера дл автоматического нав шшани и сн ти штучных изделий, включающее основание , приемник изделий, вл ющийс кантователем изделий, выполненный в виде поворотной платформы с приводом, механизм улавливани и задержки подв&сок конвейера в положении перегрузки систему датчиков дл управлени работой механизма.A suspended overhead conveyor for automatic navigation and removal of piece products is known, including a base, a product receiver, a product tilter made in the form of a rotary platform with a drive, a conveyor mechanism and a delay in the conveyor belt in an overload position control mechanism operation.

Механизм улавливани и задернск подвесок вьтолнен в виде двух поворотных рзгчагов 1 The mechanism for trapping and cultivation of suspensions is made in the form of two rotary arms 1

Недостатке известного устройства вл етс невозможность сохранени формы пакета изделий при переводе eix)A disadvantage of the known device is the impossibility of preserving the shape of the package of products when translating eix)

из вертикального положени в горизонтальное . Указанный недостаток обус;ло лен отсутствием в конструкции поворотной платформы поддержнвакшшх и дистанционируюишх устройств.from vertical to horizontal. This disadvantage is obscured; there is a lack of support and distance devices in the design of the turntable.

Наиболее близким по технической сущности и дост гаем у результату вл етс погрузочно-разгруэочное устройство дл съема и навшинваии пакета дпинномертых изделий на подвесной The closest in technical essence and reachable in the result is a loading-unloading device for removing and reinserting a package of durable products on a suspended

10 конвейер, имекоцее кантователь, выполненный в виде поворотной от привода платформы с лсакемевгом. дп изделий, и перегрузочный механизм в виде каретки с захватным сфганом 2 ,10 conveyor, ikotsee tilter, made in the form of a rotary drive from the drive platform with a lamekem. dp products, and the transfer mechanism in the form of a carriage with gripping sphganom 2,

UU

Недостатком этой конструкции вл етс невозможность сохранени пакета изделий при переводе его из вертикального положени в гориэокталь20 HOQ. Указанный недостаток обусловлен отсутствием в конструкции устройства поддерживающих и дистанпиЬнируюш х устройств. Цепью изобретени вл етс повьпиенне надежности работы за счет сохранени при перегрузке формы пакета эделий . Дл достижени этой цеш1 в устройство , содержащее кантователь, выполненный в виде поворотной от привода плaтфqрт lы и с ложементом дл изделий а также перегрузочный механизм в виде каретки с захватным органом, снабжено механизме сближени , установленным на платформе, а ложемент дл изделий выполнен в виде отдельных секций, перв из которых относительно перегрузочного механизма установлена на платформе н& подвижно, а другие - с воаиожностью перемещени относительно платформы механизмом сближени . Механизм сближени вьшолнен в виде приводного гибкого т гового органа, соединенного с последней относительно перегрузочнсмго механизма подвижной секцией. Платформа имеет разновысокие ynoj.i, а подвижные секции - разновысокие штыри дл взаимодействи с соответствующими упсфами. Платформа имеет направл ющи на которых установлены неподвижные и подвюкные секции, которые выполнены гребенчатой формы. Благодар указанным особенност м выполнени предлагаемого устройства подвеска с пакетом изделий свободно размещаетс между ложементами дл из делий, собранных вплотную щэуг к другу механизмом сближени при вертикальном положении кантовател , и сохран етс форма пакета изделий при переводе его в горизонтальное положение, так как расставленные по своим местам дистанционирующие секции предварительно осуществл ют упор дочение пакета изделий , а затем служат опорами дл каж дого р да изделий. На фиг. 1 изображено устройство с кaнтoвaтeлетv в горизонтальном и верти кальном положени х; на фиг. 2 - платформа в разрезе (разрез А-А на . 1 на фиг. 3 - подвижной ложемент дл изделий в виде секций (разрез Б-Б на фиг. 2); на фиг. 4 - захватный орган на кантователе в вертикальном положении в момент расцеплени подвески. Устройство дл съема и навещивани пакета дгопсюмерных изделий содержит кантователь 1 с тмщэавлическим приводом 2 и перегрузочный механизм 3, за крепленный на торце платфо{Ж1Ы 4 кантовател 1. На платфорч1е 4 кантовател 1 посредством опор 5 закреплена цилин рическа направл5паша 6, на которой расположены секции 7 с ложементами 8, причем перва секци 9 жестко закреплена на направл ющей 6, а другие - с возможностью перемещени вдоль напра&л юшей 6. Гибкий т говый орган 10 закреплен на крайней подвижной секшш 7 и приводитс в движение при псыаша привода 11. Перемещение гибкого т гового органа 1О осуществл етс по отклон кионм роликам 12, расположенным по торцам платформы 4 кантовател 1. На корпусах секций 7 закреплены разновысокие щтыри 13, а на платформе 4 кантовател 1 установлены разновысокие упоры 14. Дл предотвращени изл ба направл 1ощей 6 при горизонтальном положении .кантовател 1 секции 7 имеют опоры 15, опирающиес на крошитейны 16. Перегрузочный механизм 3 предназначь дл расцеплени подвески 17 с пакетом изделий 18 от грузоносител 19 транспортного устройства 20 (например, подвесной толкающий ксвгаейер). Перегрузочный механизм 3 состоит из захватного органа 21 с пневмоприводом 22 и подвижной каретки 23 с пневмоприводом 24. Устройство работает следующим образом . Грузоноситель 19, на которс расположена подвеска 17 с пакетом изделий 18, с помощью транспортного устройства 20 подаетс в зону разгрузки и останавливаетс . На предварительно подн той вертикально платформе 4 кантовател 1 с убранным захватным органом 21 при помощи привода 11 и гибкого т гового органа 10 секции 7 с ложементaivoi 8 собираютс вплотную друг к другу в верхнем крайнем положении , в котором обеспечиваетс гаранти захода каждого р да пакета изделий 18 между ложементами 8 секций 7, так как в этой зоне отклонение одного р да длинномерных изделий от другого наименьшее . Далее включаетс привод 11, и секции 7 с ложементами 8 начинают движение вниз, производ расчесывание пакета изделий 18 по р дам и останавлива сь при достижении соответствукицим штырем 13 разновысоких упоров 14. Затем с помсадью пневмопривода 22 подвижна каретка 23 с захватным органом 21 подаетс в зону расположени подвески 17 и производитс расцепление ее с грузоносителемThe disadvantage of this design is the impossibility of preserving the package of products when it is transferred from the vertical position to the horioctal 20 HOQ. This disadvantage is due to the lack of supporting and disabling devices in the device design. The chain of the invention is to ensure reliable operation by maintaining the shape of the package edelium when overloaded. To achieve this cies1, a device containing a tilter, made in the form of a rotatable drive from the plate drive and with a cradle for products, as well as an overload mechanism in the form of a carriage with a gripping body, is equipped with a approach mechanism mounted on the platform, and the cradle for the products is made as separate sections, the first of which with respect to the reloading mechanism is installed on the platform n & movably, while others are with the possibility of the approach mechanism moving relative to the platform. The approach mechanism is implemented in the form of a flexible drive body connected to the latter with respect to the reloading mechanism of the movable section. The platform has unevenly high ynoj.i, and the moving sections have unevenly high pins for interacting with the corresponding controls. The platform has guides on which fixed and sub-juicy sections are installed, which are made of a comb shape. Due to the specified features of the proposed device, the suspension with the product package is freely positioned between the cradles for the items assembled close to each other by the approach mechanism when the tilting device is in a vertical position, and the form of the product package is maintained when it is horizontal. the spacer sections pre-order the product package, and then serve as supports for each series of products. FIG. 1 shows the device with the canoes in horizontal and vertical positions; in fig. 2 - a sectional platform (section A-A on. 1 in Fig. 3 - a movable cradle for products in the form of sections (section B-B in Fig. 2); in Fig. 4 - a gripping member on a tilter in a vertical position at the moment Suspension Disconnecting Device. The device for removing and visiting a package of portable items contains a tilting device 1 with a tm drive 2 and a reloading mechanism 3, attached to the end of the platform {Ж1Ы 4 tilting device 1. On a platform 4, the tilting device 1 by means of supports 5 has a fixed 5 sections 7 with lodgings 8 are located, and the first section 9 is rigidly fixed on the guide 6, and the others are movable along the direction of the row 6. The flexible traction body 10 is fixed on the extreme mobile section 7 and is driven by the dog 11. The movement of the flexible traction body 1O is carried out According to the deflection of the roller 12, located on the ends of the platform 4 of the tilting device 1. On the housings of the sections 7, unequal posts 13 are fastened, and on the platform 4 of the tilting device 1, different stops 14 are installed. To prevent outlining the direction of the power 6 in horizontal position. 1 antovatel section 7 have a bearing 15, supported on the kroshiteyny 16. The reloading mechanism 3 is designed to disengage with the suspension 17, selling a package 18 by load-carriers 19 transport apparatus 20 (e.g., an overhead pusher ksvgaeyer). The reloading mechanism 3 consists of a gripping body 21 with a pneumatic actuator 22 and a movable carriage 23 with a pneumatic actuator 24. The device operates as follows. The carrier 19, on which the suspension 17 with the product package 18 is located, is transported by means of the transport device 20 to the unloading zone and stops. In the platform which is vertically raised vertically 4, the tilting device 1 with the gripping body 21 retracted by means of the actuator 11 and the flexible traction body 10 of the section 7 with the lodgement 8 is assembled close to each other in the upper extreme position, which guarantees the arrival of each row of product package 18 between the lodgments of 8 sections 7, since in this zone the deviation of one row of long items from the other is the smallest. Next, the drive 11 is turned on, and sections 7 with the cradles 8 start moving down, combing the product package 18 along the rows and stopping when the corresponding pin 13 reaches different height stops 14. Then, with the pneumatic drive 22, the moving carriage 23 with the gripping body 21 is fed into the zone positioning of the suspension 17 and disengaging it with the carrier

19 под действием пневмопривода 22. Далее с помсицью ттцфопршюдв 2 шигг ф(урмй 4 кантоватеп 1 возврашаетс в горизонтальное положение.19 under the action of a pneumatic actuator 22. Next, with a pinhole, 2 shigg f (urmy 4 cantus 1 returns to a horizontal position.

Наличие на платформе ложементов в виде отдельных секций позвол ет coxpe п ть форму пакета изделий при п юводе его в горизонтальное попсженне ввцду того, что раостЗЕпенные по своим местам секшш щюдварительно осуществл ют упор дочешсе пакета изделий, а затем слжат cnofiaMni дл каждого р да изделий, что повышает надежность работы устройства , со1фаша количество брака при трсшспортировке, так как исключаетThe presence of lodgements on the platform in the form of separate sections allows coxpe five forms of a package of products when it is rolled into a horizontal section, because the section of the section is carried out at the same time as the rest of the package of products, and then compacted mnofiaMni for each range of products, which increases the reliability of the device, because it reduces the number of defects during transport, because it eliminates

прееыш оае допуосаемой кривизны издели в пакете (1 кол на 1 м издели ).The maximum permissible curvature of the product in the package (1 count per 1 meter of product).

Claims

1. Device dp nav inva in a package of large items on a suspended carpet, including a tilter, made in the form of a Goshtforly hinged from nh water with a lodgment for products, to a reloading mechanism in the form of a carriage with a gripping organstanzh, characterized in that Reliability of operation by way of ss Faneki of the form of a multi-unit package of products during reloading, it is equipped with a mechanic that is installed on the platform, and yes the assembly is made in the form of separate links, one of which is relative to the reloading mechanism anovlena motionless on the platform, while others-with voems knostyu peremots w tevshno include: platform mechanism sH5ahzhev.

2. A device according to any one of the preceding paragraphs, 1, 1, and 10 tons, and the fact that the mechanism of bringing together a superior body in the form of a flexible traction body, connected with

with the latter relative to the unloading mechanism of the mobile section.

3. The device according to claim 1, that is, that the platform has unequal ups and movable seconds, unequal pins for interacting with the respective stops.

4. The device according to claim 1, of which is that the platform has guides on which fixed and movable sections are mounted.

5. The device according to claim 1, which is movable to the fixed sections is made of a comb shape.

Sources of information taken into account in the examination

1. Avtok lokoe certificate of the USSR No. 408878, cl. 65 Q 47 / WO, 1971.

2. USSR author's certificate according to N 27379О5 / ОЗ,

cl. B 65 A 47 / OO, 03.19.79 (prototype p) v