SU933507A1 - Способ регулировани тормозного момента на колесе транспортного средства - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области транспортного машиностроени  в частности к тормозным системам транспортных средств, и может быть использовано в автоматических противоблокировочных устройствах. , Известен способ регулировани  тормозного момента на колесе транспортного средства, заключакждайс  в периодическом повьгоении и понижении тормозного момента и поддержании посто нной величины его между фазами понижени  и повышени , причем командный сигнал на понижение, прекращение понижени  и повышение тормозного момента формируют в зависимости от величины измер емого в процессе торможени  углового ускорени  и замедлени  колеса 1.

Недостаток этого способа заклю чаетс  в поздней подаче командного сигнала на прекращение снижени  тор моэного момента (при достижении угловьм замедлением значени , равного нулю). Это приводит к сниженто среднего за цикл значени  реализуемого по услови м сцеплени  тормозного момента, н как следствие к снижению эффективности торможени , а также к повышенному расходу рабочего тела.

Целью изобретени   вл етс  повышенна эффективности торможени  и снижение расхода рабочего тела.

Цель достигаетс  тем, что командный сигнал на прекращение снижени  тормозного момента подают при достижении угловым замедлением колеса величины, равной отношению продольного замедлени  транспортного средст10 ва к радиусу колеса.

На фнг.1 показаны графики изме-т нени  за цикл работы протнвоблокировочной системы подведенного к колесу М н реализуемого по услови м 15 сцеплени  М ц тормозных моментов и углового ускорени  (замедлени ) колеса; на фиг.2 - зависимость указанных тормозных моментов от величины относительного продольного сколь20 жени  колеса; на фиг.3 - функциональна  схема устройства дл  реализации предложенного способа.

Регулирование тормозного мсмлента осуществл етс  следующнм образом.

25

Claims (1)

1. При повышении М. (фиг.1) растут угловое замедление лЬ и относительное продольное скольжение S колеса. При этом увеличиваетс  и .После .|. ; достижени  величиной М if максималь . ного приданных сцепных услови х значени  начинаетс  блокировка коле са, сопровождающа с  более быстрьом увеличением ш . При достижении величиной d первого порогового значени  в точке С подают командный сиг нал на снижение Вследствие снижени  последнего угловое замедление колеса уменьшаетс . При достижении угловым замедлением величины {где jq - замедление транспортного средства, г - радиус колеса) подают командный сигнал, на прекращение сни жени  М. Далее М поддерживают пос то нным до тех пор, пока угловое ускорение колеса не достигнет точки максимума, после чего в точке Сд по дают командный сигнал на повышение тормозного момента. Далее цикл повтор етс  . Подача командного сигнала на .пре кращение снижени -Mj- в точке ш - обеспечивает увеличение М в фазе выдержки на величину С, -i (с:м. фиг.2) по сравнению с подачей командного сигнала при и) О. Это поз вол ет повысить среднюю за цикл величину тормозного момента и снизи расход рабочего тела. Снижение расхода последнего обеспечиваетс  тем, что при изменении величины Mf- за счет изменени  приводного давлени  уменьшаетс  амплитуда пульсаций при водного давлени . Более ранн   подача командного сигнала на прекращение снижени  М (до точки С г) не обеспечивает гаран тированного разблокировани  колеса Как следует из уравнени  динамики колеса, при величине тормозного момента MT Мц, + 1. |где 1|/ - момент инерции колеса, относительное продольное скольжение колеса не измен етс , поскольку его угловое замедление находитс  в соот ветствии с продольным замедлением. Следовательно, при- снижении М до величины М ц| + I к 1 (эта величина обозначена штрих-пунктирной линией на фиг.1 и 2) относительное продол ное скольжение колеса увеличиваетс т.е. процесс блокировани  прекращаетс  в точке ш -- . Поэтому более ранн   подача командного сигнала может привести к тому, что колесо полностью заблокируетс , а более поздн  ,как отмечалось выще, приводит к снижению эффективности тор можени  и увеличению расхода рабочего- тела. Следовательно, точка ш- - (точка Сп)  вл етс  наилучше дл  формировани  командного сигнал на прекращение снижени  тормозного момента. Устройство дл  реализации предложенного способа содержит датчик частоты вращени  колеса, преобразователь 2 частоты в напр жение (анаог угловой скорости), дифференциующее устройство 3., деселерометр 4, блок 5 вычислени  ДЗ-/ сумматор 6, пороговые устройства 7, 8 и 9, суматор 10 и исполнительное устройство 11 . Аналог угловой скорости колеса из преобразовател  2 непрерывно подаетс  в сумматор 10 и устройство 3. Производна  угловой скорости поступает в устройство 9 и сумматор б. В последнем угловое замедление суммируетс  с величиной- , поступающей из блока 5 с обратным знаком. Эта сумма подаетс  в устройства 7 и 8. Сумматор 10 задает первое пороговое значение, например, в виде суммы угловой скорости и посто нной величины. При достижении угловым замедлением порогового значени  (точка С) устройство 7 подает командный сигнал на снижение тормозного момента устройству 11. Устройство 8 детектирует момент достижени  нул  величины , поступающей из сумматора б (точка Сг) , и подает командный сигнал на прекращение снижени  давлени . Устройство 9 детектирует момент достижени  угловым ускорением максимума и подает командный сигнал на повышение давлени . Более ранн   подача командного сигнала на прекращение снижени  тормозного момента обеспечивает повышение эффективности торможени  и снижение расхода рабочего тела. Формула изобретени  Способ регулировани  тормозного момента на колесе транспортного средства, заключающийс  в периодическом повышении и понижении тормозного момента и поддержании посто нной величины тормозного момента между фазами понижени  и повышени , причем командные сигналы на понижение , прекращение понижени  и повышение тормозного момента формируют . в зависимости от величины измер емого в процессе торможени  углового ускорени  и замедлени  колеса, отл ичающийс  тем, что с целью повьлцени  эффективности торможени  и снижени  расхода рабочего тела, командный сигнал на прекращение снижени  тормозного момента подают при достижении угловым замедлением колеса величины, равной отношению продольного замедлени  транспортного средства к радиусу колеса. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. За вка Франции 2085907, кл. В 60 Т 8/00, 1971.

   ,

   ff, о

   fir

   dJ

   /y.

   fff-J -7

   / 5