Claims (1)
Изобретение относитс к области автотракторного машиностроени , в частности к гвдроприводам самоходных машин, и может быть использовано в качестве привода переднего ведущего моста самоходной машины, тде требуетс поддержание посто нного передаточного отношени дл обеспечени опТимгшьньгх т гово-скоростных характеристик самоходаой машины .. Наиболее близким к предлагаемому гидроприводу вл етс объемный гидропривод самоходной машины, содержащий нерегулируемы гидронасос, соединенный напорной и сливной гидролини ми по крайней мере с одним гидромотором , а через обратные клапаны с гидробаком , и регул тор расхода, соедин ющий напорную гндролинию с гидробаком 1. Недостатком такого гидропривода вл ютс изкие т гово-скоростные качества самоходной машины, обусловленные установкой датчика расхода, обеспечивающего посто нное передаточ ное отношение только при изменении частоты вращени , а при изменении давлени в гидросистеме и температуры рабочей жидкости передаточное отношение измен етс , а следователь-; но, и ухудшаютс т гово-скоростные хачества самоходной машины. Целью изобретени вл етс упучшен е т гово-скоростных качеств самоходной машины путем обеспечени посто нства передаточного отношени пздропривода при изменении частоты вращени , давле1ш и температуры рабочей жидкости. Указанна цель достигаетс тем, что гидропривод снабжен блоком алгебраического суммировани , в напорной пщролинии установлен датчик давлени , а в сливной гидролинии напорный клапан, при этом между запорно-регул1фующим элементом напорного клапана и запорно-регулирующим элементом регул тора расхода установлен блок алгебраического суммировани , через который эапорно-регулирующий элемент напорного клапана и выходное звено датчика давлени св заны с запорнорегулирующим элементом регул тора расхода. На чертеже изображена схема предлагаемого гидропривода. 39 Схема объемного гидропривода самоходной машины содержит нерегулируемый насос 1, соединенный напорной гидролинией 2 и сливной гидролинией 3 с гидромотором 4, а через обратные клапаны 5 и 6 с гидробаком 7. Гидролини 2 соединена с. гидробаком 7 через регул тор 8 расхода. В этой гидролинии установлен датчик 9 давлени , в гидролинии 3 - напорный клапан 10. Выходное звено 11 датчика 9 и запорно-регулирующий элемент клапана 10 через блок 12 алгебраического суммировани св заны с запорно-регулирующим элементом регул тора 8. Параллельно напорному клапану установлен обратный клапан 13. Гидропривод работает следующим образом. При движении самоходной машины вперед насос 1 всасывает жидкость из гидробака 7 через клапан 5 и подает ее по гидролинии 2 к гидромотору 4. По мере увеличени частоты вращени насоса 1 расход жидкости через этот гидромотор и клапан 10 увеличиваетс и запорно-регулирующий элемент последнего перемещаетс , увеличива площадь проходного сечени . Такое перемещение через блок 12 воздействует на запорно-регулирующий элемент регул тора 8 так, что расход через этот регул тор в гидробак 7 увеличиваетс . Тем самым компенсируетс увеличение объемного КПД, св занное с ростом частоты вращени насоса 1. Если при посто нной частоте вращени этого насоса повышаетс давление в гидролинии 2, то звено 11 датчика 9 перемещаетс и через блок 12 воздействует на запорно регулирующий элемент регул тора 8 так, что расход через этот регул тор в гидробак 7 уменьшаетс . Тем. самым компенсируетс уменьшение объемного КПД, св занное с повышением давлени . Если при посто нных частоте вращени и нагрузке (давлении) повышаетс температура рабочей жидкости и, следовательно, уменьшаетс ее в зкость, то запорно-регулирующий элемент клапана 10, поддерживающего на выходе гидромотора 4 посто нное давление, перемещаетс , уменьша площадь проходного сечени . Такое перемещение вызовет уменьшение расхода через регул тор 8 в гидробак 7, компенсировав уменьшение объемного КПД, св занного с повышением температуры рабочей жидкости. Таким образом, во всем диапазоне изменени частоты вращени , давлени и температуры рабочей жидкости расход через регул тор 8 в гидробак .7 поддерживаетс таким, чтобы передаточное от1гоще ше гидропривода оставалось посто нным, а т гово-скоростные характеристики самоходной машины оптимальными . При движении машины задним ходом насос 1 всасывает жидкость из гидробака 7 через клапан 6 и подает ее к гидромотору 4 через клапан 13. Поскольку режим движени задним ходом вл етс -кратковременным; то нет необходимости обеспечить посто нство передаточного отношени на этом режиме. Применение предлагаемого гидропривода позвол ет стабильно поддерживать посто нное передаточное отношение гидропривода независимо от изменени давлени и температурного режима и как следствие улучшить т гово-скоростные характеристики самоходной машины. Формула изобретени Объемный гидропривод самоходной машины , содержащий нерегулируемый гидронасос, соединенный напорной и сливной гидролини ми по крайней мере с одним гидромотором, а через обратные клапаны с гидробаком, и регул тор расхода, соедин ющий напорную гидролинию с гидробаком, отличающийс тем,, что, с целью улучшени т гово-скоростных качеств самоходной машины путем обеспечени посто нства передаточного отношени гидропривода при изменении частоты вращени , давлени и температуры рабочей жидкости , он снабжен блоком алгебраического суммировани , в напорной пздролинии установлен датчик давлени , а в сливной гидролиниинапорный клапан, при этом между запорнорегулирушщим элементом напорного клапана и запорно-регулирующим элементом регул тора расхода установлен блок алгебраического сумладровани , через который запорно-регулирующий элемент напорного клапана и выходное звено датчика давлени св заны с запорно-регулирующим элементом регул тора расхода . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР N 806483, кл. В 60 К 17/10, 1979 (прототип).The invention relates to the field of automotive engineering, in particular to self-propelled electric drives, and can be used as a drive for the front drive axle of a self-propelled machine, which requires maintaining a constant gear ratio to ensure the optimum speed characteristics of the self-propelled machine. the hydraulic drive is a volumetric hydraulic drive of a self-propelled machine containing an unregulated hydraulic pump connected by a pressure and drain hydrolines at least With one hydraulic motor, and through check valves with a hydraulic tank, and a flow regulator that connects the pressure head to the hydraulic tank 1. The disadvantage of this hydraulic drive is the low-speed qualities of the self-propelled machine, due to the installation of the flow sensor, which ensures a constant gear ratio only when the rotational speed changes, and when the pressure in the hydraulic system and the temperature of the working fluid changes, the gear ratio changes, and the resultant; but, and the go-speed habits of the self-propelled machine deteriorate. The aim of the invention is to improve the go-speed qualities of a self-propelled machine by ensuring the constancy of the drive ratio when changing the rotation frequency, pressure and temperature of the working fluid. This goal is achieved by the fact that the hydraulic actuator is equipped with an algebraic summing unit, a pressure sensor is installed in the pressure line, and a pressure valve in the drainage line, and an algebraic summation unit is installed between the shut-off and regulating element of the flow regulator The pilot-regulating element of the pressure valve and the output link of the pressure sensor are associated with a locking control element of the flow regulator. The drawing shows a diagram of the proposed hydraulic drive. 39 Diagram of the volumetric hydraulic drive of a self-propelled machine contains an unregulated pump 1, connected by pressure hydraulic line 2 and drain hydraulic line 3 to hydraulic motor 4, and through check valves 5 and 6 to hydraulic tank 7. Hydroline 2 is connected to. hydraulic tank 7 through the regulator 8 flow. A pressure sensor 9 is installed in this hydraulic line, a pressure valve 10 is installed in hydraulic line 3. The output link 11 of the sensor 9 and the shut-off and regulating element of the valve 10 are connected to the shut-off and regulating element of the regulator 8 through the block 12 of algebraic summation. 13. The hydraulic drive works as follows. When the self-propelled machine moves forward, pump 1 sucks fluid from hydraulic tank 7 through valve 5 and feeds it through hydraulic line 2 to hydraulic motor 4. As the frequency of pump 1 increases, the flow rate of fluid through this hydraulic motor and valve 10 increases and the control regulating element of the latter moves bore area. Such movement through the block 12 acts on the locking and regulating element of the regulator 8 so that the flow through this regulator to the hydraulic tank 7 increases. This compensates for the increase in volumetric efficiency associated with an increase in the frequency of rotation of pump 1. If the pressure in hydroline 2 rises at a constant frequency of rotation of this pump, the link 11 of sensor 9 moves and, through block 12, acts on the shut-off regulator element of the regulator 8 so that that the flow through this regulator to the hydraulic tank 7 is reduced. Subject the most compensated is a decrease in volumetric efficiency associated with an increase in pressure. If at a constant rotational speed and load (pressure) the temperature of the working fluid rises and, consequently, its viscosity decreases, the valve 10, which maintains a constant pressure at the outlet of the hydraulic motor 4, moves, reducing the flow area. Such a movement will cause a decrease in flow through the regulator 8 to the hydraulic tank 7, compensating for the decrease in volumetric efficiency associated with an increase in the temperature of the working fluid. Thus, over the entire range of variation of the rotational speed, pressure and temperature of the working fluid, the flow through the regulator 8 in the hydraulic tank 7 is maintained so that the transfer ratio above the hydraulic drive remains constant and the transport speed characteristics of the self-propelled machine are optimal. When the car is moving in reverse, the pump 1 draws liquid from the hydraulic tank 7 through the valve 6 and supplies it to the hydraulic motor 4 through the valve 13. Since the reversing mode is short-time; It is not necessary to ensure constant gear ratio in this mode. The application of the proposed hydraulic drive allows stably maintaining a constant transmission ratio of the hydraulic drive regardless of pressure change and temperature conditions and, as a consequence, improves the speed and speed characteristics of a self-propelled machine. Claims of Invention The volumetric hydraulic drive of a self-propelled machine, containing an unregulated hydraulic pump connected by a pressure and drain hydrolines with at least one hydraulic motor, and through check valves with a hydraulic tank, and a flow regulator connecting the hydraulic line with a hydraulic tank, characterized in that in order to improve the go-speed qualities of a self-propelled machine by ensuring the constancy of the gear ratio of the hydraulic drive when changing the rotational speed, pressure and temperature of the working fluid, it is equipped with an alg a pressure sensor is installed in the discharge line, and an algebraic addition unit is installed between the shutoff regulating element of the pressure valve and the shut-off and regulating element of the flow regulator, the pressure sensor is installed between the shutoff regulating element of the pressure valve and the output link of the pressure sensor Zana with shut-off and regulating element of the flow regulator. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate N 806483, cl. B 60 K 17/10, 1979 (prototype).