SU933363A1

SU933363A1 - Coordinate table

Info

Publication number: SU933363A1
Application number: SU802959420A
Authority: SU
Inventors: Феликс Николаевич Канареев; Александр Олегович Харченко
Original assignee: Севастопольский Приборостроительный Институт
Priority date: 1980-07-15
Filing date: 1980-07-15
Publication date: 1982-06-07

Description

(54) КООРДИНАТНЫЙ СТОЛ(54) COORDINATE TABLE

ii

Изобретение относитс к станкострол ению и может быть использовано в cтaн ках, где требуетс автоматическое перемещение детали из одного положени в другое при различных видах обработки, например сверлением печатных плат, Де гталей типа пластин с различным расположением обрабатываемых отверстий, нарезании резьб и т. п.The invention relates to machine tool drilling and can be used in machines where automatic movement of a part from one position to another is required for various types of processing, for example, drilling of printed circuit boards, plate types with different arrangement of machined holes, thread cutting, etc.

Известен координатный стол, содержащий каретку с устройством дл крепле ни обрабатываемой детали, поворотный штифтовый диск, параллельно расположенные упорные стержни, взаимодействующие со штифтами диска, и два рычага, один из которых шарнирно св зан с одной стороны с кареткой, а с другой - с одним из упорных стержней L JНедостатки этого стола: 1) Сложность настройки дл обработки деталей, в которых координаты заданы в пр моугольной системе. Необходимо производить перерасчет пр моугольных координат в систему двойных пол рных координат, в которых перемещаетс деталь в процессе переустановки из одного положени в другое.A coordinate table containing a carriage with a device for fastening a workpiece, a swivel pin disk, parallelly mounted thrust rods cooperating with the pins of the disk, and two levers, one of which is hinged on one side with the carriage and on the other, are known of stop rods L The disadvantages of this table: 1) The complexity of the settings for processing parts, in which the coordinates are given in a rectangular system. It is necessary to recalculate the rectangular coordinates into a system of double polar coordinates, in which the part is moved during the process of reinstallation from one position to another.

2) Низка жесткость узла каретки, перемещающейс по сложным траектори м при переустановке детали из одного положени в другое.2) The rigidity of the carriage assembly moving along complicated paths when the part is reinstalled from one position to another is low.

Цель изобретени - сокращение времени на установку детали в необходимое положение.The purpose of the invention is to reduce the time to install the part in the required position.

Указанна цель достигаетс тем, что стол снабжен рюмкой, жестко св занной вторым рычагом со вторым упорным стержнем, а каретка установлена в рамке с возможностью перемещени перпендилдгл рно направлению перемещени каретки .This goal is achieved by the fact that the table is equipped with a glass rigidly connected with the second lever to the second stop rod, and the carriage is mounted in a frame that can be moved perpendicularly to the direction of movement of the carriage.

На фиг. 1 показана конструкци координатного стола; на фиг. 2 - кинематическа схема конструкции, приведенной на фиг. 1.FIG. 1 shows the design of the coordinate table; in fig. 2 is a kinematic diagram of the construction shown in FIG. one.

В направл кацие стойки 1, прикрепленные к станине станка, помещена с возможностью перемещени в вертикальномIn the direction of the cage rack 1, attached to the frame of the machine, placed with the ability to move in a vertical

направлении рамка 2. В рамку помещена каретка 3. К направл ющим стойкам прикреплены кронштейны 4, вкоторые помещены упорные стержни 5.the direction of the frame 2. The carriage 3 is placed in the frame. Brackets 4 are attached to the guide posts, in which the support rods 5 are placed.

Левый упорный стержень посредством кронштейна 6 жестко св зан с рамкой 2, а правый посредством кронштейна 7, рычага 8 шарнирно св зан с кареткой 3. Внутри каретки установлена с возможностью перемещени в горизонтальном направлении дополнительна рамка 9, а в последней - с возможностью перемещени в вертикаш ном направлении - стол 1О. Между столсш Ю, дополнительной рамй:ой 9, рамкой 3 установлены тела ка чени 11, .вьшолненные, например, в виде шариков, и пружины 12. Аналогичные тела, качени установлены между кареткой 3 и рамкой 2, На /шске 13 установлены штифты14, взаимодействующие с упорными стержн ми 5. Пружины 15 обепешвают контакт между штифтами 14 и упорными стержн кв 5. К стойкам 1 npiфеплена планка 16,в кото1 ю помешен палец 17, установленный соосно с.инструментом 18, например метчиком. Пружина 19 установлена на пальЦе 17 С пальцем контакт {:: ёт { ычаг 20, соединенный с раслреДе гатёльным валом. Каретка 3 установлена в рамке 2с возможностью перемещени в направлении, перпендикул рнсш ос м упорных стерж .ней. 5. . ;,,,, The left thrust rod is rigidly connected with frame 2 by means of bracket 6, and the right by means of bracket 7, arm 8 is pivotally connected to carriage 3. Inside frame of carriage, an additional frame 9 is mounted for movement in the horizontal direction, and can be moved vertically in the latter Nom direction - table 1O. Between the table frame, additional frame: 9, frame 3, body 11 and 11 are installed, for example, balls, and springs 12. Similar bodies, rolls are installed between carriage 3 and frame 2, 13 interacting with the thrust rods 5. The springs 15 secure the contact between the pins 14 and the thrust rods q 5. The strut 16, in which the pin 17, which is mounted coaxially with the tool 18, is placed, for example, a tap, is attached to the posts. The spring 19 is installed on the finger 17. With a finger, a contact is {:: uet {lever 20 connected to the hatching shaft. The carriage 3 is mounted in frame 2 with the ability to move in the direction perpendicular to the axles of the stop rods. five. . ; ,,,,

Стол работает следующим образом.The table works as follows.

Предварительно, регуотровкой по высоте 14 относительно диска 13, I устанавливают нео6хс 1имые координаты I по ос м X и У, Кажда пара штифтов 14 о1беспечивает совмещение оси рбрабатываемого отверсти детали 21 и инструмента 18, установленного в шпинделе станка (устовно не показано). На столе Ю устанавливают обрабатываемую деталь . При включении станка стоп перемещаетс в рабочую позицию; при. этом упорные стержни 5 под действием веса конструкции и пружин 15 контактируют со штифтами 14, в результате чего рамка 2, жестко св занна с одним из упорных стержней 5, перемешаетс в верти кальном направлении, а каретка 3, шарнирно св занна через рычаг 8 с Другим упорным стержнем 5, в горизонтальном направлении в рамке 2. За счет та- ких перемещений деталь 21 устанавливаетс любой точкой точно в заданном положении в координатах XYPreliminarily, adjusting the height 14 relative to the disk 13, I establish the unique coordinates I on the axes X and Y, each pair of pins 14 O1 ensures the alignment of the axis of the workpiece hole 21 of the part 21 and the tool 18 installed in the machine spindle (not shown). On the table Yu set the workpiece. When the machine is turned on, the stop moves to the working position; at. In this way, the supporting rods 5 are in contact with the pins 14 under the weight of the structure and the springs 15, as a result of which the frame 2, rigidly connected to one of the supporting rods 5, mixes in the vertical direction, and the carriage 3, articulated through the other 8 by the stop rod 5, in the horizontal direction in the frame 2. Due to such displacements, the part 21 is set at any point exactly at a given position in the XY coordinates

Такое шлполнение стола дает возможность упростить его конструкцию и переналад , а также повысить качество обработки .Such shlpolnenie table makes it possible to simplify its design and changeover, as well as improve the quality of processing.

Claims

1. S. Tarasov. Watchmakers, M., Mashgie, 1963, p. 249, f | g. 38

/five

figure 1

Rb lit

NV