SU932205A1 - Устройство дл измерени геометрических параметров непрозрачного движущегос объекта - Google Patents

Description

первым и вторым выходами блока прив зки пускового импульса, блоком сравнени  частот, подключенным входами сравнени  частот к выходу дизъюнктора и выходу генератора управл емой частоты, входом управлени  - ко второму выходу блока прив зки пускового импульса, а выходами - к узлу индикации , второй вход каждого из конъюнкторов блока конъюнкторов подключен к инверсному выходу соответствующей  чейки блока пам ти, вход кotopoй соединен с выходом того же конъюнктора .

На фиг Л представлена схема процесса измерени ; на фиг.2 - функциональна  схема устройства.

Устройство содержит линейку фотоприемников , состо щую из фотоприемников 1 - 8 (количество которых, например, принимаетс  равным восьми блок 9 ключей, блок 10 пам ти, состо щий из триггерных  чеек, блок 11 конъюнкторов, выходы которых объединены дизъюнктором 12, с выходом которого св зан блок 13 сравнени  частот импульсов, формируемых фотоприемниками 1-8, « енератор 1 управл емой частоты с тактирующим датчиком 15, который св зан с органом, транспортирующим объект, и блок 16 прив зки внешнего пускового сигнала к импульсам,, которые формируютс  фотоприемниками 1 - 8. .

Блок 13 построен, например, на основе двухразр дного реверсивного счетчика 17. на выходы сложени  и вычитани  которого через конъюнкторы 18 и 19 подаютс  сравниваемые по частоте сигналы с выходов дизъюнктора 12 и генератора I управл емой частоты. С помощью конъюнкторов 20 23 формируютс  сигналы, подаваемые на узел индикации не показан).

В состав генератора k управл емой частоты вход т два счетчика 2 и 25, входы которых могут поочередно подключатьс  с помощью конъюнкторов 26 И-27 к тактирующему датчику 1 Конъюнкторами 28 и 29 и формирователем 30 формируетс  сигнал сброса счетчика 25.

Блок 16 прив зки пускового сигнала к сигналам, снимаемым с выхода дизъюнктора 12, состоит, например, из двух D-триггеров 31 и 32 и тактируемого триггера 33.

Дл  по снени  принципа работы анализатора рассмотрим фрагмент (фиг.1.

участок, обведенный штриховой линией), когда передн   часть плавника рыбы с определ емой координатой (точка С, фиг.1)проходит в направлении стрелки относительно фотоприемников 1-8. Предположим, что в момент пуска анализатора (врем  to) фотоприемник 1 затемнен телом рыбы, а остальные засвечены источником света (не показан). При по влении пускового сигнала на входе

I

С-триггера 31 он переводитс  в единичное состо ние. Поскольку пр мой триггера 31 соединен со входом D-триггера 32, то первый же импульс , поступивший от фотоприемников (от фотоприемника 2) через дизъюнктор 12, перебросит триггер 32 в единичное состо ние. При этом с инверсного выхода триггера 32 будет подан потенциал единица на вход Rтриггера 31. В результате триггер 31 установитс  в нулевое состо ние и будет в нем удерживатьс  все врем , пока триггер 32 находитс  в единичном состо нии.

№4пульс на выходе дизъюнктора 12 формируетс  в момент (t,,), когда, фотоприемник 2 переходит из освещенного состо ни  в затемненное. При по влении единичного сигнала на . выходе соответствующего ключа, подключенного к фотс приемнику 2,каиъюнктор блока 11, подключенный первым входом к этому ключу, повтор ет единичный сигнал на своем выходе, что приводит к перебрасыванию триггера  чейки блока 10 пам ти, запиранию конъюнктора блока 11 и в конечном итоге возвращению его в нулевое сое-то ние .

8 результате на выходе соответствующего конъюнктора блока 11, а следовательно , и на выходе дизъюнктора 12 формируетс  импульс, длительность которого определ етс  временем срабатывани  триггера  чейки блока 10 пам ти. Так как опрокидывание триггера 31 в нуль приводит к по влению сигнала О на входе D-триггера 32, то последний очередным импульсом (от фотоприемника 3) также устанавливаетс  в состо ние О. Триггеры 31 и 32 возвращаютс  в исходное состо ние.

Под действием сигнала, сформированного триггерами 31 и 32, счетчик 2k через конъюнктор 2б подсчитывает и фиксирует в момент прекращени  действи  этого сигнала (врем  trj)KOличествр импульсов, поступивших на его счетный вход от тактирующего датчика 15

Задним фронтом импульса с триггера 32 перебрасываетс  триггер 33) который подключает через конъюнктор 27 счетный вход счетчика 25 к выходу тактирующего датчика 15.

Поскольку выходы счетчика 25 через конъюнкторы 28 и 29 и формирователь 30 подключены к его входу сброса, он под действием тактовых импульсов с датчика 15 сбрасываетс  с периодичностью, определ емой величиной выходного кода счетчика 2k, выдава  на выходе.конъюнктора 29 импульс.

Таким образом, блок, состо щ1 й из элементов 2 - 30, выполн ет функцию генератора импульсов, который в моменты времени ()pa6oтает в режиме подстройки частоты, подсчитыва  количество импульсов с датчика 15 а в остальной промежу:ток времени ( -ttj) - в режиме генератора,выдава  импульсы с периодом соответствующим промежутку вре:мени т.е. формирует колицест;во импульсов, пропорциональныхНаклону участка измер емого объекта

до т.е.:- .

8 момент времени t тем же сигналом с триггера 33 вводитс  в работу блок 13 сравнени  частот. Его счетчик V7 подключаетс  своими счетными входами через конъюнкторы 18 и 19 соответственно к выходу дизъюнктора 12 и к выходу генератора 1(С к выходу конъюнктора 29).

Поскольку в моменты времени и т.д. частота импульсов, сформированных триггерами  чеек блока 10 пам ти и соответствующими конъюнкторами блока 11 в момент затемнени  фотоприемников 3-5. превышает частоту импульсов, поступающих с генератора I, блок 13 сравнени  частот выдает на своем выходе сигнал, фиксирующий это изменение.

Формирование входного сигнала блока 13 производитс  следующим образом .

Когда частота импульсов, поступающих на сложение счетчика 17 больше, чем на вычитание, выходы счетчика 17 устанавливаютс  в единичное состо ние . При этом инверсный сигнал с выхода конъюнктора 20 запрещает дальнейшее сложение и последующие лишние

импульсы проход т через конъюнктор 21 в узел.индикации. С помощью конъюнкторов 22 и 23 формируетс  выходной сигнал в случае превышени  частоты S импульсов с генератора 14 над частотой импульсов с дизъюнктор.а 12.

Использование в предлагаемом анализаторе блока прив зки пускового импульса к сигналам фотодатчика, генег

0 ратора управл емой частоты с тактирующим датчиком и блока сравнени  частот позвол ет создать устройство, которое выдел ет область точек перегиба .

5 Ожидаемый годовой экономический эффект от внедрени  одного устройства составл ет kSO руб.

Claims (2)

1. Формула изобретени  Устройство дл  измерени  геометрических параметров непрозрачного движущегос  объекта, содержащее линейку фотоприемников, блок ключей, к входу каждого из которых подключен соответствующий фотоприемник, блок

   5 коиъюнкторов, к первому входу каждого из которых подключен соответствующий ключ, блок пам ти , состо щий из  чеек, дизъюнктор и узел индикации, отличающее0 с   тем, что, с целью расширени  его функциональных возможностей, оно снабжено тактирующим датчиком, блоком прив зки пускового импульса к сигналам фотоприемников, под . ключенным входсм к выходу дизъюнктора , генератором управл емой частоты , соединенным своими входами с тактирующим датчиком и с первым и вторым выходами блока прив зки пускового импульса, блоком сравнени  частот, подключенным входами сравнени  частот к выходу дизъюнктора и выходу генератора управл емой частоты , входом управлени  - к второму

   , выходу блока прив зки пускового импульса , а выходами - к узлу индикации , второй вход каждого из конъюн кторов блока конъюнкторов подключен к инверсному выходу соответствующей  чейки блока пам ти, вход которой

   O соединен с выходом того же конъюнктора .

   Источники информации, прин тые во внимание экспертизе 1.. Авторское свидетельство СССР

   V 560128, кл, G.01 В 7М, 1975.
2. 2. Авторское свидетельство СССР f 739331, кл. G 01 В 11/0«,1977 (прототип ) .

   j«iJkwtMr