SU93193A1

SU93193A1 - Stone cutting machine for underground mining of piece stone

Info

Publication number: SU93193A1
Application number: SU441983A
Authority: SU
Inventors: К.П. Галанин
Original assignee: К.П. Галанин
Filing date: 1950-05-22
Publication date: 1952-01-31

Description

Камнерезные машины дл подземной добычи штучного камн непосредственно из массива, выполненные в виде перемещаюш.егос на колёсном ходу агрегата, известны. Режуш ,а головка таких машин монтируетс на каретке, передвижной в вертикальном направлении. Машина согласно изобретению отличаетс от известных тем, что режуш ,а двухпильна головка машины выполнена подвижной в направлении груди забо , съёмной и поворотной относительно горизонтальной оси дл производства горизонтальных и вертикальных пропилов, а дл отделени камн от массива предназначена режуща головка с одной пилой, устанавливаема взамен двухпильной.Stone-cutting machines for underground mining of piece stones directly from the massif, made in the form of moving the unit on a wheel drive unit, are known. Cutting and the head of such machines is mounted on a carriage, movable in a vertical direction. The machine according to the invention differs from the known ones in that rezush, and the two-saw machine head is made at the bottom of the machine, movable in the direction of the chest, removable and rotatable relative to the horizontal axis, to produce horizontal and vertical cuts, and a single saw cutting head is used to separate the stone from the massif. two-saw.

На фиг. 1 изображён боковой вид машины с положением дисковых пил дл вертикальной резки; на фиг. 2 - вид с торца (со стороны расположени электродвигателей); на фиг. 3 - план машины; на фиг. 4-схема затылочных пропилов.FIG. 1 shows a side view of a machine with the position of circular saws for vertical cutting; in fig. 2 is an end view (from the side of the arrangement of electric motors); in fig. 3 - plan of the car; in fig. 4-scheme of occipital cuts.

Машина состоит из следующих основных узлов: а) станины, на ко1Х рой монтируютс все механизмы; б) передвижной каретки и в) режущих головок. Дл привода пил; насоса гидравлической подачи режущей головки, передвижени каретки и машины по рельсовому nyrat предназначены индивидуальные электродвигатели с дистанционным кнопочным управлением.The machine consists of the following main components: a) beds, on which all mechanisms are mounted; b) a movable carriage and c) cutting heads. For drive saws; The hydraulic pump for the cutting head, the carriage movement and the car on the rail nyrat are designed for individual electric motors with remote push-button control.

Станина машины имеет две трубчатые стойки, заделанные нижними концами в раме тележки /, а верхними концами соединённые литой траверсой 9. Стойки 2 соединены с рамой тележки раскосами 10. Рама тележки опираетс на четыре ходовых колеса 23 и 27, с помощью которых машина передвигаетс по инвентарному рельсовому пути вдоль линии забо . Одна нить пути рельсы 28 уголкового треугольного профил , а друга составлена из швеллеров 24.The machine bed has two tubular struts, sealed with lower ends in the trolley frame /, and upper ends connected with a cast traverse 9. The struts 2 are connected to the trolley frame by braces 10. The trolley frame rests on four running wheels 23 and 27, with the help of which the machine moves along the inventory rail track along the line zabo. One strand of the rail track 28 is a corner triangular profile, and the other is composed of channels 24.

Передвижение машины по рельсовому пути производитс от электромотора 18, через редуктор 20, ведущую звёздочку 21, шарнирно-роликовую цепь 22 и ходовые задние колёса 23 тележки.The movement of the car along the track is made from the electric motor 18, through the gearbox 20, the driving sprocket 21, the hinge-roller chain 22 and the running rear wheels 23 of the trolley.

Звень рельсового пути укладываютс уголковым рельсом в сторону стены забо . Передние ходовые колёса 27 имеют соответственно выточку под уголковый профиль рельса, чем достигаетс ровный ход машины строго параллельно линии забо и обеспечиваетс успешна затыловочна резка без заклинивани диска пилы.The rail link is laid with an angled rail in the direction of the wall of the slab. The front running wheels 27 have a corresponding groove for the corner profile of the rail, thus ensuring that the machine runs smoothly strictly parallel to the bottom line and ensures backing cutting without jamming the saw blade.

Передвижение станины поперёк линии забо производитс вручную на катках-домкратах 25 по поперечной рельсовой колее 26. Эта коле создаётс за счёт поперечных св зей рельсового звена. Каждый каток 25 может быть подн т или опущен по отношению к раме тележки при по// ./.л///..,..ЛС--/-.(-. The movement of the bed across the line is done manually on the rollers-jacks 25 along the transverse rail track 26. This wheel is created by cross-links of the rail link. Each roller 25 can be raised or lowered with respect to the frame of the cart at /////l//......СЛ--/-.(-.

Фиг., t21К г 7 Фиг. мощи нодъёмногъ в с обоймой катка. О «адета на нижний преп тству его в;ра Дл установки машины на новый цикл резки, после окончани вырезки вертикального сло по всему поперечному контуру стены забо , рабочий рельсовый путь передвигаетс в сторону забо . Во врем передвижки пути машина вывешиваетс центровым домкратом с опиранием на подошву выработки . Освобождённые рельсовые пути устанавливаютс по шаблону в новом положении, катки-домкраты опускаютс на поперечные рельсы и машина после сн ти центрового домкрата передвигаетс и опускаетс на рабочий путь. Подвижна каретка представл ет собой монолитную отливку, состо щую из двух цилиндрических направл ющих стаканов 3, которыми каретка надеваетс на трубчатые стойки 2 станины, и горизонтальной опорой втулки 4, внутри которой помещаетс горизонтальный шпиндель 5. Перемещение каретки производитс подъёмным винтом 29, гайка которого смонтирована в корпусе каретки . Винт приводитс во вращение от электродвигате а 31 через черв чный редуктор 30.Fig., T21К g 7 Fig. power nodёmnog in with a skating rink clip. In addition to installing the machine on a new cutting cycle, after cutting the vertical layer along the entire transverse contour of the bottom wall, the working track moves to the bottom side. During the movement of the track, the machine is hung with a centering jack resting on the outsole. The freed tracks are set in a new position on the template, the jack rollers are lowered onto the transverse rails and the machine after removing the centering jack moves and lowers to the working path. The movable carriage is a monolithic cast consisting of two cylindrical guide cups 3, with which the carriage is put on tubular columns 2 of the bed, and a horizontal support of the sleeve 4, inside which is placed a horizontal spindle 5. The carriage is moved by a lifting screw 29, the nut of which is mounted in the carriage body. The screw is driven into rotation by the electric motor 31 through the screw gear 30.

, :Iia переднем конце шпиндел закрепл етс режуща головка с дискавыми пилами 8, а на другом, заднем конце, подвешен электродвигатель 15 с. корпусогл редуктора J4; подача Трка к электродвигателю /5 производитс по проводу /5.,,: Iia, the front end of the spindle is fixed to a cutting head with a blade 8, and at the other, rear end, an electric motor is suspended for 15 s. gearbox housing J4; The feed of the track to the motor / 5 is made by wire / 5.,

зонтальное перемещение шпиндел осуществл етс посредством механизма гидравлической подачи.The horizontal movement of the spindle is carried out by means of a hydraulic feed mechanism.

Механизм гидравлической подачи п|5 дьной головки состоит из , цилиндра // со штоком, св занным со шпинделем 5. Гидравлический наоэсThe hydraulic feed mechanism of the | 5th head consists of a cylinder // with a rod connected to the spindle 5. Hydraulic pump

К горизонтальной опорной втулке прилит цилиндр 11 гидравлической подачи шпиндел . Шпиндель 5 трубчатого сечени вл етс жёсткой св зью между режущей частью и двигателем. Он имеет возвратнопоступательное; перемещение вдоль оСи направл ющей опорной втулки 4, йгеобходимое дл ввода дисковых пил в массив и вывода их из пропилов по окончании резки. Это гори9 10 13 / 12. Д IS П 19 1To the horizontal support sleeve pritol cylinder 11 hydraulic feed spindle. The tubular spindle 5 is a rigid connection between the cutting part and the motor. It has a returnable; moving along the axis of the guide support sleeve 4, which is necessary for inserting circular saws into the array and withdrawing them from the cuts at the end of cutting. This is a horizon 10 13 / 12. D IS P 19 1

I I / I /l-L-LlI I / I / l-l-ll

Фиг. ItFIG. It

приводитс в действие электродвигателем 13. Упрак1ение гидравлической подачей сосредоточено на пульте управлени через кран-расдредет литель /Я соединённый с насосом резиновыми шлангами 12.is driven by an electric motor 13. The hydraulic feed control is concentrated on the control panel through a crane / distributor I / I connected to the pump with rubber hoses 12.

Режуща головка дл производства горизонтальных и вертикальных пропилов состоит из.дисковых пил S к литого корпуса 6, в котором монтируетс на ша-риковых-подшиппиках вал 7. К корпусу головки прилит центровой опорный такан, которым головка вставл ето в торец трубчатого шпиндел каретки. Передача вращени от вала ротора электродвигател , установленного на заднем конце шпиндел каретки, производитс через цилиндрический редуктор на передаточный вал, пропуш .енный внутри трубчатого шпиндел . На конце передаточного ала имеетс шлицева муфта, в которую вставл етс своим шлицевым концом вал, режущей головки, передающий вращение на пильный вал через пару конических шестерён, заключённых в корпусе режущей головки . На концах пильного вала устанавливаютс дисковые пилы на рассто нии, соответствующем дзум длинам (например 1 020 мм) камн . Пильный вал вместе с корпусом головки может быть установлен и закреплён вертикально или горизонтально . Дл производства пропила с тыльной стороны вместо головки с двум дисковыми пилами, котора на это врем снимаетс , устанавливаетс головка с одной дисковой пилой, ось которой совпадает с осью шпиндел 5. Головка дл тыльной резки снабжена таким же центровым опорным стаканом, которым вставл етс и закрепл етс на торце шпиндел каретки , как и головка с двум дисковыми пилами. Дл выполнени полного цикла затыловочной резки камней машина снабжаетс трем видами сменного режущего инструмента. Все они имеют в основе тыльную головку с опорным центровым стаканом и пильным валом с шлицевым концом дл соединени с передаточным валом через шлицевую муфту. Дл начала тыльной резки в первую очередь надеваетс тыльна головка с вставной «шарошкой дл расширени проходной щели горизонтального пропила, необходимой дл первоначального захода пилой малого диаметра. После выполнени этих подготовительных работ тыльна головка с «шарошкой мен етс на тыльнук головку с пилой малого диаметра, которой производитс начальный заход тыльной резки. ней и подготовки большой ниши тыльна головка с пилой малога диаметра мен етс на головку с пилой большого диаметра, которой н производитс вс дальнейша затыловочна резка. помшци односторонаей фланцевой втулки, к которой пильный диск крепитс заклёпками с потайными головками. Такое соединение пилы с её валом обеспечивает возможность бесступенчатой срезки боковых плоскостей забо . включает в себ следующие электродвигатели: 15 - дл привода во врашение пил, 31 - вертикального перемещени каретки, 13 и дл привода гидравлического шестерёночного насоса подачи режущей головки на забой и IS - дл перемещени машины по рельсовому пути вдоль забо . к рубильнику на щитке 17 машины производитс гибким кабелем от конечного распределительного щитка. смонтирована в закрытом силовом шкафу. поставлены магнитные пускатели с тепловой защитой. Дл главного электродвигател привода пил применён нереверсивный пускатель,, а дл моторов передвижени каретки - реверсивные пускатели. двигател передвижени машины поставлен переключатель полюсов. Управление всеми электродвигател ми , кроме электродвигател гидравлического насоса, предусмотрено дистанционное при помощи кнопок, размещённых на пульте управлени . Дл мотора гидравлической поачи на пульте управлени установен пакетный выключатель. В цепь правлени электродвигател ми пеедвижени ма1пины и . вертикальПосле отсечени трёх р дов камПилы соедин ютс с валом при Электрооборудование машины Подвод энергии непосредственно Вс электропускова аппаратура В качестве пусковой аппаратуры Кроме ТОГО , дл дзухскоростного The cutting head for the production of horizontal and vertical saw cuts consists of disk saws S to the molded body 6, in which shaft 7 is mounted on ball-bearing bearings. A center support tacan is pushed into the head body, with which the head is inserted into the end of the tubular spindle of the carriage. The rotation is transmitted from the rotor shaft of the electric motor, mounted on the rear end of the carriage spindle, through a spur gearbox to a transmission shaft, which is internally welded inside the tubular spindle. At the end of the transfer ala, there is a spline coupling into which the shaft of the cutting head is inserted with its splined end, transmitting the rotation to the saw shaft through a pair of bevel gears enclosed in the body of the cutting head. At the ends of the saw shaft, circular saws are mounted at a distance corresponding to zum lengths (for example 1,020 mm) of stone. The saw shaft together with the head body can be mounted and fixed vertically or horizontally. For the production of cutting from the rear, instead of a head with two circular saws, which is removed at this time, a head is installed with one circular saw, the axis of which coincides with the axis of spindle 5. The head for rear cutting is equipped with the same pivot bearing cup, which is inserted and fixed At the spindle end of the carriage, like the head with two circular saws. In order to carry out a full cycle of cutting stones, the machine is equipped with three types of interchangeable cutting tools. All of them are based on a rear head with a center support glass and a saw shaft with a splined end for connection to the transfer shaft through a splined coupling. To start the back cutting, first of all, the rear head is fitted with a plug-in roller for widening the horizontal cutting gap required for the initial entry by a small-diameter saw. After these preparatory works have been completed, the rear head with a roller cutter is changed to the rear head with a small-diameter saw, which makes the initial approach of the rear cutting. In this case, and preparation of a large niche, the rear head with a small diameter saw blade changes to the head with a large diameter saw, which is used for all subsequent cutting cutting. A single side flange bushing to which the saw blade is attached with blind rivets. Such connection of the saw with its shaft provides the possibility of infinitely cutting the side planes of the bottom. includes the following electric motors: 15 for driving the saws, 31 for vertical carriage movement, 13 and for driving the hydraulic gear pump for feeding the cutting head to the bottom, and IS for moving the machine along the rail track along the bottom. The switch on the machine panel 17 is produced by a flexible cable from the final distribution board. mounted in an enclosed power cabinet. Magnetic actuators with thermal protection were installed. For the main motor of the saw drive, a non-reversing starter is used, and for the motors of the carriage movement - reversing starters. the motor of the vehicle is put pole switch. The control of all electric motors, except for the electric motor of a hydraulic pump, is provided for remote control using buttons located on the control panel. For the hydraulic motor, a packet switch is installed on the control panel. In the control circuit of the electric motor of the motion of the mapping and. vertical After cutting off three rows of cams The saws are connected to the shaft with the electrical equipment of the machine Power supply directly to the sun Electric starting equipment As starting equipment Except for TOGO, for speed

ного Перемещени каретки установлены ограничителк хода в виде кнопочных выключателей.Moving the carriage is set to limit the stroke in the form of push-button switches.

Работа МИШИНЫ производитс следу ющим ойразом.Misha's work is done in the following way.

Сначалаобразуютс горизонтальные пропилы-. Режуща двухпильна гол о81ка-при этом устанавливаетс так, ось пильного вала 7 расположеШ вертикально. При; первой проходке (начало) нижн пила 8 устанавливаетс вплотную к подошве забо у одного его конца. Затем производитс подача пил в массив на всю глубину. После этого машина по рельсовому пути перемеш,аетс вдоль забо до другого его конца. Пильг вывод тс из пропила, режуща головка поворачиваетс на 180°, перестанавливаетс по вертикали на высоту второй проходки и цикл повтор етс , но при движении машины в обратном направлении.First, horizontal cuts are formed. The cutting double saw blade of the 81c is thus set in such a way that the axis of the saw shaft 7 is vertical. With; The first penetration (start) of the bottom saw 8 is placed close to the bottom of the slab at one end thereof. Then, saws are fed to the entire depth. After that, the machine along the track is mixed, along the bottom to the other end. The pilg is removed from the kerf, the cutting head is rotated 180 °, is vertically adjusted to the height of the second penetration, and the cycle is repeated, but when the machine moves in the opposite direction.

Дл осуществлени вертикальных пропилов дисковые пилы устанавливаютс так, что ось пильного вала располагаетс горизонтально (фиг. 1). Машина устанавливаетс у начала забо . Каретка, несуща режущую головку, устанавливаетс в положение, при котором пилы касаютс потолка, и включаетс подача пил в массив. После полной подачи в массив включаетс механизм перемещени режущей головки из верхнего в нижнее положение. По окончании пропила до низа переключаетс движение каретки на подъём и гидравлическа подача - на вывод пил из пропила. Затем машина перемещаетс вдоль рельсо ,вого пути в положение второй установки и цикл повтор етс .For vertical cuts, the saw blades are mounted so that the axis of the saw shaft is horizontal (Fig. 1). The machine is installed at the start of the slaughter. The carriage carrying the cutting head is set at a position where the saws touch the ceiling, and the supply of the saws into the array is turned on. After full feeding into the array, the mechanism for moving the cutting head from the upper to the lower position is turned on. At the end of the cut to the bottom, the movement of the carriage to the lift is switched and the hydraulic feed is switched to the output of saws from the cut. The machine then travels along the rail to the position of the second installation and the cycle repeats.

На фиг. 4 показан пор док осуществлени пропила с тыльной стороны при работе машины в глухой камере без свободного бокового захода . Первоначально выкалывают с помощью клина два камн , отмеченные штриховкой, образу нншу дл пилы малогодиамет уа (520мм}. Пилой малого диаметра;, произво-. дитс перва проходка тыльной резки по всей дйине забо . Тонкий вал этой пилы во ; врем резки.-следуетFIG. Figure 4 shows the order of cutting from the backside when the machine is operated in a blind chamber without free lateral approach. Initially, using a wedge, two stones are punctured, marked with hatching, forming a small diamette saw for the saw (520mm}. A saw of small diameter; the first penetration of the rear cutting across the entire slab of the saw is produced; the thin shaft of this saw during; time of cutting. Follows

по .щели горизонтального: пропила, расширенного предварительно «шарошкой . Одновременно отсекаютс два горизонтальных р да камней. Отсечённые от массива камни ложатс и остаютс на полке ниже лежащего, ещё не отсечённого горизонтального р да, .откуда снимаюто вручную.on the horizontal slits: propyl, expanded previously "cone. At the same time, two horizontal rows of stones are cut off. The stones cut off from the array lie down and remain on the shelf below the lying, not yet cut off horizontal row, from which it is removed manually.

,Пилой малого диаь:етра производитс ещё одна прохсдка, при которой; отсекаетс от : массива только один горизонтальный р д. Вал пиль при этом следует по верху отсекаеМЬ1Х камней., Saw small: an additional production is carried out at which; It is cut off from: an array of only one horizontal row. Val Peel, however, follows the top of the cut-off stones.

После второй проходки этой пилой отсекаетс ещё п ть камней, заштрихованные на фиг. 4, что даёт возможность завести пилу большого диаметра (1 200 ..ил), которой в дальнейщем производитс вс затыловочна резка. Большой пилой отсекаетс за одну проходку два р да камней. Вал пилы следует по верху отсекаемых камней. After the second penetration, this saw cuts off another five stones, shaded in FIG. 4, which makes it possible to start a large-diameter saw (1,200 ..yl), which is subsequently used for all back-cutting. With a large saw, two rows of stones are cut off. The shaft of the saw follows the top of the cut stones.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. Stone cutting machine for underground extraction of piece stone directly from an array, moving on a wheel and equipped with a cutting head with two circular saws located on the same axis, mounted on a carriage in a vertical direction, characterized by the fact that the cutting head is made removable, retractable in the direction of the chest of the bottom and rotary relative to the horizontal axis, perpendicular to the direction of movement of the machine, for the production of horizontal and vertical cuts, and for the implementation of propyl from the back, in order to separate the stone from the massif, there are intended heads with one circular saw, which are installed instead of two-saw.

2. The form of the machine according to claim 1, characterized in that the head for the production of rear cutting has saws of different diameters: a small diameter for initial entries and a large diameter for subsequent work.

3. The form of execution maschiny on PP. i and 2, characterized in that the saws are connected to their shafts by means of one-sided flange sleeves so that the saw blade does not have projections on the outer side of the hopper, so that it is possible to continuously cut the side planes of the slab.

4.In the car on the PP. 1 and 2 use removable head with sharoshkoy

The MPS Bureau of Invention to expand the horizontal cut, which is installed instead of saw heads. A hydraulic drive is used to feed the saws of the cutting head in the direction of the breast of the bottom, and electric motors are used to lift and lower the carriage carrying the cutting HEAD1SU, as well as to move the entire mashina.

5. Maschina on PP. 1-3, differing