SU931566A1

SU931566A1 - Hillside vehicle

Info

Publication number: SU931566A1
Application number: SU762434143A
Authority: SU
Inventors: Исин Мевлютович Гаджимурадов
Original assignee: За витель
Priority date: 1976-11-21
Filing date: 1976-11-21
Publication date: 1982-05-30

Description

(54) КРУТОСКЛОННОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО(54) SLIDE VEHICLE

1one

Изобретение относитс к транспортным средствам, в частности к крутосклонным транспортным средствам.This invention relates to vehicles, in particular to steep vehicles.

Известно крутосклонное транспортное средство, содержащее раму, ведущие колеса, имеющие дифференциальный привод в виде отдельного гидравлического двигател с качающейс щайбой дл каждого колеса, направл ющее колесо, рулевой механизм, кинематически св занный с направл ющим колесом и с гидродвигател ми ведущих колес 1 .A steeply sloping vehicle containing a frame, drive wheels having a differential drive in the form of a separate hydraulic motor with a swashplate for each wheel, a steering wheel, a steering mechanism connected kinematically with the steering wheels and the drive wheels 1 are known.

Недостаток известного транспортного средства состоит в том, что оно не обладает достаточной устойчивостью при движении на уклоне.The disadvantage of the known vehicle is that it does not have sufficient stability when driving on a slope.

Цель изобретени - повышение устойчивости транспортного средства.The purpose of the invention is to improve the stability of the vehicle.

Указанна , цель достигаетс тем, что транспортное средство снабжено смонтированной с возможностью поперечного поворота относительно рамы продольной щтангой, несущей на свободном конце указанное направл ющее колесо, ось поворота которого посредством промежуточного звена со встроенным силовым цилиндром св зана с поворотным рычагом, воздействующим на качающуюс шайбу одного из гидродвигателей. На фиг. 1 схематично изображено крутосклонное транспортное средство; на фиг. 2 направл ющее колесо транспортного сред ства.This goal is achieved by the fact that the vehicle is fitted with a transversely rotated relative to the frame longitudinal axle bearing a specified guide wheel at the free end, the axis of rotation of which, through an intermediate link with an integrated power cylinder, is connected to a pivoting arm acting on a swinging washer from hydraulic motors. FIG. 1 schematically depicts a steep slope vehicle; in fig. 2 vehicle steering wheel.

Крутосклонное транспортное средство соедиржит раму 1, к которой при помощи оси 2 прикреплена продольна штанга 3. Последн св зана с рамой при помощиA steep vehicle connects frame 1, to which is attached by means of axis 2 a longitudinal bar 3. Last connected to the frame with

10 гидроцилиндра 4. На свободном конце щтанги установлено направл ющее колесо 5, на вертикальной оси 6 насажен рычаг 7, св занный т гой 8 с поршнем гидроцилиндра10 hydraulic cylinders 4. At the free end of the rod, a guide wheel 5 is installed, on the vertical axis 6 a lever 7 is fastened, which is connected to the hydraulic piston of the hydraulic cylinder 8

9.Корпус последнего соединен с поворотным рычагом 10. На раме установлен гидрораспределитель И, золотник которого св зан9. The body of the latter is connected to the pivoting lever 10. A hydraulic valve I is mounted on the frame, the spool of which is connected

. с рулевым колесом 12. Ведущие колеса 13 транспортного средства имеют дифференциальный привод, в состав которого вход т гидродвигатели 14 дл привода каждого колеса, имеющие качающиес щайбы 15, с одной из которых взаимодействует рычаг. with the steering wheel 12. The driving wheels 13 of the vehicle have a differential drive consisting of hydraulic motors 14 for driving each wheel, having swash plates 15, one of which has a lever

10.Рулевое колесо 12 посредством т ги 16 св зано с качающимис шайбами 15. На раме установлен также гидрораспредели10. The steering wheel 12 is connected with swinging washers by means of a ti 16. The hydraulic distribution valve is also mounted on the frame.

Claims

Claim

A steeply inclined vehicle comprising a frame, driving wheels having a differential drive in the form of a separate hydraulic motor with a swash plate for each wheel, a steering wheel, a steering gear kinematically connected with the steering wheel and the driving wheel hydraulic motors, characterized in that, in order to increase stability movement, it is equipped with a longitudinal rod mounted with the possibility of lateral rotation relative to the frame, bearing the specified guide wheel at the free end, the axis of rotation by a company whose intermediary with integrated power cylinder is connected with the pivot arm acting on the swash plate of one of the hydraulic motors