SU931559A1

SU931559A1 - Stabilizer of hillside vehicle

Info

Publication number: SU931559A1
Application number: SU742050814A
Authority: SU
Inventors: Исин Мевлютович Гаджимурадов
Original assignee: За витель ...
Priority date: 1974-08-02
Filing date: 1974-08-02
Publication date: 1982-05-30

Description

Изобретение относится к стабилизаторам транспортных средств, в частности крутосклонных транспортных средств.The invention relates to stabilizers of vehicles, in particular steeply inclined vehicles.

Известен стабилизатор крутосклонного транспортного средства, содержащий связанные между собой датчик измерения опорных реакций, гидрораспределитель и исполнительный механизм, кинематически связанный с колесом [1].Known stabilizer steeply inclined vehicle containing interconnected sensor for measuring support reactions, a control valve and an actuator kinematically connected with the wheel [1].

Недостатком известного стабилизатора является то, что он не обеспечивает достаточной устойчивости транспортного средства.A disadvantage of the known stabilizer is that it does not provide sufficient stability of the vehicle.

Цель изобретения - повышение устойчивости транспортного средства, оборудованного стабилизатором.The purpose of the invention is to increase the stability of a vehicle equipped with a stabilizer.

Указанная цель достигается тем, что коРесо транспортного средства выполнено самоустанавливающимся и смонтировано на остове транспортного средства с возможностью вертикаль2 ного и поперечного перемещения исполнительным механизмом.This goal is achieved by the fact that the vehicle’s wheel is self-mounted and mounted on the vehicle’s skeleton with the possibility of vertical and lateral movement by the actuator.

На фиГ.1 изображен стабилизатор, вид сверху, на-фиг. 2 - то же, вид сбоку.On fig.1 shows a stabilizer, a top view, in FIG. 2 is the same side view.

⁵ Стабилизатор крутосклонного транс портного средства содержит датчики 1 и 2 измерения опорных реакций, а также гидрораспределитель 3 и исполнительный механизм, установлен¹⁰ ные на остове 4 транспортного средства. На остове 4 при помощи шарнира 5 смонтирован брус .6; несущий на свободном конце при помощи оси 7 самоустанавливающееся колесо 8. ⁵ The stabilizer of a steeply inclined vehicle contains sensors 1 and 2 for measuring support reactions, as well as a hydrodistributor 3 and an actuator mounted ¹⁰ on the skeleton 4 of the vehicle. On the skeleton 4, using the hinge 5, a beam .6 is mounted; bearing on the free end using the axis 7 self-aligning wheel 8.

^,5 С брусом 6 соединен гидроцилиндр 9 перемещения бруса в вертикальной плоскости и Гидроцилиндр 10 перемещения бруса в поперечной плоскости. ⁵ With a beam 6, a hydraulic cylinder 9 for moving the beam in the vertical plane and a hydraulic cylinder 10 for moving the beam in the transverse plane are connected.

Стабилизатор работает следующим ²⁰ образом.The stabilizer operates as follows ²⁰ .

При движении транспортного средства на уклоне срабатывают датчики 1 и 2 и вначале брус 6 с колесом 8 з 931559 перемещается в опорной плоскости поперек относительно остова транспортного средства с помощью гидроцилиндра 10. При этом колесо выдвигается наружу в направлении уклонаJ мто повышает устойчивость транспортного средства. Затем в работу вступает гидроцилйндр 9, перемещающий остов транспортного средства вертикально относительно, бруса 6 для придания остову горизонтального положения. .. ,When the vehicle moves on a slope, sensors 1 and 2 are triggered, and at first the beam 6 with a wheel 8 of 931559 moves in the reference plane transverse to the skeleton of the vehicle using the hydraulic cylinder 10. At the same time, the wheel extends outward in the direction of the slope.J This increases the stability of the vehicle. Then, the hydraulic cylinder 9 enters the work, moving the skeleton of the vehicle vertically relative to the beam 6 to give the skeleton a horizontal position. ..,

Предлагаемый стабилизатор обеспечи-* вает повышение устойчивости транспорт-¹ногр средствами движении на уклоне.The proposed stabilizer * provides increased stability of transport - ¹ leg by means of movement on a slope.

Claims

CLAIMS stabilizer precipitous trans ⁴ tailor means comprising svya associated between a sensor measurement reference reactions distributor 'and the actuator, a mechanism kinematically coupled with the wheel trans5 tailor sredstva.otlichayuschy I with the fact that, in order to increase stability, the wheel mounted and configured samoustanavlyvayuschimsya on the skeleton of the vehicle '10 with the possibility of vertical and lateral movement of the specified actuator.

Sources of information

15 taken into account during the examination *

1. French patent No. 2061799.

class B 62 D 61/00, 1969.

ВНИИПИ Order 3618/22 Circulation 680 Subscription

Branch of PPP Patent, Uzhhorod, st. Project, 4