SU931351A2

SU931351A2 - Apparatus for automatic assembling of parts

Info

Publication number: SU931351A2
Application number: SU803002204A
Authority: SU
Inventors: Валерий Романович Ченских
Original assignee: Предприятие П/Я А-7179
Priority date: 1980-11-05
Filing date: 1980-11-05
Publication date: 1982-05-30

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СБОРКИ(54) DEVICE FOR AUTOMATIC ASSEMBLY

1one

Изобретение относитс к машиностроению и приборостроению и может быть использовано дл автоматизации сборочных операций.The invention relates to mechanical engineering and instrument making and can be used to automate assembly operations.

По основному авт. св. № 778994 известно устройство дл автоматической сборки, содержащее корпус с кольцевой камерой и соплами, равномерно расположенными по окружности и соединенными с распределителем сжатого воздуха, захват, прикрепленный к кольцевой камере и упругую подвеску, св занную с корпусом 1.According to the main author. St. No. 778994, a device for automatic assembly is known, comprising a housing with an annular chamber and nozzles evenly spaced around the circumference and connected to a compressed air distributor, a gripper attached to the annular chamber, and an elastic suspension connected to the housing 1.

Недостатком известного устройства вл етс то, что окончательное ориентирование устанавливаемой детали осуществл етс в режиме автопоиска, который приводит к излишнему расходу воздуха, недостаточной надежности и низкой производительности при сборке деталей.A disadvantage of the known device is that the final orientation of the installed part is carried out in the auto-search mode, which leads to excessive air consumption, insufficient reliability and low productivity when assembling parts.

Цель изобретени - обеспечение управлени процессом окончательного ориентировани устанавливаемой детали, т. е. повышение надежности и производительности при сборке деталей.The purpose of the invention is to provide control over the process of the final orientation of the part to be installed, i.e., an increase in reliability and productivity in the assembly of parts.

Поставленна цель достигаетс тем, что устройство снабжено закрепленными на соплах пневматическими респределительнымиThe goal is achieved by the fact that the device is equipped with nozzles attached to the nozzles

ДЕТАЛЕЙDETAILS

механизмами и установленными на кольцевой камере дроссел ми, причем св зь между выходным каналом пневматического распределительного механизма и входным каналом дроссел осуществл етс посредством упругой эластичной трубки.mechanisms and mounted on the annular chamber throttles, and the connection between the output channel of the pneumatic distribution mechanism and the inlet channel of the throttle is carried out by means of an elastic elastic tube.

На фиг. 1 изображено устройство дл сборки деталей, продольный разрез; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows a device for assembling parts, a longitudinal section; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one.

Устройство содержит корпус 1 с полостью , соединенной с источником сжатого воз10 духа (не показан), равномерно расположенные по окружности корпуса 1 сопла 2 и установленные на них распределительные пневматические механизмы 3, упругие эластичные трубки 4, а также дроссели 5, установленные на кольцевой камере 6, закрепленной вместе со схватом 7 на упругой подвеске 8 исполнительного органа сборочной машины (не показано). Сжатый воздух от источника подаетс в эжектор 9.The device includes a housing 1 with a cavity connected to a source of compressed air (not shown), evenly spaced around the circumference of the housing 1 of the nozzle 2 and the distribution pneumatic mechanisms 3 mounted on them, elastic elastic tubes 4, as well as inductors 5 mounted on the annular chamber 6 , fixed together with the tong 7 on the elastic suspension 8 of the executive body of the assembly machine (not shown). Compressed air from the source is supplied to the ejector 9.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

2020

При подаче закрепленной в схвате 7 детали 10 на сборочную позицию и при движении исполнительного органа сборочной машины вниз в случае несовпадени осей собираема деталь 10 упираетс в базовую деталь 11. С датчика усили (не показан) сигнал подаетс в систему управлени подачи воздуха (не показана).When the component 10 fixed in the grip 7 is supplied to the assembly position and when the assembly unit executive moves down in case of axes mismatch, the assembled component 10 abuts the base part 11. From the force sensor (not shown) the signal is fed to the air supply control system (not shown) .

При дальнейшем (замедленном) движении исполнительного органа происходит перекос осей устанавливаемой и базовой деталей что приводит к изменению положени относительно горизонтальной плоскости схвата 7 с кольцевой камерой 6. В этом случае опорные поверхности 12 кольцевой камеры 6 привод т в движение распределительные пневматические механизмы 3, которые открывают доступ сжатому воздуху из полости корпуса 1 через сопла 2 в упругие эластичные трубки.With further (slow) movement of the actuator, the axes of the installed and base parts tilt, which leads to a change in position relative to the horizontal plane of the gripper 7 with the annular chamber 6. In this case, the supporting surfaces 12 of the annular chamber 6 are actuated by distribution pneumatic mechanisms 3, which open access to compressed air from the cavity of the housing 1 through the nozzles 2 in the elastic elastic tube.

Вследствие того, что продольные оси упругих эластичных трубок расположены под углом к горизонтальной плоскости, происходит плавное выравнивание и перемещение устанавливаемой детали 10 до совпадени ее оси с осью базовой детали 11 (или до совпадени сопр гаемых поверхностей этих деталей ).Due to the fact that the longitudinal axes of elastic elastic tubes are angled to the horizontal plane, smooth alignment and movement of the installed part 10 occurs until its axis coincides with the axis of the base part 11 (or until the matching surfaces of these parts match).

После выполнени соединени деталей схват 7 и кольцева камера 6 занимают горизонтальное положение,, а распределительный механизм 3 прекращает подачу воздухаAfter completing the connection of the parts, the tong 7 and the annular chamber 6 occupy a horizontal position, and the distribution mechanism 3 stops the air supply

Из упругих эластичных трубок 4 воздух выходит в атмосферу через отверсти дросселей 5, закрепленных на кольцевой камере 6.From the elastic elastic tubes 4, the air enters the atmosphere through the holes of the chokes 5, mounted on the annular chamber 6.

Исполнительный орган возвращаетс на исходную позицию дл захвата следующей детали и цикл повтор етс .The actuator returns to its original position to grip the next part and the cycle repeats.

Предлагаемое устройство обеспечивает более плавную работу и надежное соединение его, использование позвол ет сократить расход воздуха (при совпадении осей воздух вообще не расходуетс , при рассогласовании подключаютс только необходимые дл 1овмещени осей сопла), снизить уровень щума от истечени воздуха из сопел, что улучшает услови труда. Возможно применение устройства дл установки или сборки хрупких деталей.The proposed device provides smoother operation and reliable connection, its use allows to reduce air consumption (if the axes coincide, the air is not consumed at all, only the necessary displacements of the nozzle axes are connected when there is a mismatch), reduce the noise level from the outflow of air from the nozzles, which improves working conditions . It is possible to use a device for installing or assembling fragile parts.

Claims

Invention Formula

Device for automatic assembly of parts according to ed. St. No. 778994, characterized in that, in order to increase reliability and productivity, it is provided with pneumatic distribution mechanisms mounted on nozzles and throttles mounted on an annular chamber, and the connection between the output channel of the pneumatic distribution mechanism and the input channel of the throttles is carried out by means of additionally introduced elastic elastic tube.

Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 778994, cl. In 23 R 19/04, 1979.

X.

./