SU930761A1 - Device for control of operating mode of heavy-current glow discharge set - Google Patents

Device for control of operating mode of heavy-current glow discharge set Download PDF

Info

Publication number
SU930761A1
SU930761A1 SU762429444A SU2429444A SU930761A1 SU 930761 A1 SU930761 A1 SU 930761A1 SU 762429444 A SU762429444 A SU 762429444A SU 2429444 A SU2429444 A SU 2429444A SU 930761 A1 SU930761 A1 SU 930761A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
input
signal
differential amplifier
temperature
Prior art date
Application number
SU762429444A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Гдальевич Айзенштейн
Виктор Николаевич Блинов
Константин Сергеевич Иванов
Владимир Васильевич Кириченко
Нина Емельяновна Сизова
Original Assignee
Предприятие П/Я Г-4696
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Г-4696 filed Critical Предприятие П/Я Г-4696
Priority to SU762429444A priority Critical patent/SU930761A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU930761A1 publication Critical patent/SU930761A1/en

Links

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ РЕЖИМА РАБОТЫ УСТАНОВКИ СИЛЬНОТОЧНОГО ТЛЕЮЩЕГО (54) DEVICE FOR REGULATING THE OPERATION MODE OF INSTALLATION OF HIGH-CURRENT GLOWING

1one

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  управлени  электрическим и температурным режимами установки, в которых нагрев и термообработ ка деталей производ тс  с помощью сильноточного тлеющего разр да.The invention relates to electrical engineering and can be used to control the electrical and thermal conditions of a plant in which parts are heated and heat treated using a high-current glow discharge.

Известно устройство автоматического управлени  и контрол  пускового периода и работы процесса термообработки с помощью тлеющего разр да, содержащее блок определени  частоты дугообразовани , св занный с разр дной камерой, программный регул тор, соединенный с регулируемым источтисом питани , и регул тор режима обработки. В начальный период обработки напр жение источника питани  повышаетс  по программе, заданной программным регул тором. При возникновении дугового разр да источник питани  отключаетс  на врем , достаточное дл  деионизации разр дного промежутка. В зависимости от частоты дугообразовши  программа может оставатьс  иа достигнутом уровне, возвращатьс  на предыдущую ступень или к исходному состо нию. По окончании програмРАЗРЯДАA device for automatic control and monitoring of the start-up period and the heat treatment process using a glow discharge, containing an arc frequency detection unit associated with the discharge chamber, a software controller connected to an adjustable power supply, and a controller for the processing mode are known. In the initial processing period, the voltage of the power source rises according to the program set by the software controller. When an arc discharge occurs, the power source is turned off for a time sufficient to deionize the discharge gap. Depending on the frequency of the arcing, the program may remain at the reached level, return to the previous step or to the initial state. At the end of the program

мы программный регул тор отключаетс , и далее продесс обработки может производитьс  вручную или автоматически с помощью регул тора режима обработки f1.The software controller is turned off, and further processing can be done manually or automatically using the processing mode controller f1.

Недостаток указанного устройства заключаетс  в том, что ход программы зависит только от частоты дугообразовани  и не учитывает скорости изменени  температуры деталей, котора  при уменьщении частоты дугообразовани  может превысить предельные значени , при которых возникают деформации деталей.The disadvantage of this device is that the program flow depends only on the frequency of arcing and does not take into account the rate of change of temperature of the parts, which, as the frequency of arcing decreases, may exceed the limit values at which deformations of parts occur.

Claims (2)

Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  устройство дл  регулировани  режима установки тлеющего разр р да ..содержащее дифференциальный усилитель , входы которого соединены с задатчиком и датчиком температуры, а выход через второй диффереициальный усилитель св зан со входом регул тора тока, причем выход датчика температуры через днфференпируюидай усилитель св зан со вторым входом второго дифференциального усилител . Кроме того, регул тор тока снабжен дополни тельным входом дл  подключени , например. 3 к быстродействующему выключателю, выдаю щему импульсы при возникновении дуговых разр дов. Это устройство позвол ет произво дать нагрев изделий до заданной температуры со скоростью, не превышающей заданное значение 2. Недостаток указанного устройства заключа етс  в том, что дл  определени  скорости изменени  температуры, котора  в начальный период обработки растет очень медле шо ( ), используетс  дифференцирующее звено. Устройство дл  дифференцировани  мен ющихс  величин реализовать достаточно сложно. Кроме того, устройства дифференщ1ровани  весьма чувствительны к помехам. Целью изобретени   вл етс  упрощение схемы и повышение помехозащищенности устройства. Дл  достижени  этой цели устройство содержит интегратор, подключенный входом к выходу дифференциального усилител , а выходом - к первому входу блока сравнени  второй вход которюго соединен с выходом датчика температуры, а выход - с входом логического блока, первый выход которого св зан с вторым входом второго дифференц ального усилител , а второй - с управл ющим входом интегратора. . На фиг. 1 представлена , блок-схема устройства; на фиг. 2 - временные характерис тики; на фиг. 3 - характеристика входвыход логического блока. Устройство содер шт дифферен1{иальньш у литель 1, входы которого соединены с выходами задатчика 2 и датчика 3 температуры , а выход - с первым входом второго дифференциального усилител  4, подключенного выходом к входу регул тора 5 тока, последовательно соединенные интегратор 6, вход которого соединен с выходом дифференциального усилител  I, блок 7 сравнени  второй вход которого соединен с выходом датчика 3 температуры, и логический блок 8, подключенный первым выходом к второ му входу дифференциального усилител  4, а вторым - к управл ющему входу интегр тора 6. Работа устройства заключаетс  в следующем . В исходном состо нии на выходе регул тора 5 тока устанавливаетс  нулевой сигнал или сигнал, соответствующий некоторому начальному значению тока разр да. Поскольку рассогласование между заданной и действительной температзфой велико, то на выходе дифференциального усилител  1 установитс  посто нный сигнал, соответству ющий напр жению насыщени  усилител . Этот сигнал, поступа  на вход интегратора 6, обуславл шает нарастагше его выходного сигнала и у по линейному закону со скоростью , соответствующей заданному значению скорости нагрева, что определ етс  настройками регул тора. В то же врем  выходной сигнал регул тора 5, выполненного в виде ПИ-регул тора с большим временем интегрировани , под воздействием выходного сигнала дифференциального усилител  4 также будет возрастать, вызыва  нагрев изделий. Если в момент времени ts сигнал U.J. , пропорциональный температуре изделий, станет больше сигнала UtjCUg O) , что произойдет в том случае, когда скорость нагрева деталей превысит заданное значение, то на первом выходе логического блока 8 по витс  сигнал 1Гд,ь1Х- который, поступа  на вход второго дифференциального усилител , вызовет уменьшение его выходного сигнала и уменьшение скорости нарастани  или снижени  выходного сигнала регул тора тока 5. В начальный период обработки вследствие большой частоты следовани  дуговых разр дов скорость нагрева может бьггь значительно ниже заданной предельной скорости, в результате чего сигнал Uy станет значительно больше сигнала U .В этом случае до момента равенства сигналов U ц и U rjвозможен нагрев изделий со скоростью, большей заданной. Чтобы избежать этого, логический блок 8 выполнен таким образом, чтобы при превышении сигналом Uj- на выходе схемы сравнени  заданной величины и «г ц (момент времени tj) па его втором выходе по вл етс  сигнал 1}выХ2- который, поступа  на управл ющий вход интегратора 6, уменьшает скорость нарастани  сигнала 1 (или мен ет знак скорости) до тех пор, пока выходной сигнал схемы сравнени  Uj- уменьигатс  до величины 1)2 (момент времени - 12)-Таким образом, неконтролируема  скорость изменени  температуры деталей возможна только при разности сигналов . котора  может быть сделана достаточно . малой. Характер изменени  сигнала U л в этом случае показан на фиг. 2. При достижении заданной температуры сигнал с выхода усилител  1 станет равным О, что обуславливает прекращение роста -сигнала с выхода интегратора. Устройство позвол ет осуществить ограничение скорости нагрева, не прибега  к операции дифференцировани  сигнала, .пропорционального температуре, что повышает помехозащищенность . Формула изобретени  Устройство дл  регулировани  режима работы установки сютьноточного тлеющего разр да, содержащее дифференциальный усилитель, входы которого соединены с датчиком и задатчиком температуры, а выход - с первым входом второго дифференциального усилител , выход которого св зан с входом регул тора тока установки, отличающеес  тем, что с целью повышени  помехозащищенности , устройство содержит интегратор , подключенный входом к выходу дифференциального усилител , а вь{ходом - к 9 6 первому входу блока сравнени , второй вход которого соединен с выходом датчика температзфы, а выход - с входом логического блока, св занного первым выходом с вторым входом второго дифференцнального усилител , а вторым вьиодом - с управл ющим входом интегратора.: Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент Швейцарии N 349283, кл. 21 h 16/60, 1963. The closest to the invention to the technical essence is a device for controlling the installation mode of a glowing glow containing a differential amplifier, the inputs of which are connected to the setpoint sensor and the temperature sensor, and the output through the second differential amplifier is connected to the input of the current regulator, and the output of the sensor temperature through the amplifier is connected to the second input of the second differential amplifier. In addition, the current regulator is provided with an additional input for connection, for example. 3 to the high-speed switch, which gives out pulses in the event of arc discharges. This device allows products to be heated to a predetermined temperature at a rate not exceeding a predetermined value of 2. The disadvantage of this device is that a differentiator is used to determine the rate of temperature change, which grows very slowly () during the initial processing period. . A device for differentiating variable values is difficult to implement. In addition, differential devices are very sensitive to interference. The aim of the invention is to simplify the circuit and increase the noise immunity of the device. To achieve this goal, the device contains an integrator connected by an input to the output of a differential amplifier, and an output to the first input of the comparison unit, the second input connected to the output of the temperature sensor, and the output to the input of the logic unit, the first output of which is connected to the second input of the second differential amplifier, and the second - with the control input of the integrator. . FIG. 1 is a block diagram of the device; in fig. 2 - time characteristics; in fig. 3 - the characteristic input and output logic unit. The device contained a differential 1 (1), the inputs of which are connected to the outputs of the setpoint 2 and the temperature sensor 3, and the output to the first input of the second differential amplifier 4 connected to the input of the current regulator 5, connected in series to the integrator 6, which is connected with the output of the differential amplifier I, the comparison unit 7 whose second input is connected to the output of the temperature sensor 3, and the logic block 8 connected by the first output to the second input of the differential amplifier 4, and the second to the control input dy integral torus 6. The operation is as follows. In the initial state, the output of the current regulator 5 sets a zero signal or a signal corresponding to some initial value of the discharge current. Since the mismatch between the set and the actual temperature is large, a constant signal will be set at the output of the differential amplifier 1 corresponding to the saturation voltage of the amplifier. This signal, arriving at the input of the integrator 6, causes a linear increase of its output signal and y at a speed corresponding to a given value of the heating rate, which is determined by the settings of the regulator. At the same time, the output of the regulator 5, made in the form of a PI controller with a long integration time, under the influence of the output signal of the differential amplifier 4 will also increase, causing the products to heat up. If at time ts signal U.J. proportional to the temperature of the products will become greater than the signal UtjCUg O), which will happen when the heating rate of parts exceeds the specified value, then the first output of the logic unit 8 will receive a 1Gd signal, 1X-which, entering the input of the second differential amplifier, will cause a decrease in its output signal and a decrease in the rate of increase or decrease in the output signal of the current regulator 5. In the initial processing period, due to the high frequency of arc discharge, the heating rate can be much lower given the maximum speed, resulting in a signal Uy will be much larger than the signal U. In this case, until the signals U c and U rj are equal, the products can be heated at a speed greater than the specified one. To avoid this, logic block 8 is designed so that when the signal Uj- is exceeded, at the output of the comparison circuit of a given value and η c (time point tj), the signal 1} outX2-2 appears on its second output, arriving at the control input of integrator 6, reduces the rate of increase of signal 1 (or changes the sign of speed) until the output signal of the comparison circuit Uj is reduced to a value of 1) 2 (time point is 12). Thus, uncontrollable rate of change of temperature of parts is possible only when the difference signals. which can be done enough. small. The pattern of change of the signal U l in this case is shown in fig. 2. When the preset temperature is reached, the signal from the output of amplifier 1 will become equal to O, which causes the termination of the growth of the signal from the output of the integrator. The device allows to limit the heating rate, without resorting to the operation of signal differentiation, proportional to temperature, which increases the noise immunity. Apparatus of the Invention A device for controlling the mode of operation of a nightglow-discharge unit, comprising a differential amplifier, the inputs of which are connected to a sensor and a temperature setting device, and an output to a first input of a second differential amplifier, the output of which is connected to an input of a current regulator of the installation, that in order to increase noise immunity, the device contains an integrator connected by an input to the output of a differential amplifier, and vi {by a move - to 9 6 the first input of the comparator unit, the second input which is connected to the output of the temperature sensor, and the output to the input of the logic unit connected with the first output to the second input of the second differential amplifier, and the second output to the controlling input of the integrator. Sources of information taken into account during the examination 1. Swiss patent N 349283, cl. 21 h 16/60, 1963. 2. Авторское свидетельство СССР М 753373, кл. Н 05 В 7/16, 1976.2. USSR author's certificate M 753373, cl. H 05 B 7/16, 1976. j-7j-7 % /ГХ% / GC ивш.гIV UftiK.1UftiK.1 Фке.Fke.
SU762429444A 1976-12-16 1976-12-16 Device for control of operating mode of heavy-current glow discharge set SU930761A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762429444A SU930761A1 (en) 1976-12-16 1976-12-16 Device for control of operating mode of heavy-current glow discharge set

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762429444A SU930761A1 (en) 1976-12-16 1976-12-16 Device for control of operating mode of heavy-current glow discharge set

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU930761A1 true SU930761A1 (en) 1982-05-23

Family

ID=20686431

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU762429444A SU930761A1 (en) 1976-12-16 1976-12-16 Device for control of operating mode of heavy-current glow discharge set

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU930761A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU930761A1 (en) Device for control of operating mode of heavy-current glow discharge set
SU753373A3 (en) Control device for glow discharge installing
US4648952A (en) Method of controlling thermochemical treatment of workpieces in glow discharge in a treating gas medium and device which embodies this method
FI950762A (en) Procedure and apparatus for controlling the heat production of an annealing plant for continuously cast metal products
US3806784A (en) A.c. power control unit
GB2100023A (en) Method of control of chemico-thermal treatment of workpieces in glow discharge and a device for carrying out the same
RU2020191C1 (en) Device for monitoring and control of ionic nitriding process
SU796809A1 (en) Temperature regulator
SU1485431A1 (en) Continuous action induction heater
SU1355849A1 (en) Device for controlling process of activation in electric furnace with fluidized bed
SU1575004A1 (en) Method of controlling combustion process in boiler with natural circulation
SU577513A1 (en) Temperature regulator
SU1470792A1 (en) Method of controlling metal-heating
GB1330853A (en) Apparatus for controlling the acceleration of a gas turbine
SU981928A1 (en) Graphitization process control device
SU1023675A1 (en) Device for chemical-thermal treating of articles with glow discharge
SU587452A1 (en) Temperature regulator
SU1115019A1 (en) System for adjusting furnace temperature
SU1314317A1 (en) Device for controlling temperature of delay objects with distributed parameters
SU759036A1 (en) Automatic temperature control system for induction heating unit
SU821245A1 (en) Method of controlling thyristorized excitation current regulator of series traction motor
SU1529173A1 (en) Three-state pulsed threshold device
SU538349A1 (en) Temperature controller
SU552095A1 (en) Device for regulating the process of electrodialysis
SU1697060A1 (en) Filament melt pack automatic temperature controller