SU483660A1

SU483660A1 - Device for software control

Info

Publication number: SU483660A1
Application number: SU1948181A
Authority: SU
Inventors: Самуил Саневич Бруфман
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6623
Priority date: 1973-07-25
Filing date: 1973-07-25
Publication date: 1975-09-05

Description

1one

Предлагаемое устройство может быть исползовано дл программного автоматического регулировани с обратной св зью различных технологических процессов, например, при термообработке сварных швов в монтажных услови х, а также в текстильной промышленности в случа х, когда программа имеет трапециевидный характер (нагрев, стабилизаци , охлаждение).The proposed device can be used for software automatic regulation with feedback of various technological processes, for example, during heat treatment of welds in assembly conditions, as well as in the textile industry in cases where the program has a trapezoidal character (heating, stabilization, cooling).

Известно устройство дл программного регулировани , содержашее генератор импульсов , элемент задержки, переключающий элемент и последовательно соединенные датчик обратной св зи, элемент сравнени , св занный с задатчиком, и исполнительный блок. Задатчик выполнен в виде дискретного интегратора-счетчика , который позвол ет задавать программу трапециевидной формы.A device for software control is known, comprising a pulse generator, a delay element, a switching element and a feedback sensor connected in series, a comparison element associated with the setter, and an execution unit. The setter is made in the form of a discrete integrator counter, which allows you to specify a trapezoidal program.

В известном устройстве программа задаетс скачками. При этом снижаетс качество процесса регулировани и образуетс больша статическа ошибка.In the known device, the program is set in jumps. This reduces the quality of the adjustment process and produces a large static error.

Целью изобретени вл етс повышение точности работы устройства дл программного регулировани .The aim of the invention is to improve the accuracy of the device for software control.

Дл достижени этой цели в предлол енное устройство введен блок пам ти, входы которого подключены к выходу генератора импульсов , датчику обратной св зи и через элемент задержки к выходу элемента сравнени .To achieve this goal, a memory block is inserted into the predlozhenny device, the inputs of which are connected to the output of the pulse generator, the feedback sensor and, through a delay element, to the output of the reference element.

а выход - к одному из входов переключаюш ,его элемента, другой вход которого св зан с выходом генератора импульсов. Выход переключаюшего элемента соединен с одним изand the output is switched to one of the inputs of its element, the other input of which is connected to the output of the pulse generator. The output of the switch element is connected to one of

входов исполнительного блока.inputs of the executive unit.

В устройстве наклонные участки программы задаютс блоком пам ти, который выполн ет функции задатчика. Таким образом, при заданном посто нном значении Ко регулируемый по программе параметр y(t) подвергаетс дифференцированию перед поступлением на элемент сравнени , что позвол ет повысить точность работы устройства. На чертеже показана блок-схема устройства дл программного регулировани .In the device, the sloped sections of the program are defined by a memory unit that performs the functions of a setting unit. Thus, for a given constant Co value, the programmable parameter y (t) undergoes differentiation before entering the reference element, which allows improving the accuracy of the device operation. The drawing shows a block diagram of a device for software control.

Устройство состоит из генератора импульсов 1, блока пам ти 2, датчика обратной св зи 3, объекта 4, нагревател 5, элемента задержки 6, элемента сравнени 7, задатчикаThe device consists of a pulse generator 1, a memory unit 2, a feedback sensor 3, an object 4, a heater 5, a delay element 6, a comparison element 7, a setpoint generator

8, переключающего элемента 9 и исполнительного блока 10.8, the switching element 9 and the executive unit 10.

Если устройство работает в режиме нагрева или охлаждени , то импульсы включают или выключают исполнительный блок 10 через переключающий элемент 9 и блок пам ти 2 с учетом знака наклона трапециевидной программы.If the device operates in heating or cooling mode, then the pulses enable or disable the execution unit 10 through the switching element 9 and the memory unit 2, taking into account the sign of the slope of the trapezoidal program.

Блок пам ти 2 предназначен дл запоминани регулируемого параметра на врем , задаваемое длительностью импульса генератора 1.The memory unit 2 is intended for storing an adjustable parameter for a time specified by the pulse duration of the generator 1.

Это врем определ етс посто нной дифференцировани регулируемого параметра.This time is determined by the constant differentiation of the controlled parameter.

Датчик обратной св зи 3 предназначен дл измерени регулируемого параметра объекта 4 с нагревател ми 5. Элемент задержки 6 формирует сигналы изменени программы: режим нагрева, режим стабилизации и режим охлаждени . Сигналы в виде посто нного напр жени уставок определенного знака не мен ютс в течение времени заданного режима .Feedback sensor 3 is designed to measure the controlled parameter of the object 4 with heaters 5. Delay element 6 generates program change signals: heating mode, stabilization mode and cooling mode. Signals in the form of a constant voltage setting of a certain sign do not change during the time of a given mode.

Элемент сравнени 7 сравнивает заданные значени параметра задатчика 8 с действительным значением, поступающим непосредственно от датчика обратной св зи 3 объекта 4.Comparison element 7 compares the setpoint parameter settings of the setting device 8 with the actual value received directly from the feedback sensor 3 of the object 4.

Исполнительный блок 10 включает или увеличивает и выключает или уменьшает мощность нагревателей 5.The Executive unit 10 turns on or increases and turns off or reduces the power of the heaters 5.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При выполнении трапециевидной программы устройство работает в режимах: нагрев, стабилизаци и охлаждение. При включении программного устройства перва команда «режим нагрева от элемента задержки 6 включает блок пам ти 2, в котором формируетс сигнал ошибки. Сигнал ошибки зависит от величины допустимой скорости нагрева , поступающей от сигнала датчика обратной св зи 3 на блок пам ти 2.When executing a trapezoidal program, the device operates in the following modes: heating, stabilization, and cooling. When the software device is turned on, the first command "heating mode from delay element 6 turns on memory 2, in which an error signal is generated. The error signal depends on the magnitude of the allowable heating rate supplied from the feedback sensor 3 signal to memory block 2.

В устройстве использован метод определени скорости нагрева путем квантовани выходного параметра объекта 4 во времени и сравнени параметра с его предыдущим состо нием .The device uses the method of determining the heating rate by quantizing the output parameter of object 4 in time and comparing the parameter with its previous state.

В зависимости от сигнала ощибки переключающий элемент 9 выдает сигнал управлени на исполнительный блок 10.Depending on the error signal, the switching element 9 outputs a control signal to the execution unit 10.

По окончании режима нагрева элемент задержки 6 выдает команду «режим стабилизации . В этом режиме осуществл етс непосредственное сравнение сигналов от датчика обратной св зи 3 объекта 4 с заданным значением параметра стабилизации задатчика 8, т. е. система работает как обычна система автоматической стабилизации параметра.At the end of the heating mode, the delay element 6 issues the command “stabilization mode. In this mode, the signals from the feedback sensor 3 of the object 4 are directly compared with the set value of the stabilizer parameter of the setting device 8, i.e. the system operates as a conventional system of automatic stabilization of the parameter.

По окончании «режима стабилизации, врем которого определ ет элемент задержки 6, формируетс команда «режим охлаждени . В этом режиме устройство работает также как при нагреве, но значение -скорости охлаждени задаетс в виде ошибки с отрицательным знаком.At the end of the stabilization mode, the time of which determines the delay element 6, a command is generated for the cooling mode. In this mode, the device works in the same way as during heating, but the value of the cooling rate is set as an error with a negative sign.

Таким образом, предложенное устройство позвол ет простыми средствами повысить точность регулировани при массовых процессах термообработки. Thus, the proposed device allows simple means to increase the control accuracy during mass heat treatment processes.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл программного регулировани , содержащее генератор импульсов, элемент задержки, переключающий элемент иA software adjustment device comprising a pulse generator, a delay element, a switching element, and

последовательно соединенные датчик обратной св зи, элемент сравнени , св занный с задатчиком , и исполнительный блок, отличающийс тем, что, с целью повыщени точности работы устройства, в него введены блокserially connected feedback sensor, a reference element associated with the setting device, and an executive unit, characterized in that, in order to improve the accuracy of the device, a unit is inserted into it

пам ти, входы которого подключены к выходу генератора импульсов, датчику обратной св зи и через элемент задержки к выходу элемента сравнени , а выход - к одному из входов переключающего элемента, другойthe memory, the inputs of which are connected to the output of the pulse generator, the feedback sensor and through the delay element to the output of the reference element, and the output to one of the inputs of the switching element, the other

вход которого св зан с выходом генератора импульсов; причем выход переключающего элемента соединен с одним из входов исполнительного блока.the input of which is connected with the output of the pulse generator; moreover, the output of the switching element is connected to one of the inputs of the execution unit.