SU930516A1 - Шаговый электродвигатель - Google Patents
Шаговый электродвигатель Download PDFInfo
- Publication number
- SU930516A1 SU930516A1 SU802958538A SU2958538A SU930516A1 SU 930516 A1 SU930516 A1 SU 930516A1 SU 802958538 A SU802958538 A SU 802958538A SU 2958538 A SU2958538 A SU 2958538A SU 930516 A1 SU930516 A1 SU 930516A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rotor
- winding
- engine
- windings
- pole
- Prior art date
Links
Landscapes
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к электротехнике , в частности к шаговым элек трическим двигател м, которые наход т широкое применение в дискретном электроприводе.
Известны шаговые электродвигатели , содержащие статор с обмоткой и ротор с посто нным магнитом 1.
Однако эти двигатели имеют сравнительно низкий пусковой момент, существенно завис щий от качества сборки двигател .
Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс шаговый электродвигатель, содержащий статор с обмоткой управлени , расположенной на стержневом магнитопроводе , имеющем полюсные наконечники , и ротор, снабженный кольцевым посто нным магнитом, установленным с радиальным зазором отно 1ительно полюсных наконечников t21. Однако этот двигатель имеет ограниченное применение в св зи с тем, что
его ротор имеет однонаправленное вращение .
Цель изобретени - расширение функциональных возможностей за счет двухстороннего вращени ротора.
Поставленна цель достигаетс тем, что двигатель снабжен дополнительной обмоткой, ферромагнитйой пластиной, примем дополнительна обмотка выполнена дисковой, разме10 щена соосно с ротором и с аксиальным зазором относительно его посто нного магнита и электрически соединена с обмоткой управлени , а ферромагнитна пластина выполнена в ви15 де диска, который имеет вырезы и прилегает к обмотке со стороны, противоположной магниту.
Claims (2)
- При этом целесообразно указанный двигатель снабдить вторым комплек20 том, состо щим из дополнительной обмотки и ферромагнитной пластины, расположенным с другой стороны магнита ротора. 3 На фиг, 1 представлен предлагаемый двигатель, вид в плане; на фиг. и 3 представлены разрезы двигател по стрелкам, указанным ни фиг. 1| на фиг. (сЛ, б, в, 1) - положени ротора двигател , иллюстрирующие принцип работы двигател . Электродвигатель содержит обмотку 1 управлени , размещенную на сте жневом магнитопроводе 2, который снабжен полюсным наконечниками 3. Ротор выполнен с кольцевым посто нным магнитом, установленным на валу 5 с .радиальным зазором относительно полюсных наконечников 3 и с аксиальным зазором относительно обм рок 6. С другой стороны к обмоткам 6 прилегают ферромагнитные полудиски 7. Обмотки 6 и папудиски 7 установлены в немагнитных обоймах 8, при этом пблудиски 7 располо жены симметрично относительно оси симметрии всего двигател (фиг. 1) Обмотка 1 и обмотки 6 соединены между собой последовательноi По соз даваемому магнитному полю обмотки 6 соединены между собой встречно. Двигатель работает следующим образом . При обесточенных обмотках 1 и 6 ротор k занимает одно из положений, приведенных на фиг. k d,b, ,t, . При подаче импульса тока в обмот ки 1 и 6 с направлением, указанным на фиг. d, стрелками, ротор начнет поворачиватьс по часовой стрел ке, так как благодар магнитному по току, .созданному обмоткой 6 и сконцентрированнбму полудисками 7, обще магнитное поле в зазоре между магни том k и наконечниками 3 станет несимметричным - на левой половине, верхнего наконечника 3, вл ющегос северным полюсом, оно усилитс , а н левой половине нижнего наконечника 3, вл ющегос южным полюсом, оно станет слабее. Электромагнитные силы отталкиван создают направленный по часовой стрелке момент и заставл ют повернутьс ротор до положени , показанного на фиг. в. В момент отсутстви тока в обмотках 1 и 6 ротор займет положение, соответствующее указанному на фиг. k 1;, т.е. по оси симметрии наконечников 3. Подача им пульса в обмотки 1 и 6 с обратной пол рностью вновь приведет к не симметрии магнитного пол в рабочем 64 ( зазоре,при этом в левой половине .верхнего наконечника 3, представл ющего уже южный полюс, поле оп ть будет усиливатьс , а на левой половине нижнего наконечника 3, вл ющегос северным полюсом, будет ослабл тьс , что приведет к направленному действию электромагнитных сил оттал .кивани , которые создадут вращающий момент, действующий по часовой стрелке. По окончании импульса ротор вновь займет положение, показанное на фиг. k d, что обеспечит повторение цикла. Изменение направлени вращени ротора производитс переключением концов обмотки 6 по отношению к обмотке 1. В этом случае усилие магнитного пол будет происходить в рабочем зазоре на левой стороне нижнего наконечника 3, а ослабление - в левой стороне верхнего наконечника 3, что в совокупности создает вращающий момент, действующий против часовой стрелки. Таким образом, за счет двухстороннего направлени вращени ротора двигател существенно расшир ютс его функциональные возможности. Формула изобретени 1.Шаговый электродвигатель, содержащий статор с обмоткой управлени , расположенной на стержневом магнитопроводе, имеющем полюсные наконечники, и ротор, снабженный кольцевым посто нным магнитом, установленным с радиальным зазором относительно полюсных наконечников, от л и чаю щ и и с тем, что, с целью расширени функциональных возможностей за счет двухстороннего вращени ротора, двигатель снабжен дополнительной обмоткой и ферромагнитной пластиной, причем дополнительна обмотка выполнена дисковой, размещена соосно с ротором и с аксиальным зазором относительно его посто нного магнита и электрически соединена с обмоткой управлени , а ферромагнитна пластина выполнена в виде диска, koтopый имеет вырезы и прилегает к обмотке со стороны, противоположной магниту. 2.Шаговый электродвигатель по П. 1,,отличающийс тем, что он снабжен вторым комплектом , состо щим из дополнительной обмотки и ферромагнитной пластины, рас- 5 положенным с другой стороны.магнита ротора. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 930516.« 1. Патент США № 3991332, кл. , 1976.
- 2. Патент США № 3. , кл. 310- 9г 1976 (прототип).1-7-tf Чк/ФигЛ
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802958538A SU930516A1 (ru) | 1980-07-07 | 1980-07-07 | Шаговый электродвигатель |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802958538A SU930516A1 (ru) | 1980-07-07 | 1980-07-07 | Шаговый электродвигатель |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU930516A1 true SU930516A1 (ru) | 1982-05-23 |
Family
ID=20909047
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU802958538A SU930516A1 (ru) | 1980-07-07 | 1980-07-07 | Шаговый электродвигатель |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU930516A1 (ru) |
-
1980
- 1980-07-07 SU SU802958538A patent/SU930516A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2549538B2 (ja) | 磁気増大型可変リラクタンスモータシステム | |
US3984711A (en) | Variable reluctance step motor with permanent magnets | |
SU628836A3 (ru) | Шаговый электродвигатель | |
US4306164A (en) | Pulse motor | |
US3256453A (en) | Synchronous motors | |
US4575652A (en) | Permanent magnet motor having high starting torque and narrowly-defined detent zones | |
US5481147A (en) | Synchronous inductor electric motor | |
EP0071629A1 (en) | DIRECT CURRENT DISC TYPE MOTOR OR GENERATOR. | |
US4728830A (en) | Electric motor with magnetic enhancement | |
US3059131A (en) | Synchronous motors | |
US3032670A (en) | Synchronous motor | |
JPH0270253A (ja) | 電気多極機 | |
US3469124A (en) | Multistage impulse-operated rotary stepping motor | |
US4052630A (en) | Synchronous micromotor | |
JPH0239180B2 (ru) | ||
US4600910A (en) | Limited angle torque motor with high torque output multiple coils and increased magnetic centering torque | |
JPH0378458A (ja) | 電動機 | |
US4667137A (en) | Single excitation pulse brushless DC motor | |
JPH06225513A (ja) | リニアモータ | |
SU930516A1 (ru) | Шаговый электродвигатель | |
EP0266862A1 (en) | Improved brushless D.C. dynamoelectric machine | |
JP2709842B2 (ja) | 回転機 | |
SU845235A1 (ru) | Шаговый электродвигатель | |
JPS6331462A (ja) | ステツピングモ−タ | |
SU845237A1 (ru) | Шаговый электродвигатель |