SU929535A2 - Лебедка с многоскоростным редуктором - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к грузоподъемным механизмам, а именно к лебедкам с многоскоростным редуктором ..

По основному авт. св. № 221929 известна лебедка с многоскоростным редуктором, переключаемым осевым перемещением блока шестерен или кулачковой муфтой, на промежуточном валу которого посажено храповое колесо, останавливающее механизм в положени х, когда зубь  переключаемых шестерен совмещены.

Однако дл .переключени  необходимо произвести р д манипул ций: включить толкатель, пустить двигатель подъема, открить тормоз, переместить блок шестерен, пустить лебедку на подъем.

Цель изобретени  - полна  автоматизаци  всего процесса переключени .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что редуктор снабжен серводвигателем , неподвижным упором и качающейс  кулисой со щеками, на которой шарнирно установлена собачка, взаимодействующа  с храповым колесом, при этом серводвигатель, кулиса и блок шестерен кинематически св заны

между собой, а собачка снабжена толкателем , св занным с ней шарнирно и взаимодействующим с неподвижным упором, при этом кинематическа  св зь между кулисой и серводвигателем выполнена посредством зубчатых колёс и эксцентрика, взаимодействующего с кулисой, а кинематическа  св зь между серводвигателем и блоком

10 шестерен - посредством зубчатых колес и винта с гайкой, снабженной выступом, расположенным между щеками кулисы с промежутком, равным ходу гайки за пол-оборота эксцентри15 ка.

На фиг.1 изображена кинематическа  схема лебедки с многоскоростным редуктором; на фиг.2 - разрез А-А по кулисно-храповому устройству ме20 ханизма. ..

Лебедка содержит электродвигатель 1, тормоз 2, соединительную муфту 3, подъемный барабан 4, редуктор, состо щий из корпуса 5, в котором собраны зубчатые передачи подъемного механизма, и коробки 6 механизма автоматического переключени  скоростей .

На ведущий вал 7 редуктора поса30 жены шестерни 8, 9 и храповое колесо 10, Шестерни 8 и 9 могут сцепл тьс  с колесами промежуточного вала, имеющими одинаковое количество зубьев . Число зубьев храпового колеса 10 равно разности между числами зубьев шестерен 8 и 9. Опорные подшипники вала 7 сид т в гильзах 11, которые могут перемещатьс  вместе с валом в осевом направлении в цилиндрических направл ющих корпуса 5. Вал 7 с шестерн ми и храповым колесом представл ет собой единый блок, перемещением которого осуществл етс  переключение скоростей. Конструкци  соединительной муфты 3 предусматривает возможность такого перемещени .

Храповое колесо 10 охватываетс  кулисой 12, опирающейс  через подшипники на вал 7. Между щеками кулисы на оси сидит собачка 13, нажимаема  пружиной 14, С собачкой шарнирно св зан толкатель 15, взаимодействующий с упором 16.- Вильчата  часть кулисы охватывает эксцентрик 17. На конце вала эксцентрика закреплен, кулачок 18, воздействующий на конечные выключатели 19 через рычаг 20. Между щеками кулисы 12 находитс  выступ гайки 21, надетой на винт 22 Кроме того, гайка 21 сидит на направл ющей штанге 23. Винт 22 св зан шестерн ми с серводвигателем 24 и с валом эксцентрика 17. Выступ гайки 21 находитс  между щеками кулисы 12 с промежутком, равным ходу гайки за пол-оборота эксцентрика.

При показанном на схеме положении механизма в редукторе включена втора  скорость. Эксцентрик 17 с охватывающей его кулисой находитс  в крайнем положении первой мертвой точки , при котором толкатель 15, прижатый к упору 16, удерживает сЛачку 13 над храповым колесом 10. Гайка 21 удерживает кулису 12, а вместе с ней и вал 7 от осевого перемещени . Кулачок 18 воздействует на один из конечных выключателей 19 обеспечива  необходимые электроблокировки .

Переключение скоростей производ т при остановленной лебедке включа  серводвигатель 24. При этом начинает вращатьс  винт 22 и вал эксцентрика 17. Пока выступ гайки 21 проходит промежуток между ним и щекой кулисы 12 эксцентрик поворачиваетс  на полоборота отклон   кулису в положение второй мертвой точки . При этом толкатель 15 отходит от упора 16, собачка 13 входит в зацепление с храпсйым колесом 10 и преодолева  сопротивление тормоза 2 поворачивает валц редуктора в положение, при котором зубь  шестерен 8 и 9 и парных им колес оказываютс  совмещенными.

К этому моменту вьаступ гайки 21 подходит ко второйщеке кулисы 12 и

:при дальнейшем вращении электродвигател  24 кулиса, а вместе с ней вал 7 с шестерн ми перемещаетс  вправо. Шестерн  9 входит в зацепление раньше, чем шестерн  8 выходит . из него. Таким образом, кинематическа  св зь между барабаном и тормозом никогда не нарушаетс . Переключение может производитьс  с подн тым грузом . . Q Переключение полностью завершаетс , когда эксцентрик 17 поворачиваетс  на пол-оборота возвраща  кулису 12 в исходное положение

первой мертвой точки . При этом

: кулачок 18 воздействует на второй

конечный выключатедь 19, который обесточивает серводвигатель 24. Теперь в редукторе включена перва  скорость.

Дл  обратного переключени  с первой скорости на вторую электродвигатель 24 включаетс  в обратную сторону . При этом работа механизма происходит в той же последовательности, как было описано, но при движении 5 деталей в противоположном направлении .

Использование изобретени  полностью автоматизирует и дополнительно 0 ускорит процесс переключени  скоростей лебедки. Благодар  этому работа крановщика упроститс , производительность подъемного устройства увеличитс .

Claims (2)

1.Лебедка с многоскоростным редуктором по авт. св. № 221929, о тличающа с  тем, что, с целью автоматизации переключени  скоростей, редуктор снабжен серводвигателем , неподвижным упором и качающейс  кулисой со щеками, на которой шарнирно установлена собачка, взаимодействующа  с храповым колесом , при этом серводвигатель, кулиса и блок шестерен кинематически св заны между собой, а собачка снабжена толкателем, св занным с ней шарнирно и взаимодействующим с неподвижным упором.

2.Лебедка по п. 1, о т л и ч аю щ а   с   тем, что кинематическа 

св зь между кулисой и серводвигателем выполнена посредством зубчатых колес и эксцентрика, взаимодействующего с кулисой, а кинематическа 

св зь между серводвигателем и блоком шестерен - посредством зубчатых колес и винта с гайкой, снабженной выступом, расположенным межди щеками кулисы с промежутком, равным ходу

гайки за пол-оборота эксцентрика.

1л2з1

У .«