С целью обеспечени плавности холостого хода механизма, одно плечо двуплечего рычага снабжено фрикционным тормозом, шарнирно укрепленном 392 на нем и взаимодействующим со стойкой , при этом ширина тормоза превышает ширину паза, выполненного на стойке . Кроме того механизм снабжен ст жкой , содержащей стаканы, охватывающие стойки и по крайней мере трем жестко соединенными между собой стержн ми, каждый из которых снабжен регулировочной гайкой, а концы стерж- to неи шарнирно соединены со стаканами. С целью расширени эксплуатационных возможностей механизма,он снабже опорами с катками, укрепленными на балках. На фиг. 1 изображен механизм шаго вого перемещени , общий вид1 на фиг. 2 - положение двуплечего рычага и тормоза при подъеме балок $ на фиг. 3 положение двуплечено рычага и тормоза при опускании балок; на фиг. Ц - разрез А-А на фиг. 1, на фиг. 5 ст жка на фиг. 1, вид сверху , на фиг. 6 - втулка с двуплечим рычагом при варианте перемещени гру за в горизонтальной плоскости; на фиг. 7 - разрез Б-Б на фиг. 6; на фиг. 8 - двуплечий рычзг. Шаговый механизм перемещени соде жит направл ющие стойки 1, выполненные , например, из свинчиваемых друг с другом труб, имеющих пазы с шагом, равным ходу поршн силового цилиндра основание 2 с расположенными на нем направл ющими стойками в вершинах ра нобедренного треугольника, втулки 3 на кронштейне которых шарнирно закреплены двуплечие рычаги , нижний конец которых взаимодействует с ми в направл ющих стойках при движеНИИ вверх, а верхний конец рычага ша с тормозом S, который нирно св зан своей обоймой с колодками входит в вырез верхней части втулки 3 по направл ющим 6, при этом колодки тормо за шире пазов в стойках, вспомогательный силовой цилиндр 7, закреплен ный своим корпусом к втулке, а шток его ша1 нирно соединен с верхним плечом рычага k, Наддомкратна балка 8, поддомкратна балка 9 своими концами , расположенными под углом 120 другк другу, шарнирно соединены с втулками 3 На наддомкратной,балке 8 закреплена площадка 10 дл размещени транспортируемого груза. Силовой цилиндр 11 своим корпусом закреп лен к поддомкратной балке 3 а концо штока поршн - к балке 8, так, чтобы ось цилиндра совпадала с осью проход щей через центры балок. Шаговый механизм- перемещени содержит также верхнюю ст жку 12 со стержн ми, расположенными под углом 120 друг к-, другу, имеющими соединение регулировочной гайкой 13 с правой и левой резьбой, концы стержней шарнирно соединены со стаканами 1 внутренними Диаметрами насаживаемых на концы направл ющих стоек 1. При использовании шагового меха-., низма перемещени в варианте дл перемещени грузов или передачи усилий 8 горизонтальной плоскости в цел х устранени вли ни самопрогиба при значительной длине направл ющих и вли ни веса силового цилиндра с балками на их прогиб, балки 8 и 9 имеют опоры 15 с катком 16, перемещающиес по колее- 17. Рычаг 18, шарнирно закрепленный на вту.рке 3, имеет одинаковый изгиб плеч к направл ющей балке и своими концами взаимодейству-. ет с пазами в направл ющих стойках, вспомогательный силовой цилиндр 7 в зависимости от направлени перемещаемого груза, переключает плечи рычага 18 в нужное положение.Направл ющие стойки 1 своими концами закрепл ютс на основании 2, располага сь в вершинах равнобедренного треугольника . Шаговый механизм перемещени работает следующим образом. Нижние концы двуплечих рычагов i под воздействием вспомогательных силовых цилиндров 7 заход т в пазы направл ющих стоек 1, рабоча среда (газ или жидкость) подаетс в нижнюю подпоршневуТо полость силового цилиндра 11,. поршень со штоком поднимаетс и перемещает балку 8 на величину своего хода, при этом нижние концы двуплечих рычагов 4 этой балки вход т в следующие пазы направл ющих балок 1, расположенных по вертикали на величину хода поршн .Балка 9 Остаетс неподвижной, двуплечие рычаги СВ.ОИМИ нижними концами,упира сь-в пазы, фиксируют ее. При подаче рабочей среды в верхнюю надпоршневую полость цилиндра 11 поршень, конец штока которого прикреплен к балке 8, двуплечими рычагами втулок скольжени фиксируетс .от движени вниз, а силовой цилиндр 11 поднимаетс , увлека за со бой балку 9 на величину хода поршн до захода нижних концов рычагов k этой балки в пазы направл ющих и удерживаетс в этом положении воздей ствием вспомогательного силового цилиндра В дальнейшем цикл повтор етс и балки, поочередно перемеща сь перемещают грузовую площадку 10 с гр зом, котора закреплена на балке 8. При недостаточной высоте направл ющих стоек дл подъема груза они наращиваютс навинчиванием новых звеньев труб с пазами, с установкой их относительно, вертикальной оси, совпадающей с осью, проход щей через центр силового цилиндра и балок, с помощью верхней ст жки 12 регулировкой гайками 13Опускание грузовой площадки 10 с траверсами и силовыми цилиндрами про исходит под действием веса конструкции и опускаемого груза, при этом под действием вспомогательных силовы цилиндров 7 нижние концы двуплечих рычагов k обоих балок отвод тс от направл ющих стоек, а верхнее плечо двуплечих рычагов воздействует на тормоз 5 который своими колодками прижимаетс к поверхности направл ющих , затормажива движени системы вниз, создава возможность плавного опускани . При необходимости останов ки грузовой .площадки на требуемой вы соте при движении вниз производитс переключение рычагов k вспомогательными силовыми цилиндрами 7 нижней траверсы 9 в положение захода нижних пл§ч двуплечих рычагов в пазы направ л ющих стоек 1. Работа шагового механизма пёремещени при использовании его в вариан те перемещени груза или передачи усили в горизонтальной плоскости .1. осуществл етс следующим образом. Двуплечий рычаг 18 на втулке 3 балки 9при движении влево, своим правым концом упираетс в пазы на на правл ющир стойках 1, рабоча среда, подаваема в правую полость под поршень , перемещает поршень со штоком и балку 8 на величину своего хода, до захода правых концов двуплечих рычагов 18 .в следующие пазы. При ngдаче рабочей среды в левую полость под поршнем силового цилиндра 11, по шень своим штоком закрепленный к балке 8 через втулки, рычагами 18 за фиксирован от движени вправо, а цилиндр 11 перемещаетс влево, увлека за собой балку 9 на величину хода 36 поршн , правые концы рычагов 18 балки 9 заход т в следующие пазы направл ющих стоек 1 и удерживаютс в таком положении действием вспомогательного силового цилиндра 7В дальнейшем цикл повтор етс и балки, несущие груз, перемещаютс влево на заданное рассто ние, этом балки 8 и 9 опираютс опорами 15 с катком 16 на колею 17- При обратном ходе балок с силовым цилиндром производитс переключение рычагов 18 вспомогательными силовыми цилиндрами 7 и в рабочее положение став тс левые плечи рычагов дл работы как упоры. При подаче рабочей среды а надпоршневое пространство, цикл повтор етс и траверсы с силовым цилиндром по направл ющим перемещаютс вправо. Широкие возможности в применении, простота в изготовлении и незначительна металлоемкость создают техникоэкономические преимущества предлагаемого шагового механизма перемещени перед известными. Формула изобретени 1. Шаговый механизм перемещени ,содержащий , по крайней мере, три направл ющих стойки, жестко установленные по углам основани , имеющего форму равнобедренного треугольника, и перемещающиес между ними поддомкратную и наддомкратную балки, управл емые посредством силового цилиндра, расположенного между ними, и поочередно взаимодействующие посредством стопорного устройства с пазами, выполненными в направл ющих стоиках с шагом, равным ходу силового цилиндра , отли чающийс тем. что, с целью повышени надежности в работе домкрата, каждое стопорное устройство содержит втулку, охватывающую направл ющую стойку и шарнирно соединенную с балкой,шарнирно укрепленный на втулке двуплечий рычаг, своими плечами взаимодействующий с пазами направл ющих стоек, и. шарнирно прикрепленный своими концами к втулке и двуплечему рычагу вспомогательный силовой цилиндр дл управлени упом нутым рычагом. 2. Механизм по п. 1, о т л и ч аю щ и и с тем, что, с целью обеспечени плавности его холостого хода , одно плечо двуплечего рычага