SU924816A1

SU924816A1 - Device for position control of stepping motor

Info

Publication number: SU924816A1
Application number: SU792835172A
Authority: SU
Inventors: Виктор Миронович Альшиц; Александр Владимирович Бирюков; Владимир Ефимович Неймарк; Владимир Юрьевич Петров
Original assignee: Предприятие П/Я М-5973
Priority date: 1979-10-26
Filing date: 1979-10-26
Publication date: 1982-04-30

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИ11ИОННСГО УПРАВЛЕНИЯ (54) UNIT POSITION CONTROL DEVICE

tt

Изобретение относитс к области электротехники , а именно к управлению шаговыми двигател ми и может быть использовано , например, в электроприводах механизмов прокатных станов с позиционным управлением.The invention relates to the field of electrical engineering, namely to the control of stepper motors, and can be used, for example, in electric drives of rolling mill mechanisms with positional control.

Известно устройство дл управлени шаговым двигателем, содержащее коммутатор фаз шагового двигател , импульсный датчик положени , установленный на валу двигател , выполненный с числом импульсов на оборот, равным числу шагов двигател , генератор импульсов управлени , счетчик и блок сравнени l.A device for controlling a stepper motor is known, comprising a phase switch for a stepper motor, a pulse position sensor mounted on the motor shaft, made with a number of pulses per revolution equal to the number of motor steps, a control pulse generator, a counter and a comparison unit l.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс усгройство дл позиционного управлени шаговым двигателем, содержащее установленный на валу двигател импульсный датчик, блок цифрового задани величины перемещени , реверсивный и нереверсивный счетчики импульсов, блок сравнени , генератор управл ющих импульсов, св занный через элемент И и узел разре- ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМThe closest to the proposed technical entity is a device for positional control of a stepper motor, which contains a pulse sensor mounted on the motor shaft, a digital motion setting unit, reversible and non-reversible pulse counters, a comparator unit, a control pulse generator connected through the element And knot of the permission STEPPING ENGINE

шени с входом коммутатора фаз шагового двигател .jSheni with the input of the commutator phase switch .j

Недостатком устройства $тл етс низка надежность и быстродействие при переменной нагрузке на валу двигател , что обусловлено контролем отработки только целого шага, не псхзвол ющим измен ть режим коммутации двигател при пуске с измен к цимс моментом нагрузки.The disadvantage of the device is low reliability and performance under variable load on the motor shaft, which is due to monitoring of working out only an entire step, which does not allow changing the switching mode of the engine when starting with changing the load torque.

toto

Цель изобретени - повышение надеж ности и быстродействи при переменной нагрузке на валу двигател .The purpose of the invention is to increase reliability and speed under variable load on the engine shaft.

Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве, содержащем установ15 ленный на валу двигател импульсный датчик, блок цифрового задани величины перемещени , реверсивный и нереверсивный счетчики импульсов, блок сравнени , генератор управл5поших импульсов, The goal is achieved by the fact that in the device containing a pulse sensor mounted on the motor shaft, a digital setting unit for the magnitude of the displacement, reversible and non-reversible pulse counters, a comparison unit, a control generator, 5

Claims

1. USSR author's certificate number 542319, cl. H 02 R 7 / OO, 1975.

2. USSR author's certificate number 468345, cl. H O2 P 7/62, 1973.

pKS

g: to.

40-o

iv

3

ta. M) W, US w. .-. four