SU924507A1

SU924507A1 - Магнитоэлектрический датчик момента

Info

Publication number: SU924507A1
Application number: SU802981018A
Authority: SU
Inventors: Василий Семенович Беляев; Рафик Абдулхаевич Жемалетдинов; Ирина Геннадьевна Яковлева
Original assignee: Предприятие П/Я А-1001
Priority date: 1980-09-08
Filing date: 1980-09-08
Publication date: 1982-04-30

Description

(54) 4AГHИTOЭЛEKTPИЧECKИЙ ДАТЧИК МОМЕНТА

I

Изобретение относитс к приборостроению (i может быть использовано в магнитоэлектрических устройствах автоматики.

Известен магнитоэлектрический датчик момента , содержащий катушку и статор с посто- нным магнитом 1 .

Недостатком этого датчика вл етс неравномерное распределение магнитной индукции в зазоре магнитной системы и вследствие этого нелинейность его характеристики.

Известен магнитоэлектрический датчик момента , содержащий подвижную катушку, наход щуюс в зазоре статора, состо щего из соединенных между собой цилиндрического посто нного магнита, рма,полюсного наконечника и термомагнитного щунта 2.

Недостатком этого устройства вл етс недостаточно высока точность при изменении температуры.

Цель изобретени - повышение точности.

Указанна цель достигаетс тем, что в известном магнитоэлектрическом датчике момента , содержащем подвижную катушку, наход щуюс в зазоре статора, состо щего из соединенных между собой цилиндрического посто нного магнита, рма, полюсного наконечника и термомагнитного шунта, послештай выполнен в виде полого цилиндра, установленного на немапштной втулке соосно с цилиндрическим посто нным мапштом и с возможностью перемешеьш вдоль оси цилиндрического посто нного мапшта.

На чертеже изображен магнитоэлектрический датчик момента.

Мапштоэлектрический датчик момента содержит подвижную катушку 1, наход щуюс в зазоре статора 2, состо щего из соед11ненных между собой цилиндрического посто нного магнита 3, рма 4, полюсного наконеч1Шка 5 и термомагнитного щунта 6, термомаг-нитный шунт вьшолнен в виде полого цилиндра , установленного на немагнитной втулке 7 соосно с циливдрическим посто нным магнитом и с возможностью перемещени вдоль оси цилиндрического посто нного мапшта.

Датчик работает следующим образом.

Магнитный поток, создаваемый посто нным магнитом 3, проход через полюсный наконеч3924

ник 5 и рмо 4 взаимодействует с током в подвижной катушке 1, расположенной в воздушном зазоре, и создает усилие, направленное вдоль оси датчика, катушка, закрепленна на рычаге, создает момент относительно оси 0. При )шеличенин температуры магнитный поток в воздуишом зазоре уменьшаетс . Термомагнитный шунт, облада отрицательным козффициентом магнитной проницаемости, величивает свое ма1нитное сопротивление, за счет чего поток, проход ший через него, уменьшаетс , и тем самым магнитный поток в рабочем воздушном зазоре поддерживаетс посто нным.

Требуемый температзфный коэффициент магнитной системы получаетс изменением потока , проход щего через термомагнитный шунт 6 при перемещении его вместе со втулкой 7 вдоль осн намагничивани магнита.

В этом случае, независимо от технологических погрешностей изготовлени , структурНой и магнитной неоднородности материала магнита и термомагнитного шунта, возможно получить заданный температурный коэффициент магнитной системы магнитоэлектрического датчика . Кроме того, термомагнитный шунт, будучи кольцевым, не вызьшает значительного искажени формы пол в рабочем зазоре, а

следовательно, не ухудшает линейности выходной характеристики датчика.

Применение термомагнитного шунта предлагаемого исполнени в магнитоэлектрическом датчике момента позвол ет повысить точность датчика момента за счет снижени его температурной погрешности.

Claims

1.Гироскопические системы. Под ред.

Д. С. Пельпора, ч. 111, Высша школа, 1972 с. 406.

2.Там. же, с. 409.

2 if 6 1

Л

5 1