SU924418A1 - Система автоматического и дистанционного управлени многодвигательной силовой установкой - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к судостроению , в частности к судовым силовым установкам, а именно к системам управлени  многодвигательными судовыми силовыми установками.

Известны системы автоматического и дистанционного управлени  многодвигательной силовой установки, содержащие в каждом канале управлени  отдельным двигателем установки задатчик частоты вращени  двигател , установленный на дистанционном посту и подключенный при помощи суммирующих элементов, св занных с датчиком частоты вращени , и преобразовател  к сервомеханизму, кинематически св занному с регул тором двигател  1 .

Недостатком известных систем дл  управлени  несколькими двигател ми, работающими в составе многодвигательной силовой установки,  вл етс  наличие зоны нечувствительности, как у любой след щей системы. При этом у систем управлени  отдельными двигател ми сервомеханизмы могут прекратить отработку при достижении верхней или нижней границы зоны не (ЧувствительностиХпри понижении или повышении частоты вращени ).При этой

частота вращени  параллельно работа1ющих двигателей отличаетс  друг от друга,чтосоздает субъективное неудобство дл  оператора и вызывает сомнение в исправности след щей системы управлени .

.Сокращение зоны нечувствительности системы может вызвать автоколебани  в системе, так как отработка ее про- . изводитс  при различном разгоне сервомеханизма , завис щем от величины задани  первоначального рассогласовани  в системе. Коррекци  при помощи разомкнутого канала управлени   вл етс  грубой и не может скомпенсировать зону нечувствительности след щего канала.

Цель изобретени  - обеспечение точной коррекции отработки системы.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что.дистанционный пост снабжен командным органом коррекции, а каждый канал управлени  системы - двум  логическими элементами ИЛИ, корректором с управл ющим звеном и автоматическим ограничителем величины ко1 рекции , причем первой парой входов корректор подсоединен к команднотиу органу коррекции, второй парой входов - к выходс1М суммирующих элементов , а ВЫХОДАМИ при помощи двух логических элементов ИЛИ канала управ лени  - к преобразователю. Управл ющее звено корректора сна жено одним логическим элементом ИЛИ и двум  элементами И, причем входы логического элемента ИЛИ соединены с выходами суммирующих элементов, и версные входы элементов И - с выходом элемента ИЛИ, пр мые входы эле:ментов И - с командным органом коррекции в его положени х увеличени  и уменьшени  частоты вращени . Автоматический ограничитель величины коррекции снабжен двум  генераторами разовых импульсов регулируемой величины, причем входы кгокдого генератора подключены к выходу одного из элементов И управл ющего звена корректора, а выходы - ко входу одного из элементов ИЛИ канала управлени . На чертеже приведена схема системы с каналом управлени  отдельным двигателем силовой установки. Задатчик 1 частоты вращени  вала двигател  2 установлен на дистанционном посту и подключен при помощи су1 1мирующих элементов 3 и 4 и логических элементов ИЛИ 5 и б к преобразователю 7, к его управл ющим обмоткам 8 и 9 соответственно. Ко входам преобразовател  7 подключен источник силбвого питани  (не показан а к выходам - сервомеханизм ю, кине матически св занный при помощи руко тки 11 местного управлени  двигател  с регул тором 12. Двигатель 2 снабжен датчиком 13 частоты вращени , подключенным ко входам суммируюищх элементов 3 и 4 и к измерителю 14 на дистанционном посту управлени . Командный орган 15 коррекции на дистанционном посту подключен к первой паре входов корректора 16, подключенного второй парой входов - к выходам суммирующих элементов 2 и 3, а выходами - к элементам ИЛИ 5 и б канала управлени . Корректор 16 состоит из последова тельно подключенных управл ющего зве на 17 и автоматического ограничител  18 величины коррекции. Управл юще звено 17 корректора 16 содержит вход ной элемент ИЛИ 19, подключенный вхо дами к выходам суммирующих элементов 3 и 4, и два элемента И 20 и 21, подключенные инве хзными входами к выходу элемента ИЛИ 19 и пр мыми вхо дами - к командному органу 15 коррекции в его положени х увеличени  (+) и уменьшени  (-) частоты вращени  соответственно. . Автоматический ограничитель 18 величины коррекции снабжен двум  генераторами 22 и 23 разовых импульсов регулируемой величины, входы которых подключены соЬтветственно к вы ходам элементов И 20 и 2i управл ющего звена 17, а выходы - ко входам элементов ИЛИ 5 и 6. канала управлени  соответственно. Система работает следующим образом . При задании режима задатчиком 1 на выходах элементов 3 или 4 возникает сигнал рассогласовани . Этот сигнал через элемент ИЛИ 5 или 6 поступает на обмотку 8 или 9 преобразовател  7. Преобразователь 7 подает силовую среду в соответствующую (ПОЛОСТЬ исполнительного органа сервомеханизма 10, измен ющего настройку регул тора 12 двигател  2 и подачу топлива в дЁигатель до тех пор, пока частота вращени  вала двигател  и, следовательно, сигнал от датчика 13 частоты вращени  на входах Суммирующих элементов 3 или 4 не сравн ютс  с величной сигнала от задатчика 1.При этом частота вращени  вала каждого двигател  в с°иловой установке может несколько отличатьс . При необходимости коррекции частоты вращени  вала двигател  2 оператор переводит орган 15 в положение увеличени  (+),или уменьшени  (-) частоты вращени , подава  через элемент И 20 и 21 сигнал управл ющего звена 17 корректора 16 на запуск генератора 22 или 23 автоматического ограничител  18 величины коррекции. Сигнал коррекции проходит только после окончани  отработки след щего канала (нет сигналов на выходе суммирующих элементов 3 и 4). Генератор 22 или 23 выдает разовый импульс регулируемой величины,поступающей через элемент ИЛИ 5 или 6 на обмотку 8 или 9 преобразовател  7 и вызывающий кратковременное перемещение исполнительного органа сервомеханизма 10 и импульс изменени  подачи топлива в двигатель. Если одного импульса оказалось недостаточно дл  корректировки частоты вращени , командный орган 15 необходимо перевести в нейтральное положение и затем вновь подать корректирующий импульс, При узкой зоне нечувствительности системы одного-двух импульсов будет достаточно дл  получени  приемлемой синхронизации частоты вращени  параллельно работающих двигателей силовой установки. Применение системы обеспечит синхронизацию частоты вращени  паргшлельно работающих двигателей силовой установки с практически любой потребной точностью без автоколебаний системы . Формула, изобретени  1. Система автоматического и дистанционного управлени  многодвигательной силовой установкой, содержаща  в каждом канале управлени  отдельным двигателем установки згщатчик частоты вращени  двигател / установленный на диctaнциoннoм пйсту и подключенный при помощи суммирующих элементов, св занных с датчиком частоты вращени , и преобразовател  к сервомеханизму, кинематически св занному с регул тором двигател , отличающа с  тем/ что, с целью обеспечени  точной коррекции отработки системы, дистанционный пост снабжен командным органом коррекции , а каждый кангьп управлени  системы - двум  логическими элементами ИЛИ, корректором с управл ющим звеном и автоматическим ограничителем величины коррекции, причем первой парой входов корректор подсоединен к командному органу коррекции второй парой входов - к выходам суммирующих элементов, а выходами при помощи двух логических элементов ИЛИ канала управлени  - к преобразователю.

2.Система по п. I, отличающа  с   тем, что управл ющее звено корректора снабжено одним логическим элементбм ИЛИ и двум  элементами И, причем входы логического элемента ИЛИ соединены с выходами суммирующих элементов, инверсные входы элементов И - с выходом элемента ИЛИ, пр мыевходы элементов И - с командным органом коррекции в его

положени х увеличени  и уменьшени  частоты вращени .

3.Система по пп. 1 и 2, о т л ичающа с  тем, что автоматический ограничитель величины коррекции

снабжен двум  генератора1ми разоцык импульсов регулируемой величины,причем входы каждого генератора подключены к выходу одного из элементов И управл ющего звена корректора,а выходы - к входу одного из элементов ИЛИ канала управлени . / Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент США 3659571,

кл. 123-102, опублик. 1972.

«М

и CJ

пг

(М|

S feчо

to

Claims (3)

1. Формула.изобретения

   1. Система автоматического и дистанционного управления многодвига тельной силовой установкой, содержащая в каждом канале управления отдельным двигателем установки задатчик частоты вращения двигателя,' установленный на дистанционном посту и подключенный при помощи суммирующих элементов, связанных с датчиком частоты вращения, и преобразователя к сервомеханизму, кинематически связанному с регулятором двигателя, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения точной коррекции отработки системы, дистанционный пост снабжен командным органом коррекции, а каждый канал управления системы - двумя логическими элементами ИЛИ, корректором с управляющим (звеном и автоматическим ограничителем величины коррекции, причем первой парой входов корректор подсоединен к командному органу коррекции, второй парой входов - к выходам суммирующих элементов, а выходами при помощи двух логических элементов ИЛИ канала управления - к преобразователю.
2. 2. Система поп. 1, отличают а яс я тем, что управляющее звено корректора снабжено одним логическим элементбм ИЛИ и двумя элементами И, причем входы логического элемента ИЛИ соединены с выходами суммирующих элементов, инверсные входы элементов И - с выходом элемента ИЛИ, прямые'входы элементов И - с командным органом коррекции в его положениях увеличения и уменьшения частоты вращения.
3. 3. Система по пп. 1и 2, отличающаяся тем, что автоматический ограничитель величины коррекции ^рнабжен двумя генераторами разовых импульсов регулируемой величины,причем входы каждого генератора подключены к выходу одного из элементов И управляющего звена корректора,а выходы - к входу одного из элементов ИЛИ канала управления.

   / Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

   1. Патент США № 3659571, кл. 123-102, опублик. 1972.