SU922919A1 - Stepping motor - Google Patents
Stepping motor Download PDFInfo
- Publication number
- SU922919A1 SU922919A1 SU802937172A SU2937172A SU922919A1 SU 922919 A1 SU922919 A1 SU 922919A1 SU 802937172 A SU802937172 A SU 802937172A SU 2937172 A SU2937172 A SU 2937172A SU 922919 A1 SU922919 A1 SU 922919A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- clamps
- electromechanical transducer
- anchor
- stator
- electrically deformable
- Prior art date
Links
- 239000003302 ferromagnetic material Substances 0.000 claims description 4
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 5
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004870 electrical engineering Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 description 1
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 1
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Description
Изобретение относится к электротехнике, а именно к шаговым двигателям, работающим на основе исполнительного электромеханического элемента и предназначено для использования в высокоточных системах автоматического наведения, в частности, в высокоточных станках, в механических сканирующих устройствах и т.д.The invention relates to electrical engineering, in particular to stepper motors operating on the basis of an executive electromechanical element and is intended for use in high-precision automatic guidance systems, in particular, in high-precision machine tools, in mechanical scanning devices, etc.
Известен магнитострикционный шаговый двигатель, состоящий из 1 Known magnetostrictive stepping motor, consisting of 1
статора и якоря. Статор выполнен из магнитострикционного материала с обмоткой возбуждения и двумя зажимами, один из которых установлен неподвижно, а якорь выполнен в виде 1 стержня. Прямой ход и реверс данного устройства осуществляются при изменении порядка чередования включения зажимов 01.stator and anchor. The stator is made of a magnetostrictive material with an excitation winding and two clamps, one of which is fixed, and the anchor is made in the form of a rod. The forward stroke and reverse of this device are carried out by changing the order of alternation of the inclusion of clamps 01.
Недостатками этой конструкции 3 The disadvantages of this design 3
является то, что такое устройство имеет ограниченную величину перемещения рабочего органа, которая опре2is that such a device has a limited amount of movement of the working body, which is defined
деляется длиной стержня, а также невозможность получения движения на плоскости в любом направлении, поскольку один из зажимов установлен неподвижно.is divided by the length of the rod, as well as the impossibility of obtaining movement on the plane in any direction, since one of the clamps is fixedly mounted.
Известен также двигатель, содержащий статор из ферромагнитного материала в виде плоской плиты и якорь в виде электромеханического преобразователя, включающего электромагнитные фиксаторы и электрически деформируемые элементы.Also known is an engine comprising a stator of ferromagnetic material in the form of a flat plate and an anchor in the form of an electromechanical transducer including electromagnetic locks and electrically deformable elements.
В известном устройстве электромеханический преобразователь выполнен в виде стержневого по форме электрически деформируемого элемента, снаб’женного на концах фиксаторами 121.In the known device, the electromechanical transducer is made in the form of a rod-shaped electrically deformable element, provided at the ends with clamps 121.
Однако известное устройство обеспечивает перемещение лишь по одной координате на плоскости, что сужает его функциональные возможности.However, the known device provides the movement of only one coordinate on the plane, which reduces its functionality.
Кроме того, при отклонении силового воздействия от оси устройстваIn addition, when the deviation of force from the axis of the device
3 922919 43 922919 4
оно склонно к опрокидыванию, т.е. относительно ненадежно.it tends to roll over, i.e. relatively unreliable.
Цель изобретения - повышение надежности и расширение функциональных возможностей устройства. 5The purpose of the invention is to increase the reliability and enhance the functionality of the device. five
Указанная цель достигается тем, что в шаговом двигателе, содержащем статор из ферромагнитного материала в виде плоской плиты и якорь в виде электромеханического 10 преобразователя, включающего электромагнитные фиксаторы и электрически деформируемые элементы, электромеханический преобразователь выполнен в виде прямоугольной рамы из элек- ,5 трически деформируемых элементов,This goal is achieved by the fact that in a stepper motor containing a stator of ferromagnetic material in the form of a flat plate and an anchor in the form of an electromechanical converter 10 that includes electromagnetic locks and electrically deformable elements, the electromechanical converter is made in the form of a rectangular frame of electrically deformed elements 5 ,
В углах которой укреплены фиксаторы.In the corners of which are fixed clamps.
На чертеже изображено предлагаемое устройство.The drawing shows the proposed device.
Шаговый двигатель содержит статор м Stepper motor contains stator m
I в виде плоской плиты из ферромаг- " нитного материала и установленныйI in the form of a flat plate of ferromagnetic material and installed
на ней якорь в виде электромеханического преобразователя. Электромеханический преобразователь конструктив- 2$ но представляет собой прямоугольную раму, составленную из электрически деформируемых элементов 2-5, которые, в случае выполнения их из магнитострикционного материала, снабжены 30 обмотками 6-9 возбуждения. Электрически деформируемые элементы могут быть выполнены и из пьезоэлектрического материала. В углах рамы укреплены электромагнитные фиксаторы 10-13. 5 on it is an anchor in the form of an electromechanical transducer. The electromechanical transducer is constructively 2 $ but is a rectangular frame composed of electrically deformable elements 2-5, which, in the case of their execution from a magnetostrictive material, are equipped with 30 excitation windings 6-9. Electrically deformable elements can also be made of a piezoelectric material. In the corners of the frame are reinforced electromagnetic clips 10-13. five
Работает двигатель следующим образом.The engine works as follows.
Для перемещения по оси X вначале подается напряжение от источника питания (не показан) на фиксаторыTo move along the X axis, voltage is first supplied from a power source (not shown) to the latches.
II и 12. За счет магнитного взаимодействия фиксаторы закрепляют двигатель на плите 1., Затем подается питание на обмотки 6 и '8 возбуждения. За счет положительной магнитострикции элементы 3 и 5 удлиняютсяII and 12. Due to the magnetic interaction clamps fix the engine on the plate 1. Then the power is supplied to the windings 6 and 8 of the excitation. Due to the positive magnetostriction elements 3 and 5 are extended
и перемещают фиксаторы 10 и 13 на шаг, равный величине деформации.and move the latches 10 and 13 on the step, equal to the magnitude of the deformation.
После этого напряжение подается на фиксаторы 10 и 13, которые закрепля- 50 ют двигатель на плите 1. После этогоThereafter, voltage is applied to the latches 10 and 13, which are fixing in the engine 50 at the plate 1. Thereafter,
снимается напряжение на фиксаторах 11 и 12, затем - питание с обмоток 6 и 8 возбуждения. При отсутствии намагничивания элементы 3 и 5 принимают первоначальный размер и подтягивают фиксаторы 11 и 12 вдоль оси X. Таким образом, осуществляется один шаг. Далее процесс повторяется. Перемещение по оси У происходит аналогично, только в процессе "шагания" участвуют пары фиксаторов 10 и 11, 12 и 13 и элементы 2 и. 4 с соответствующими обмотками возбуждения. Поочередное включение перемещения по осям X и У позволяет якорю двигаться под углом 45° к осям, а при неравном числе шагов по одной и другой оси - под любым заданным углом, чем расширяются функциональные возможности двигателя.the voltage is removed on the latches 11 and 12, then - the power from the windings 6 and 8 of the excitation. In the absence of magnetization, elements 3 and 5 take the initial size and tighten clamps 11 and 12 along the X axis. Thus, one step is carried out. Further process repeats. Movement along the Y axis is similar, only in the process of “stepping”, pairs of clamps 10 and 11, 12 and 13 and elements 2 and take part. 4 with the corresponding excitation windings. The alternate activation of the displacement along the X and Y axes allows the anchor to move at an angle of 45 ° to the axes, and with an unequal number of steps along one and the other axis - at any given angle, which expands the functionality of the engine.
Выполнение электромеханического преобразователя в виде прямоугольной рамы, имеющей четыре Опоры, практически исключает опрокидывания, чем обеспечивается повышенная надежность .The implementation of the electromechanical transducer in the form of a rectangular frame with four supports, virtually eliminates tipping, which ensures increased reliability.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802937172A SU922919A1 (en) | 1980-06-05 | 1980-06-05 | Stepping motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802937172A SU922919A1 (en) | 1980-06-05 | 1980-06-05 | Stepping motor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU922919A1 true SU922919A1 (en) | 1982-04-23 |
Family
ID=20900722
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU802937172A SU922919A1 (en) | 1980-06-05 | 1980-06-05 | Stepping motor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU922919A1 (en) |
-
1980
- 1980-06-05 SU SU802937172A patent/SU922919A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2839543B2 (en) | Displacement generator | |
US7187104B2 (en) | Vibration-type driving device, control apparatus for controlling the driving of the vibration-type driving device, and electronic equipment having the vibration-type driving device and the control apparatus | |
US3471641A (en) | Resonant scanning apparatus for deflecting a mirror | |
SU922919A1 (en) | Stepping motor | |
RU2032967C1 (en) | Master unit | |
KR940003765B1 (en) | Stepping motor and carriage transport | |
SU765913A1 (en) | Magnetomechanical transducer | |
US3369135A (en) | Magnetostrictive vibratory electric motor | |
RU1369619C (en) | Magnetostrictive step motor for linear movements | |
RU1685230C (en) | Striction stepping motor | |
SU555519A1 (en) | Electric motor translational motion | |
SU1552303A1 (en) | Electromagnetic motor for screw micromovements | |
JPS63274894A (en) | Feeder | |
SU920904A1 (en) | Stepping motor | |
RU2051462C1 (en) | Linear electric power generator | |
RU2074456C1 (en) | Magnetostriction stepping motor | |
SU1312709A1 (en) | Two-coordinate piezoelectric motor | |
SU949742A1 (en) | Linear vibromotor | |
RU2143170C1 (en) | Method for converting mechanical load power into cyclic movement power and device which implements said method | |
SU920903A1 (en) | Small angular displacement stepping drive | |
JPH03124275A (en) | Actuator having two number of degrees of freedom in plane | |
SU1001348A1 (en) | Linear stepping electric motor | |
JPH06106029B2 (en) | Ultrasonic motor | |
RU1581185C (en) | Magnetostriction device for micro-movements | |
SU824391A1 (en) | Method of exciting electromotive force in ferromagnetic wire |