SU1312709A1

SU1312709A1 - Two-coordinate piezoelectric motor

Info

Publication number: SU1312709A1
Application number: SU833704093A
Authority: SU
Inventors: Тейгубат Байрам оглы Гурбанов; Геннадий Федорович Тюленев; Эльхан Муса Оглы Юсуф-Заде; Садраддин Гудбиддин Оглы Гардашов
Original assignee: Азербайджанский политехнический институт им.Ч.Ильдрыма
Priority date: 1983-11-30
Filing date: 1983-11-30
Publication date: 1987-05-23

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в устройствах ;позицировани - носителей информации и других объектов. Изобретение позвол ет упростить конструкцию двухкоординатных пьезоэлектрических двигателей. Двигатель содержит два рабочих органа 4 и 5 и пьезоэлементы 6, 8, 9. Рабочий орган 4 выполнен из двух частей, образующих клиновую пару. Подвижный элемент 10 жестко св зан со стопором 20, который перемещаетс в вертикальном пазу 13. Подвижный элемент 10 перемещаетс вверх при перемеще- НИИ рабочего органа 4 влево. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. ю Ю С оо to о со Фиг.1The invention relates to electrical engineering and can be used in devices, positioning - storage media and other objects. The invention allows to simplify the design of two-coordinate piezoelectric motors. The engine contains two working body 4 and 5 and the piezoelectric elements 6, 8, 9. The working body 4 is made of two parts, forming a wedge pair. The movable element 10 is rigidly connected to the stopper 20, which moves in the vertical groove 13. The movable element 10 moves upwards when the testing device 4 is moved to the left. 1 hp f-ly, 2 ill. Yu Yu S oo to about with Figure 1

Description

Изобретение относитс к электротехнике и автоматике и может быть использовано, в частности, в устройствах двухкоординатного прецизионного позицировани носителей информации ,The invention relates to electrical engineering and automation and can be used, in particular, in devices for two-coordinate precision positioning of information carriers.

Целью изобретени вл етс упрощение конструкции двигател .The aim of the invention is to simplify the design of the engine.

На фиг. 1 представлен предложенный двигатель, общий вид; на фиг. 2- то же, вид сверху.FIG. 1 shows the proposed engine, a general view; in fig. 2 - the same, top view.

Устройство содержит горизонтальное основание 1, установленное параллельно друг другу в направл ющих пазах 2 и 3,два рабочих органа 4 и 5, пьезоэлементы 6-9, закрепленные одними концами в основании, другими концами прижатые к рабочим органам. Пьезоэлементы установлены попарно симметрично друг другу.The device contains a horizontal base 1, installed parallel to each other in guide slots 2 and 3, two working bodies 4 and 5, piezoelectric elements 6-9, fixed with one end at the base, the other end pressed against the working body. Piezo elements are installed in pairs symmetrically to each other.

Рабочий орган 4 выполнен из двух частей, образующих клиновую пару, подвижный элемент 10 которой установлен в направл ющем пазу II и взаимодействует с другим органом через стопор 2 его вертикального положени .The operating member 4 is made of two parts forming a wedge pair, the movable element 10 of which is installed in the guide groove II and interacts with another member through the stopper 2 of its vertical position.

Стопор I2 может быть выполнен в виде пьезоэлемента, который с одной стороны жестко скреплен с подвижным элементом 10, а с другой расположен в вертикальном пазу 13.The stopper I2 can be made in the form of a piezoelectric element, which on the one hand is rigidly fastened to the movable element 10, and on the other is located in the vertical groove 13.

Двухкоординатный пьезозлектричес- кий двигатель работает следующим образом .The two-coordinate piezoelectric engine operates as follows.

Дл продвижени рабочего органа 4 по горизонтальной координатной оси (например, влево) напр жение от источника питани подаетс на фиксирующий пьезоэлемент - стопор 12. При зтом последний за счет собственной деформации создает механический контакт с вертикальным пазом 13, объедин рабочие органы 4 и 5 друг с другом. Совместное продвнжение рабочих органов осуществл етс возбуждением пьезоэлементов 7 и 9 от источника переменного напр жени , в та таком случае другие пьезоэлементы 6 и 8 осуществл ют подтормаживание.To move the working body 4 along the horizontal coordinate axis (for example, to the left), the voltage from the power source is applied to the fixing piezoelectric element - stopper 12. At the same time, the latter creates mechanical contact with the vertical groove 13 due to its own deformation, uniting the working bodies 4 and 5 with each other a friend. The joint advancement of the working bodies is carried out by exciting the piezoelectric elements 7 and 9 from an alternating voltage source, in which case the other piezoelectric elements 6 and 8 are decelerating.

Дл продвижени подвижного элемента 10 по вертикальной координатной оси (например, вверх) фиксирующий пьезоэлемент - стопор 12 обестоTo move the movable element 10 along a vertical coordinate axis (e.g. up), the fixing piezoelectric element - stopper 12

чиваетс , посто нное напр жение подаетс на пьезоэлементы 6 и 7, которые фиксируют рабочий орган 5, Затем возбуждают пьезоэлемент 9, чтоconstant voltage is applied to the piezoelectric elements 6 and 7, which fix the working body 5, then excite the piezoelectric element 9, which

приводит к продвижению рабочего органа 4 и его подвижного элемента 10, который вместе со стопором 12 поднимаетс вверх по вертикальному пазу 13, т.е. осуществл ет движение поleads to the advancement of the working body 4 and its movable element 10, which, together with the stopper 12, rises upwards along the vertical groove 13, i.e. moves along

вертикальной координатной оси.vertical coordinate axis.

Продвижение подвижного элемента 10 по двум координатным ос м может производитьс за счет разности скоростей движени рабочих органов одногоThe movement of the movable element 10 along two axes can be made due to the difference in speeds of movement of the working bodies of one

относительно другого.relative to the other.

Изменение скоростей движени рабочих органов относительно друг друга в зависимости от заданных координат производитс регулировкой амплитудыThe change of the speeds of movement of the working bodies relative to each other depending on the given coordinates is made by adjusting the amplitude

возбуждающего напр жени , подаваемого на пьезоэлементы.excitation voltage applied to the piezoelectric elements.

Работа двухкоординатного двигател не изменитс , если систему стопор 12 - вертикальный паз 13 выполнить без использовани пьезоэлемента .The operation of the two-coordinate engine will not change if the system stop 12 - vertical groove 13 is performed without using the piezoelectric element.

Claims

1. Two-coordinate piezoelectric engine, containing a horizontal base, two working bodies installed in guide slots, piezoelectric elements, fixed

one ends at the base, and the other ends pressed to the working bodies, characterized in that, in order to simplify the construction, the working bodies are installed parallel to each other, with 3TOVi one of these bodies is made of two parts, forming a wedge pair, the movable element of which interacts with another body through

a stopper of its vertical position, located in a vertical groove made in the second organ, and the piezoelectric elements are installed in pairs symmetrically on both sides of the pair of working bodies.

2. The motor according to claim I, characterized in that the stopper is made in the form of a piezoelectric element.

/

BI

t3

2

Editor A. Shandor

Compiled by E. Lazarev

Tehred L. Serdyukova Proofreader G. Reshetnik

Order 1978/54 Circulation 661 Subscription

VNISHI USSR State Committee

for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4