SU922642A1

SU922642A1 - Centrifugal stand for harmonic acceleration reproduction

Info

Publication number: SU922642A1
Application number: SU802980390A
Authority: SU
Inventors: Владимир Сергеевич Снегов; Владимир Игоревич Каразин; Георгий Алексеевич Смирнов
Original assignee: Ленинградский Ордена Ленина Политехнический Институт Им.М.И.Калинина
Priority date: 1980-09-05
Filing date: 1980-09-05
Publication date: 1982-04-23

Description

() ЦЕНТРОБЕЖНЫЙ СТЕНД ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ГАРМОНИЧЕСКИХ УСКОРЕНИЙ() CENTRIFUGAL STAND FOR REPRODUCTION OF HARMONIC ACCELERATIONS

Изобретение относитс к испытатель ной технике и предназначено дл испытаний и градуировок акселерометрических датчиков и другой навигационной аппаратуры, определ ющей параметры движени объектов. Известные двойные центрифуги содержат поворотный стол, размещенный на периферии рабочего ротора L1. В качестве привода поворотного стола,как правило,используетс электродвигатель посто нного тока независимого возбуждени ,отличающийс наличие коллектора, жестко соединенного с ротором двигател , и щеточного.аппарата , размещенного на корпусе. Графитовые щетки прижимаютс к коллектору пружинами, усилие определ етс из услови обеспечени надежного электрического контакта и минимального тре ни . Очевидно, что в процессе испытаний вращение рабочего ротора обусловливает наличие центростремительного ускорени , которое создает центробежную силу, действующую, в частности, и на щетки электродвигател . Так как обычно устанавливают по четыре пары . щеток, то те щетки, направл ющие которых расположены вдоль радиальной пр мой, проход щей через ось враще ни рабочего ротора, будут подвергатьс либо увеличенным усили м прижати , либо отрыватьс от коллектора. Таким образом, надежный контакт обеспечит только одна щетка, причем она подвергаетс увеличенному усилию, что при-водит к ее преждевременному износу, либо разрушению. Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату вл етс центрифуга, содержаща вращающуюс платформу (рабочий ротор), на которой установлен поворотный стол с электродвигателем посто нного независимого возбуждени . Недостатком центрифуги вл етс то, что в процессе испытани происходит нарушение контакта между периферийной щеткой и коллектором электродвигател поворотного стола вследствие воздействи центрального ускорени . Причем компенсаци указанных усилий путем подбора жесткостей нажимных пружин невозможна, так как скорость вращени рабочего ротора измен етс в широком диапазоне.The invention relates to a test technique and is intended to test and calibrate accelerometer sensors and other navigation equipment, which determines the motion parameters of objects. Known double centrifuges contain a rotary table located on the periphery of the working rotor L1. As a rotary table drive, as a rule, a direct current motor of independent excitation is used, which is characterized by the presence of a collector rigidly connected to the rotor of the engine, and a brush device mounted on the housing. The graphite brushes are pressed against the collector by springs, the force is determined from the condition of ensuring reliable electrical contact and minimal friction. Obviously, in the process of testing, the rotation of the working rotor causes the presence of centripetal acceleration, which creates a centrifugal force, acting, in particular, on the brushes of the electric motor. Since it is usually set at four pairs. brushes, those brushes whose guides are located along the radial straight line passing through the axis of rotation of the working rotor will either be subjected to increased pressing forces or detached from the collector. Thus, only one brush provides reliable contact, and it is subjected to increased force, which leads to its premature wear or destruction. The closest in technical essence and the achieved result is a centrifuge containing a rotating platform (working rotor), on which a rotary table with a motor of constant independent excitation is mounted. The disadvantage of the centrifuge is that during the test the contact between the peripheral brush and the collector of the turntable motor occurs due to central acceleration. Moreover, the compensation of these efforts by selecting the stiffness of the compression springs is impossible, since the rotational speed of the working rotor varies over a wide range.

Цель изобретени - повышение надежности функционировани и долговечности стенда.The purpose of the invention is to increase the reliability of operation and durability of the stand.

Цель достигаетс тем, что на корпусе электродвигател поворотного стола установлен двухстороннийрычаг с возможностью поворота вокруг вертикальной оси, соединенной с его серединой , причем, одна сторона рычага, снабженна изол ционной прокладкой, опираетс о щетки электродвигател , а втора выполнена в виде сосредоточенной массы, удаленной от оси.The goal is achieved by installing a double-sided lever on the rotary table motor housing that can be rotated around a vertical axis connected to its middle, with one side of the lever provided with an insulating gasket resting on the electric motor brushes, and the second is made in the form of a concentrated mass remote from axis.

Такие рычаги установлены на щетках , расположенных на максимальном и минимальном рассто нии от оси вращени рабочего ротора. В первом случае центробежна сила, действующа на сосредоточенную массу, осуществл ет дополнительный прижим щеток, а во втором. - уменьшает усилие прижати щеток к коллектору.Such levers are mounted on brushes located at a maximum and minimum distance from the axis of rotation of the working rotor. In the first case, the centrifugal force acting on the concentrated mass performs additional pressing of the brushes, and in the second. - reduces the pressure of the brushes to the collector.

На фиг. 1 представлена конструктивна схема центрифуги; на фиг. 2 сечение А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows the structural scheme of the centrifuge; in fig. 2 section A-A in FIG. one.

Центрифуга включает а себ рабочий ротор 1, приводимый во вращение электродвигателем 2, поЕЗОротный стол 3 с двигателем посто нного тока независимого возбуждени , с корпусомThe centrifuge includes a working rotor 1 driven by an electric motor 2, an EZ table 3 with a DC motor of independent excitation, with a housing

5которого соединена ось 6. На оси5 Which axis is connected 6. On the axis

6установлен двуплечий рычаг 7 имеющий на одном конце груз 8, на другом - изол ционную прокладку 9 которой он может воздействовать на щетку. 10, установленную в щеткодержателе .11 и прижатую к коллектору двигател 12 пружиной 13Устройство работает следующим образом .6 a double-shouldered lever 7 is installed, having a weight 8 at one end and an insulating gasket 9 at the other end of which it can act on the brush. 10 installed in the brush holder .11 and pressed against the collector of the engine 12 by a spring 13 The device operates as follows.

После установки испытываемого издели на поворотный стол 3 на рассто нии от оси вращени поворотного стола включаютс электродвигатели 2 и k.After the test article is placed on the turntable 3, the motors 2 and k are turned on at a distance from the axis of rotation of the turntable.

Центростремительное ускорение, возникающее от вращени рабочего ротора, определ ет центробежную силу Р , пропорциональную массе груза Ь, котора , передава сь через рычаг 7, осуществл ет дополнительный прижим щетки 10 к коллектору 12. Причем сила прижати увеличиваетс The centripetal acceleration arising from the rotation of the working rotor determines the centrifugal force P, proportional to the mass of the load B, which, transmitted through lever 7, performs additional pressing of the brush 10 to the collector 12. Moreover, the pressing force increases

при возрастании со, что вл етс необходимым дл компенсации центробежной силы, действующей на щетку в противоположном направлении.with increasing co, which is necessary to compensate for the centrifugal force acting on the brush in the opposite direction.

Масса груза выбрана такой, чтоThe mass of the load is chosen such that

сила прижати щетки при любом значении (0/1 уравновешивает центробежную силу щетки.pressing force of the brush at any value (0/1 balances the centrifugal force of the brush.

Дл щетки, противолежащей рассмотренной , предлагаемый механизм осуществл ет аналогичное действие, только не увеличивает усилие прижима, а уменьшает его.For the brush, which is opposite to the considered one, the proposed mechanism performs a similar action, but does not increase the pressing force, but reduces it.

Техническа эффективность применени предлагаемого устройства состоит в том, что, благодар применению двухстороннего рычага с грузом, удалось добитьс инвариантности усили прижати щеток электродвигател к коллектору к амплитуде воспроизводимого ускорени . .The technical efficiency of the application of the proposed device is that, due to the use of a double-sided lever with a load, it was possible to achieve the invariance of the force of pressing the brushes of the electric motor to the collector to the amplitude of reproducible acceleration. .

Claims

1. USSR author's certificate №, cl. G 01 R 21/00, 1978. 2. USSR Copyright Certificate 355570, cl. G 01 R 21/00, 1972 (prototype). FIG.

2. Yu L