SU922543A1 - Universal testing machine - Google Patents

Universal testing machine Download PDF

Info

Publication number
SU922543A1
SU922543A1 SU772557300A SU2557300A SU922543A1 SU 922543 A1 SU922543 A1 SU 922543A1 SU 772557300 A SU772557300 A SU 772557300A SU 2557300 A SU2557300 A SU 2557300A SU 922543 A1 SU922543 A1 SU 922543A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
regulator
sensor
strain gauge
static
loading
Prior art date
Application number
SU772557300A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Леонид Михайлович Лебедев
Геннадий Александрович Павлов
Борис Владимирович Титов
Дмитрий Александрович Кочетов
Игорь Иванович Бушин
Original Assignee
Научно-Исследовательский И Конструкторский Институт Испытательных Машин,Приборов И Средств Измерения Масс
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-Исследовательский И Конструкторский Институт Испытательных Машин,Приборов И Средств Измерения Масс filed Critical Научно-Исследовательский И Конструкторский Институт Испытательных Машин,Приборов И Средств Измерения Масс
Priority to SU772557300A priority Critical patent/SU922543A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU922543A1 publication Critical patent/SU922543A1/en

Links

Landscapes

  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  ь: измерительной технике и может быть использовано дл  исследопани  механических свойств материалов.The invention relates to measurement technology and can be used to study the mechanical properties of materials.

Дл  статических и динамических испытаний материалов широкое применение нашли испытательные машины с электрогидравлическим управлением..For static and dynamic testing of materials, electrohydraulic testing machines have found wide application.

Известна испытательна  машина, содержаща  силовую раМу, привод статического нагружени , св занный с захватами через ходовые винты t11.A known testing machine, comprising a power frame, a static loading drive, connected to the grippers via t11 driving screws.

Однако данна  конструкци  требует достаточно больших перемещений подвижного захвата в процессе испытани ,However, this design requires sufficiently large movements of the moving grip during the test,

. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности  вл етс  универсальна  испытательна  машина, содержаща  силовую раму, на которой расположены след щие приводы динамического и статического нагружени  и захваты, один из которых через ходовые винты св зан со след щим приводом статического нагружени , а другой жестко закреплен на штоке гидроцилиндра электрогидравлическо- го след щего привода динамического нагружени  С21.. Closest to the proposed technical entity is a universal testing machine containing a power frame, on which are located the followers of dynamic and static loading and grippers, one of which is connected with the following drive of static loading through the driving screws, and the other is rigidly fixed on a hydraulic cylinder rod of an electro-hydraulic follow-up dynamic loading drive C21.

Недостатком известного устройства  вл етс  ограниченность в работе, например в режимах статического и малоцикловых испытаний.A disadvantage of the known device is its limited operation, for example, in static and low-cycle test modes.

Цель изобретени  - расширение The purpose of the invention is the expansion

to функциональных возможностей,to the functionality

Поставленна  цель достигаетс  тем, что след щий привод статического нагружени  выполнен в виде двух электродвигателей и редукторов, каждый The goal is achieved by the fact that the following static loading drive is made in the form of two electric motors and gearboxes, each

IS из которых соединен с гидроцилиндром и с соответствующей коробкой скоростей, св занной с соответствующим ходовым винтом.The IS of which is connected to the hydraulic cylinder and to the corresponding gearbox associated with the respective lead screw.

На чертеже представлена схема The drawing shows the scheme

20 описываемого устройства.20 described device.

Claims (2)

На силовой раме расположены два электродвигател  1 и 2, два редуктора 3 и 4, соответственно соедччеиные с коробкой скоростей 5 и 6 и Гид роц 4линдром 7. Электродвигатели 1 и 2, редукторы 3 и , коробка скоросте 5 и 6, регул тор 8 и задатмик 9 обра зуют электромеханический привод, который , враща  ходовые винты 10 и 11 перемещает подвижную траверсу 12, в которой расположены силоизмерительный датчик 13 и св занный с ним верх ний захват 1. Электрогидравлический привод включает гидроцилиндр 7, со штоком которого св зан нижний захват 15, датчик перемещени  16, элект рогидравлический усилитель 17, регул тбрМВ и задатчик 19. В захватах 14 и 15 устанавливают исследуемый образец 20, удлинение которого измер етс  с помощью тензометра 21 или сельсинного датчика 22. Управление машиной осуществл етс  с помощью регул торов 8 и 18, задатчиков режимов работы 9 и 19 и переключателей 23-26, Устройство работает следующим образом. Двигатели 1 и 2 и регул тор 8 образуют систему регулиррвани ,предназначенную дл  отработки медленно измен ющегос  сигнала задатчика Э, След щий привод, состо щий из гидроцилиндра 7 и регул тора 18, предназначен дл  отработки быстро мен ющегос  сигнала задатчика 19. В качестве датчика системы регулировани  могут быть применены тензорезисторный датчик силы 13 или тензометр 21 (дл  обеих систем , либо датчик перемещени  16 дл  регул тора 18 и сельсинный датчик 22 дл  регул то ра 8. В первом случае, когда используютс  тензомётрический датчик силы 13 или тензометр 21, выходы задатчикоа 9 и 19 и входы регул торов 8 и 18 объедин ютс  с помощью переключателей 2 и 26. При работе в этом режиме разделение сигналов статики и динимики, поступающих с общего задатчика 9 и 19, осуществл етс  в регул торах 8 и 18, дл  чего эти регул торы имеют соответственно подобранные частотные характеристики. Во втором режиме регул торы 8 и 18 с задатчиками 9 и 19 работают независимо друг от друга в комплекте с датчиками перемещени  16 и 22. В этом случае производитс  независимое регулирование перемещений верхнего 14 и нижнего 15 захватов. Таким образом, предлагаема  н-онструкци  испытательной машины позвол ет резко снизить расход электроэнергии при испытани х в режимах малоциклового нагружени  и программированной статики, а также в режимах комплексного нагружени  с длительным статическим и кратковременным динамическим режимами нагружени . Формула изобретени  Универсальна  испытательна  , содержаща  силовую раму, на которой расположены след щие приводы динами-, ческого и статического нагружени  и захваты, один из которых через ходовые винты св зан со след щим приводом статического нагружени , а другой жестко закреплен на штоке гидроцилиндра электрогидравлического след щего привода динамического нагружени , отличающа с  тем, что, с целью расширени  функционал1эных возможностей, след щий привод статического нагружени  выполнен в виде двух электродвигателей и редукторов , каждый из которых соединен с гидроцилиндром и с соответствующей коробкой скоростей, св занной с соответствующим ходовым винтом. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Проспект фирмы INSTRON,сери  1250,1973. On the power frame there are two electric motors 1 and 2, two gears 3 and 4, respectively, connected to gear box 5 and 6 and Hydraulic rots 4 cylinder 7. Electric motors 1 and 2, gear boxes 3 and, speed box 5 and 6, regulator 8 and setpoint 9 form an electromechanical actuator which, by rotating the spindle screws 10 and 11, moves the movable yoke 12, in which the force-measuring sensor 13 and the upper grip 1 associated with it are located. The electro-hydraulic actuator includes a hydraulic cylinder 7, the stem of which is connected to the lower grip 15, displacement sensor 16, ele A rotary hydraulic amplifier 17, a regulation regulator and a setting device 19. In grips 14 and 15, test sample 20 is installed, the elongation of which is measured using a strain gauge 21 or a resynical sensor 22. The machine is controlled with the help of regulators 8 and 18, setting operation modes 9 and 19 and switches 23-26, the device operates as follows. The motors 1 and 2 and the regulator 8 form a regulating system designed to test the slowly varying signal of the setting device E. The follower drive, consisting of the hydraulic cylinder 7 and the regulator 18, is intended to test the fast changing signal of the setting device 19. As a sensor of the system control can be applied to a strain gauge force sensor 13 or strain gauge 21 (for both systems, or displacement transducer 16 for regulator 18 and selsyn sensor 22 for regulator 8. In the first case, when a strain gauge force sensor 1 is used 3 or strain gauge 21, setpoint 9 and 19 outputs and inputs of regulators 8 and 18 are combined using switches 2 and 26. In this mode, the separation of the statics and linear signals coming from common setting device 9 and 19 is carried out in regulators 8 and 18, for which these knobs have appropriately selected frequency characteristics. In the second mode, knobs 8 and 18 with setting knobs 9 and 19 operate independently of each other, complete with displacement sensors 16 and 22. In this case, the upper displacements are independently controlled. 14 and lower He has 15 grabs. Thus, the proposed n-design of the testing machine makes it possible to drastically reduce power consumption during tests in low-cycle loading modes and programmed statics, as well as in complex loading modes with long-lasting static and short-term dynamic loading modes. The invention is Universal test, containing a power frame, on which are located the following drives of dynamic, static and static loading and grippers, one of which is connected to the following drive of static loading through the driving screws, and the other is rigidly fixed on the rod of the hydraulic cylinder of the follower dynamic loading drive, characterized in that, in order to expand its functional capabilities, the following static loading drive is made in the form of two electric motors and s, each of which is connected to a hydraulic cylinder and a corresponding gearbox unit associated with the respective spindle. Sources of information taken into account in the examination 1.Prospekt firm INSTRON, series 1250,1973. 2.Проспект фирмы INSTRCN, сери  1251,1973 (прототип).2.Project of INSTRCN, series 1251, 1973 (prototype).
SU772557300A 1977-11-28 1977-11-28 Universal testing machine SU922543A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772557300A SU922543A1 (en) 1977-11-28 1977-11-28 Universal testing machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772557300A SU922543A1 (en) 1977-11-28 1977-11-28 Universal testing machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU922543A1 true SU922543A1 (en) 1982-04-23

Family

ID=20738999

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772557300A SU922543A1 (en) 1977-11-28 1977-11-28 Universal testing machine

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU922543A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102213661B (en) Universal testing machine
SU922543A1 (en) Universal testing machine
US6484570B2 (en) Impression forming mechanism and hardness testing apparatus
JPS60114742A (en) Hardness tester
CN207393632U (en) A kind of device for improving wide range servo-cylinder Bit andits control precision
JPS57103504A (en) Driving system of industrial robot
SU1280206A1 (en) Hydraulic servomechanism
US3433061A (en) Movable crosshead loading device
RU2280543C2 (en) Machine tool moving unit control apparatus
US3630074A (en) Rate control for tools
SU642671A1 (en) Manipulator control system
SU677909A1 (en) Manipulator working member
SU436733A1 (en) Manipulator drive
GB1455721A (en) Measuring device for testing soil
RU2705737C1 (en) Self-tuning electric manipulator drive
SU1161835A1 (en) Stand for testing movable members of structures
SU901415A1 (en) Device for controlling working implement of earth moving machine
SU930231A1 (en) Electro-hydraulic servo drive
SU748188A2 (en) Apparatus for determining viscous-plastic properties of materials
SU865612A1 (en) Device for automatic positioning of working member
SU1061987A2 (en) Device for controlling remotely located manipulator
SU378751A1 (en) MACHINE FOR TESTING MATERIALS FOR STRETCHING AND COMPRESSION
SU657290A1 (en) Bolshih's and haritonov's method and standard force-presetting device for presetting standard forces
SU1310775A1 (en) Servo electric drive
SU1091078A1 (en) Centrifugal testing stand