(54) СИЛОВОЙ ПРИВОД(54) POWER DRIVE
. I . Изобретение огноситс к машиносгро 1НИЮ , HanpHVfep к силовому приводу поступательного овижени , и может быть использовано в сругих отрасл х, нар ООН ого хоз йства . Известен силовой гфивод поступательного перемещени , соаержаший корпус, поршень, установленный в корпусе с образованием рабочих полостей, регулируемые упор и ороссель, золотниковое распроаелительное устройство с приводом и напорную и сливную магистрали, сообщенные с рабочими полост ми через золотниковое распределительное устройство l}. Недостатком силового привода вл етс сложность конструкции.; Привод золотникового, устройства содержит фиксатор, шток и пружину, в рас1чэедели.;. тельном устройстве имеет место преои Юнна пара, изготовление котсрой сложно , а ресурс работы относительно ма . Цель изобретени - повышение ностй работы привода, утфоцение его конструкции . Указанна цель достигаетс тем, что регущруемый дроссель установлен в наnotDHOft магистрали, упор жестко соединен с поршнем, сливна магистраль снабжена запорным подпружиненным клапаном со шгоком, контактирующим с регулируемым . yпopo f, золотниковое распределительное устройство устанюлено в ксрпусе и подпружинено , а его привод выполнен в виде приводного пориш , жестоко св занного с золотником, гричем полость приводного поршн сообщена со сливной магистралью через запорный клапан На чертеже изображен- силовой привод поступательного движени , разрез. Силовой привод содержит корпус I, подпружиненный поршень 2 со штоком 3 и регулируемым-упсчром 4. Поршень 2 установлен в корпусе I с образованием рабочей полости 5; Распределительное устройство выполнено в виде седла 6 с подпружиненрым -золотником 7, на штоке 8 которого жестко закреплен приводной поршень 9. Долость 10 золопгака 7 сообщена каналом 11 с рабочей полосгью 5 и каналом 12 с атмосферой .. Полость 13 приводного порцш 9 св зана с атмосферой через запорный клапан 14, шток 15 котфЬго кснтактерует с регулируемым упором 4, причем параллельно полост м 1О и 13 в канале 16 высокого давлени установлен регулируемый дроссель 17.. I. The invention is flawless in the field of machinery, UNPHI, HanpHVfep to power actuator, and can be used in other industries, as well. A known forward translational force, a coaxial housing, a piston mounted in the housing with the formation of working cavities, an adjustable stop and an ososel, a slide valve with a drive and a pressure and drain line communicated with the working cavities through the spool valve L}. The disadvantage of a power drive is design complexity .; The spool actuator, the device contains a latch, a rod and a spring, in rascheedeli.;. The device has the advantage of the Yunna pair, the production of coppers is difficult, and the resource of work is relatively ma. The purpose of the invention is to increase the performance of the drive, the design of its design. This goal is achieved by the fact that the adjustable throttle is installed on the notDHOft line, the stop is rigidly connected to the piston, the drain line is equipped with a stop spring-loaded valve with a pulley in contact with an adjustable one. ypopo f, the spool-type distributor is installed in the crush and spring-loaded, and its drive is designed as a drive porish rigidly connected to the spool, grinch, the cavity of the drive piston is connected to the drain line through a shut-off valve. The actuator includes a housing I, a spring-loaded piston 2 with a rod 3 and adjustable-upschrom 4. The piston 2 is installed in the housing I with the formation of the working cavity 5; The distribution device is made in the form of a saddle 6 with a spring-loaded-7, on the rod 8 of which the drive piston 9 is rigidly fixed. The length 10 of the ash gun 7 is connected by channel 11 to the working lath 5 and channel 12 to the atmosphere .. The cavity 13 of the drive part 9 is connected to the atmosphere through a shut-off valve 14, the rod 15 of the cottage operates with an adjustable stop 4, and an adjustable throttle 17 is installed parallel to the cavity 1O and 13 in the high-pressure channel 16.
Силовой привод поступательного движени работает следующим образом.The propulsion actuator operates as follows.
При подаче рабочего тела через напорную магистраль 16 давление в полост х 5, 10 и 13 повышаетс . При этом псфщень 2 со штоком 3 и упором 4 перемещаютс в крайнее левое положение, закрыва запорный клапан 14. В момент закрыти клапана 14 под дейстш1ем нарастающего в полости 13 давлени приводной пцэшень 9 перемешает подпружиненны золотник 7 в крайнее правое положение, перекрыва канал 16 сообща рабочую полость 5 фи помощи каналов II и 12 с атмосферой. Давление в полост х 5, 10 и 13 понижаетс , подпружиненный поршен 2 со штоком 3 и упором 4 возвращаютс в исходное положение, при ко.тором упор 4, контактиру со штоком 15 запорного клапана 14, открывает выход рабочего тела из полос га 13 в атмосферу, в разультате чего приводной поршень 9 занимает исходное положение, перемеща золотник 7 и прижима его к сец.лу 6.When the working fluid is supplied through the pressure line 16, the pressure in the cavities 5, 10 and 13 rises. At the same time, the valve 2 with the stem 3 and the stop 4 moves to the extreme left position, closing the shut-off valve 14. At the time of closing the valve 14, under the pressure increasing in the cavity 13, the drive valve 9 will mix the spring-loaded spool 7 to the extreme right position, closing the channel 16 together working 5 phi cavity using channels II and 12 with atmosphere. The pressure in the cavities 5, 10 and 13 decreases, the spring-loaded piston 2 with the stem 3 and the stop 4 returns to its original position, with the co-tor the stop 4, in contact with the stem 15 of the shut-off valve 14, opens the exit of the working fluid from the strips of ha 13 to the atmosphere , as a result of which the drive piston 9 occupies the initial position by moving the valve 7 and clamping it to the set 6.
При этом положение упора 4 на штоке 3 определ ет величину хода поршн 2, а частога его перемещени определ етс регулируемым дросселем 17,The position of the stop 4 on the rod 3 determines the stroke of the piston 2, and the part of its movement is determined by the adjustable throttle 17,