Claims (2)
Изобретение относитс к машиностроению , в частности к пневмоприводам и может быть использовано в силовых агрегатах, требующих возвратно-поступательного движени . Известен пневматический привод, содержащий двухступенчатый корпус с полост ми большого и малого диаметров, в которых расположен ступенчатый поршень со щтоком , образующий с корпусом кольцевую камеру , св занную с атмосферой, пустотелый золотник со сквозным отверстием, установленный в расточке ступенчатого порщн , заглушенной со стороны полости малого диаметра и подключенной вместе с последней к источнику сжатого газа, и механизм реверса , выполненный в виде уравновешенного относительно оси качани разноплечего рычага , размещенного на торце ступенчатого порщн со стороны, противоположной полости малого диаметра 1. Недостатком известного устройства вл етс низка надежность ввиду отсутстви регулировани частоты возвратно-поступательного движени порщн . Цель изобретени - повышение надежности путем автоматизации регулировани частоты рабочего хода. Указанна цель достигаетс тем, что поршень снабжен хвостовиком, на который подвижно установлен шток, и юбкой с отверстием дл штока, а привод снабжен пружиной, установленной на хвостовике между порщнем и штоком, и регулируемым дросселем, установленным между полост ми больщого и малого диаметров и образованным взаимодействующими между собой поверхност ми штока и юбки. На чертеже представлен пневматический привода, продольный разрез. Привод содержит двухступенчатый корпус 1 с полост ми 2 и 3 больщого и малого диаметров, в которых расположен ступенчатый поршень 4, со штоком 5, образующий с корпусом 1 кольцевую камеру 6. Полость 3 малого диаметра и расточка 7 поршн 4 подсоединены к источнику сжатого газа (не показан), а кольцева камера 6 сообщена с атмосферой. В расточке 7 поршн 4, заглушенной со стороны полости 3 малого диаметpa , установлен пустотелый золотник 8 со сквозным отверстием 9. Привод снабжен механизмом реверса 10, выполненным в виде уравновешенного относительно оси 11 качани разноплечего рычага 12, размещенного на торце 13 ступенчатого поршн 4. Большее плечо рычага 12 выполнено с шарнирным звеном 14, св зывающим его с золотником 8. На конце большего плеча рычага 12 имеетс элемент 15 фиксации углового положени рычага 12, который взаимодействует с фиксатором 16 закрепленным на торце 13 поршн 4. Малое плечо рычага 12 в крайних положени х ступенчатого поршн 4 взаимодействует с толкател ми 17 и 18, размещенными на корпусе 1 по обе стороны от ступенчатого порщн 4. Поршень снабжен хвостовиком 19, на который подвижно установлен шток 5, и юбкой 20 с отверстием 21 дл щтока 5. В поршне выполнены каналы 22 и 23, служащие дл впуска и выпуска сжатого газа в рабочую полость The invention relates to mechanical engineering, in particular to pneumatic drives, and can be used in power units requiring reciprocating motion. A pneumatic actuator is known that comprises a two-stage casing with cavities of large and small diameters in which a stepped piston with a brush is located, forming with the casing an annular chamber associated with the atmosphere, a hollow slide valve with a through hole, mounted in a bore of a stepped piston obstructed from the cavity small diameter and connected together with the latter to the source of compressed gas, and the reverse mechanism, made in the form of a counter arm, balanced against the swing axis, porschn stepwise at the end on the side opposite small diameter cavity 1. The disadvantage of the known device is the low reliability due to the absence of frequency control reciprocation porschn. The purpose of the invention is to increase reliability by automating the regulation of the frequency of the stroke. This goal is achieved by the fact that the piston is equipped with a shank on which the rod is movably mounted and a skirt with a hole for the rod, and the drive is equipped with a spring mounted on the shank between the piston and the rod and an adjustable throttle installed between the cavities of large and small diameters and formed interacting between the surface of the rod and the skirt. The drawing shows a pneumatic actuator, a longitudinal section. The drive contains a two-stage housing 1 with cavities 2 and 3 of large and small diameters, in which a stepped piston 4 is located, with a rod 5, which forms an annular chamber 6 with the housing 1 and a small diameter cavity 3 and a boring 7 of the piston 4 are connected to a source of compressed gas ( not shown), and the annular chamber 6 communicates with the atmosphere. In the bore 7 of the piston 4, plugged from the side of the cavity 3 of small diameter, a hollow valve 8 with a through hole 9 is installed. The drive is equipped with a reverse mechanism 10, made in the form of a lever 12, balanced relative to the swing axis 11, placed on the end 13 of the stepped piston 4. More the lever arm 12 is made with a hinge link 14, connecting it with the spool 8. At the end of the larger arm of the lever 12 there is an element 15 fixing the angular position of the lever 12, which interacts with the latch 16 fixed on the end face 13 of the piston 4. The small arm of the lever 12 in the extreme positions of the stepped piston 4 interacts with the pushers 17 and 18 placed on the housing 1 on both sides of the stepped piston 4. The piston is equipped with a shank 19 on which the rod 5 is movably mounted, and the skirt 20 with a hole 21 for shchka 5. In the piston channels 22 and 23 are made, which serve for the admission and release of compressed gas into the working cavity
2. Привод снабжен пружиной 24, установленной на хвостовике 19 между поршнем 4 и штоком 5 и регулируемым дросселем 25, установленным между полост ми 2 и 3 и образованным взаимодействующими между собой поверхност ми 26 и 27 щтока 5 и юбки 20. Пневматический привод работает следующим образом. В исходном положении ступенчатого поршн 4 сжатый воздух подаетс в полость 3 малого диаметра и далее через дроссель 25, каналы 22 и отверсти 9 золотника 8 - в полость 2 больщого диаметра. За счет разности диаметров ступенчатого поршн 4, последний перемещаетс вверх, золотник 8 при этом удерживаетс в нижнем положении при помощи элемента 15 и фиксатора 16. В конце рабочего хода ступенчатого порщн 4 рычаг 12 вступает во взаимодействие с толкателем 18, который обеспечивает поворот рычага 12 вокруг оси 11. При этом золотник 8 перемещаетс в верхнее положение, в котором он удерживаетс фиксатором 16. В верхнем положении ступенчатого поршн 4 полость 2 больщого диаметра сообщена с атмосферой через канал 23, а канал 22 перекрыт золотником 8. Под действием давлени газа в полости 3 малого диаметра ступенчатый поршень 4 совершает обратный ход, в конце которого толкатель 17 поворачивает рычаг 12, возвраща золотник 8 в исходное положение. Следующий цикл работы пневматического привода происходит аналогичным образом. При работе привода автоматическое регулирование количества подаваемого сжатого газа в рабочую полость 2 осуществл етс следующим образом. При отсутствии усили на щтоке 5 под действием пружины 24 поверхность 26 штока 5 прижимаетс к поверхности 27 юбки 20, в результате дроссель 25 имеет минимальное проходное сечение. При возникновении усили на штоке 5 сжимаетс пружина 24, шток 5 перемещаетс относительно хвостовика 19, от чего сечение дроссел 25 увеличиваетс . Чем больше усилие возникает на щтоке 5, тем значительней сжимаетс пружина 24 и увеличиваетс проходное сечение дроссел 25. Такое автоматическое регулирование количества подаваемого газа в зависимости от усили на штоке 5 обеспечивает колебани частоты движени поршн в очень небольших пределах. При этом можно добитьс посто нства частоты движени поршн , обеспечив максимальное использование рабочего объема цилиндра и полезную реализацию энергии расширени газа. За счет посто нства частоты движени поршн достигаетс также значительное повыщение надежности и безотказности работы предлагаемого пневмопривода . Формула изобретени Пневматический привод, содержащий двухступенчатый корпус с полост ми большого и малого диаметров, в которых расположен ступенчатый поршень со штоком, образующий с корпусом кольцевую камеру, св занную с атмосферой, пустотелый золотник со сквозным отверстием, установленный в расточке ступенчатого поршн , заглушенной со стороны полости малого диаметра и подключенной вместе с последней к источнику сжатого газа, и механизм реверса, выполненный в виде уравновешенного относительно оси качани разноплечего рычага, размещенного на торце ступенчатого поршн со стороны, противоположной полости малого диаметра, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности путем автоматизации регулировани частоты рабочего хода , поршень снабжен хвостовиком, на который подвижно установлен шток, и юбкой с отверстием дл щтока, а привод снабжен пружиной, установленной на хвостовике между поршнем и штоком, и регулируемым дросселем , установленным между полост ми большого и малого диаметров и образованным взаимодействующими между собой поверхност ми штока и юбкой поршн . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по за вке № 2710202/25-06, кл. F 15 В 15/00, 1979.2. The actuator is provided with a spring 24 mounted on the shank 19 between the piston 4 and the rod 5 and an adjustable throttle 25 installed between the cavities 2 and 3 and formed by the surfaces 26 and 27 of the skirt 5 and the skirt 20 interacting with each other. The pneumatic actuator works as follows . In the initial position of the stepped piston 4, the compressed air is supplied to the cavity 3 of small diameter and then through the throttle 25, the channels 22 and the openings 9 of the spool 8 to the cavity 2 of large diameter. Due to the difference in diameters of the stepped piston 4, the latter moves upward, the spool 8 is held in the lower position with the help of element 15 and the clamp 16. At the end of the working stroke of the stepped piston 4, the lever 12 interacts with the pusher 18, which ensures the rotation of the lever 12 around axis 11. In this case, the spool 8 is moved to the upper position in which it is held by the latch 16. In the upper position of the stepped piston 4, the cavity 2 of large diameter is connected to the atmosphere through the channel 23, and the channel 22 is blocked by the spool 8. Under the action of gas pressure in the cavity 3 of small diameter, the stepped piston 4 reverses, at the end of which the pusher 17 rotates the lever 12, returning the valve 8 to its original position. The next cycle of the pneumatic actuator is the same. When the drive is in operation, the automatic regulation of the amount of compressed gas supplied to the working cavity 2 is carried out as follows. In the absence of a force on the stem 5, under the action of the spring 24, the surface 26 of the stem 5 is pressed against the surface 27 of the skirt 20, as a result, the choke 25 has a minimum flow area. When a force occurs on the rod 5, the spring 24 is compressed, the rod 5 moves relative to the shank 19, from which the cross section of the throttle 25 increases. The greater the force that occurs on the brush 5, the more significantly the spring 24 is compressed and the flow area of the throttles 25 increases. Such automatic control of the amount of gas supplied depending on the force on the rod 5 ensures that the piston's frequency of movement fluctuates within very small limits. At the same time, it is possible to achieve a constant frequency of piston motion, ensuring maximum use of the cylinder displacement and a beneficial realization of the gas expansion energy. Due to the constant frequency of movement of the piston, a significant increase in the reliability and dependability of operation of the proposed pneumatic actuator is also achieved. Pneumatic actuator comprising a two-stage housing with cavities of large and small diameters in which a stepped piston with a rod is located, forming with the housing an annular chamber associated with the atmosphere, a hollow spool with a through hole, mounted in the boring of a stepped piston plugged from the side the cavity of small diameter and connected together with the latter to the source of compressed gas, and the reverse mechanism, made in the form of a different arm arm, balanced relative to the swing axis, p a stepped piston located at the end on the side opposite to a cavity of small diameter, characterized in that, in order to increase reliability by automating the control of the stroke frequency, the piston is equipped with a shank on which the rod is movably mounted and a skirt with a hole for the stem, and the drive is equipped with a spring mounted on the shank between the piston and the rod, and an adjustable choke, installed between the cavities of large and small diameters and formed by interacting surfaces of the rod and the second piston. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate in application No. 2710202 / 25-06, cl. F 15 B 15/00, 1979.
У/////////////.At /////////////.
У/////////////////////./////////////////////.