SU922048A1

SU922048A1 - Кран-манипул тор

Info

Publication number: SU922048A1
Application number: SU802983819A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Иванович Немцев; Эдуард Модестович Царев
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6218
Priority date: 1980-09-22
Filing date: 1980-09-22
Publication date: 1982-04-23

Description

(54) КРАН-МАНИПУЛЯТОР

1

Изобретение относитс к подъемнотранспортному машиностройнию, а именно к кранам-манипул торам дл монтажных и погрузочно-разгрузочных работ. .

Известен кран-манипул тор, содержащий колонку с установленным на ней поворотным оголовком с вертикальными и,горизонтальными - направл ющими, стрелу из шарнирно сочлененных звеньев, на свободных концах которых смонтированы катки , взаимодействующие с упом нутыми направл ющими , грузозахватный орган, руко ть и пульт управлени 1.

Недостатком известного крана вл етс недостаточна прочность в св зи с выполнением пазов дл направл ющих на оголовке , что снижает надежность работы устройства .

Цель изобретени - повышение надежности работы крана.

Цель достигаетс тем, что кран снабжен дополнительным приводом и смонтированными на оголовке двум разноплечими рычагами , на нижних концах которых щарнирно подвещена одна из частей горизонтальной направл ющей, при этом бдин из верхних

концов упом нутых -рычагов соединен с дополнительным приводом, а другой подпружинен ..

На фиг. 1 -- изображен кран, общий вид; на фиг- 2 - механизм уравновешивани

стрелы; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2.

Кран-манипул тор содержит поворотный

на колонне 1 оголовок 2 с закрепленной на

нем шарнирно-сочлененной стрелой 3 с

захватным органом 4, pyкo tкoй 5 на пульте управлени 6. Масса стрелы уравновеще на двум пружинами 7. Оголовок 2 выполнен из двух боковых щек 8, закрепленный на корпусе, на внутренней поверхности которых расположены две горизонтальные направл ющие 9 и вертикальные направ:

л ющие 10, по которым перемешаютс опорные катки 11 и 12, установленные-на шарнирах стрелы 3. Параллельно направл ющим 9 на рычагах 13 и 14 шарнирно закреплена направл юща 15. Рычаг 13 соединен с

Claims

20 электромагнитом 16, рычаг 14 - с пружиной 17. Опорные катки 11 и 12, направл ю/ ща 15,рычаги 13 и 14 и электромагнит 16 образуют механиз.м уравновешивани , за счет которого исключаетс произвольное перемещение груза в горизонтальном направлении . На оголовке 2 размещен привод механизма подъема груза, включающий элекгрогидродвигатель 18, клиноременную передачу 19, винтовую пару 20, закрепленную ни щарнире стрелы 3. Кран работает следующим образом. Дл того, чтобы кран привести в рабочее состо ние, оператор с помощью руко тки 5 на пульте управлени 6 включает электромагнит 16, который, преодолева усилие пружины 17, поднимает направл ющую 15, тем самым растормаживает опорный каток 11, перемещающийс по горизонтальной направл ющей 9. Оператор может вручную перемещать груз по горизонтали. Дл подн ти груза включаетс электрогидродвигатель 18 и движение от него передаетс на клиноременную передачу 19 и через винтовую пару 20 - на шарнир стрелы 3 с опорными катками 12, перемещающимис в вертикальных направЛЯЮЩИХ 10. Дл исключени самопроизвольного перемещени груза после того, как оператор отпустит руко ть на пульте управлени 6, отключаетс электромагнит 16 и под действием пружины 17 поворачиваютс рычаги 13 и 14 вокруг осей, прижима при этом направл ющую к опорному катку. Соотнощение плеч рычагов и наименьщий угол их отклонени от вертикали выбранытаким образом, что под действием пружины происходит заклинивание опорного катка 11 стрелы 3 между горизонтальными направл ющими 9 и 15. Формула изобретени Кран-манипул тор, содержащий колонну с установленным на ней поворотным оголовком с вертикальными и горизонтальными направл ющими, стрелу из щарнирно сочлененных звеньев, на свободных концах смонтированы катки, взаимодействующие с упом нутыми направл ющими, грузозахватный орган, руко ть и пульт управлени , отличающийс тем, что, с целью повышени 2.°.™... . 5.. полнительным приводом и смонтированными на оголовке двум разноплечими рычагами , на нижних концах которых шарнирно подвешена одна из частей горизонтальной направл ющей, при этом один из верхних концов упом нутых рычагов соединен с дополнительным приводом,а другой подпружинен . Источники информации, прин тые во внимание при эспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 614015, кл. В 66 С 23/04, 13.02.76 (прототип ).

/3

ю

Фиг.д