SU922048A1 - Кран-манипул тор - Google Patents

Кран-манипул тор Download PDF

Info

Publication number
SU922048A1
SU922048A1 SU802983819A SU2983819A SU922048A1 SU 922048 A1 SU922048 A1 SU 922048A1 SU 802983819 A SU802983819 A SU 802983819A SU 2983819 A SU2983819 A SU 2983819A SU 922048 A1 SU922048 A1 SU 922048A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
spring
load
crane
electromagnet
guides
Prior art date
Application number
SU802983819A
Other languages
English (en)
Inventor
Анатолий Иванович Немцев
Эдуард Модестович Царев
Original Assignee
Предприятие П/Я Р-6218
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Р-6218 filed Critical Предприятие П/Я Р-6218
Priority to SU802983819A priority Critical patent/SU922048A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU922048A1 publication Critical patent/SU922048A1/ru

Links

Landscapes

  • Jib Cranes (AREA)

Description

(54) КРАН-МАНИПУЛЯТОР
1
Изобретение относитс  к подъемнотранспортному машиностройнию, а именно к кранам-манипул торам дл  монтажных и погрузочно-разгрузочных работ. .
Известен кран-манипул тор, содержащий колонку с установленным на ней поворотным оголовком с вертикальными и,горизонтальными - направл ющими, стрелу из шарнирно сочлененных звеньев, на свободных концах которых смонтированы катки , взаимодействующие с упом нутыми направл ющими , грузозахватный орган, руко ть и пульт управлени  1.
Недостатком известного крана  вл етс  недостаточна  прочность в св зи с выполнением пазов дл  направл ющих на оголовке , что снижает надежность работы устройства .
Цель изобретени  - повышение надежности работы крана.
Цель достигаетс  тем, что кран снабжен дополнительным приводом и смонтированными на оголовке двум  разноплечими рычагами , на нижних концах которых щарнирно подвещена одна из частей горизонтальной направл ющей, при этом бдин из верхних
концов упом нутых -рычагов соединен с дополнительным приводом, а другой подпружинен ..
На фиг. 1 -- изображен кран, общий вид; на фиг- 2 - механизм уравновешивани 
стрелы; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2.
Кран-манипул тор содержит поворотный
на колонне 1 оголовок 2 с закрепленной на
нем шарнирно-сочлененной стрелой 3 с
захватным органом 4, pyкo tкoй 5 на пульте управлени  6. Масса стрелы уравновеще на двум  пружинами 7. Оголовок 2 выполнен из двух боковых щек 8, закрепленный на корпусе, на внутренней поверхности которых расположены две горизонтальные направл ющие 9 и вертикальные направ:
л ющие 10, по которым перемешаютс  опорные катки 11 и 12, установленные-на шарнирах стрелы 3. Параллельно направл ющим 9 на рычагах 13 и 14 шарнирно закреплена направл юща  15. Рычаг 13 соединен с

Claims (1)

  1. 20 электромагнитом 16, рычаг 14 - с пружиной 17. Опорные катки 11 и 12, направл ю/ ща  15,рычаги 13 и 14 и электромагнит 16 образуют механиз.м уравновешивани , за счет которого исключаетс  произвольное перемещение груза в горизонтальном направлении . На оголовке 2 размещен привод механизма подъема груза, включающий элекгрогидродвигатель 18, клиноременную передачу 19, винтовую пару 20, закрепленную ни щарнире стрелы 3. Кран работает следующим образом. Дл  того, чтобы кран привести в рабочее состо ние, оператор с помощью руко тки 5 на пульте управлени  6 включает электромагнит 16, который, преодолева  усилие пружины 17, поднимает направл ющую 15, тем самым растормаживает опорный каток 11, перемещающийс  по горизонтальной направл ющей 9. Оператор может вручную перемещать груз по горизонтали. Дл  подн ти  груза включаетс  электрогидродвигатель 18 и движение от него передаетс  на клиноременную передачу 19 и через винтовую пару 20 - на шарнир стрелы 3 с опорными катками 12, перемещающимис  в вертикальных направЛЯЮЩИХ 10. Дл  исключени  самопроизвольного перемещени  груза после того, как оператор отпустит руко ть на пульте управлени  6, отключаетс  электромагнит 16 и под действием пружины 17 поворачиваютс  рычаги 13 и 14 вокруг осей, прижима  при этом направл ющую к опорному катку. Соотнощение плеч рычагов и наименьщий угол их отклонени  от вертикали выбранытаким образом, что под действием пружины происходит заклинивание опорного катка 11 стрелы 3 между горизонтальными направл ющими 9 и 15. Формула изобретени  Кран-манипул тор, содержащий колонну с установленным на ней поворотным оголовком с вертикальными и горизонтальными направл ющими, стрелу из щарнирно сочлененных звеньев, на свободных концах смонтированы катки, взаимодействующие с упом нутыми направл ющими, грузозахватный орган, руко ть и пульт управлени , отличающийс  тем, что, с целью повышени  2.°.™... . 5.. полнительным приводом и смонтированными на оголовке двум  разноплечими рычагами , на нижних концах которых шарнирно подвешена одна из частей горизонтальной направл ющей, при этом один из верхних концов упом нутых рычагов соединен с дополнительным приводом,а другой подпружинен . Источники информации, прин тые во внимание при эспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 614015, кл. В 66 С 23/04, 13.02.76 (прототип ).
    /3
    ю
    Фиг.д
SU802983819A 1980-09-22 1980-09-22 Кран-манипул тор SU922048A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802983819A SU922048A1 (ru) 1980-09-22 1980-09-22 Кран-манипул тор

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802983819A SU922048A1 (ru) 1980-09-22 1980-09-22 Кран-манипул тор

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU922048A1 true SU922048A1 (ru) 1982-04-23

Family

ID=20918441

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802983819A SU922048A1 (ru) 1980-09-22 1980-09-22 Кран-манипул тор

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU922048A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102107211B1 (ko) 트롤리에 사용되는 핸들유닛
US4078670A (en) Cable-operated power manipulator
US4597497A (en) Hoist with redundant safety features
CN102730511B (zh) 防坠落保护装置及提升机
US4251098A (en) Under-the-roof loader
SU922048A1 (ru) Кран-манипул тор
US3860282A (en) Log skidder grapple
BR102014030391A2 (pt) conjunto de abertura de porta de caçamba
US4150812A (en) Load equalizing bail assembly
US989744A (en) Jack.
US5005488A (en) Method for the transfer of an overhead conveyor carriage from one track onto another and an overhead conveyor system
CN115465826A (zh) 一种立式轧机万向轴辅助安装装置及使用方法
KR101465956B1 (ko) 트롤리
SU959362A1 (ru) Устройство дл отключени привода грузоподъемной машины при уменьшении нагрузки грузового каната
US2954131A (en) Oil well hoist
RU2193517C2 (ru) Грузоподъемное устройство
GB2126981A (en) Improvements in or relating to grab bucket apparatus
CN215326510U (zh) 一种使用行车进行辅助的减速机90°翻转装置
SU753785A1 (ru) Подъемник-опрокидыватель
SU740707A1 (ru) Грузоподъемна платформа
CN218320414U (zh) 一种桥梁工程自动化吊装设备
SU933622A1 (ru) Кран-манипул тор
CN213978624U (zh) 一种桥梁建设设备架桥机的可调节行程限位装置
US2053292A (en) Fulcrum for forging manipulators
RU2049038C1 (ru) Устройство для успокоения раскачивания грузозахватного органа