SU920638A1 - Structure loading control device - Google Patents

Structure loading control device Download PDF

Info

Publication number
SU920638A1
SU920638A1 SU802898334A SU2898334A SU920638A1 SU 920638 A1 SU920638 A1 SU 920638A1 SU 802898334 A SU802898334 A SU 802898334A SU 2898334 A SU2898334 A SU 2898334A SU 920638 A1 SU920638 A1 SU 920638A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
hydraulic
electro
input
output
group
Prior art date
Application number
SU802898334A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Александрович Каляев
Станислав Николаевич Лукьяненко
Анатолий Семенович Синицин
Original Assignee
Предприятие П/Я Г-4903
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Г-4903 filed Critical Предприятие П/Я Г-4903
Priority to SU802898334A priority Critical patent/SU920638A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU920638A1 publication Critical patent/SU920638A1/en

Links

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Description

(5t) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ НАГРУЖЕНИЕМ (5t) LOADING CONTROL SYSTEM

1one

Изобретение относитс  к автоматике и может быть использовано в мно гоканальных установках дл  ресурных испытаний различных конструкций, например планера-самолета, а также в других установках дл  формировани  управл ющего сигнала и контрол  за его воспроизведением.The invention relates to automation and can be used in multi-channel installations for life-long tests of various structures, such as a glider-airplane, as well as in other installations for generating a control signal and controlling its reproduction.

Известна цифрова  система управлени  испытательной установкой, содержаща  цифровое вычислительное устройство, цифро-аналоговые преобразователи , вибраторы, механически св занные с объектом испытаний, датчики обратной св зи и,аналого-цифровые преобразователи ПЗ.A known digital test control system comprising a digital computing device, digital-to-analog converters, vibrators mechanically associated with the test object, feedback sensors and analog-to-digital converters PZ.

Недостатком известной системы  вл етс  сложность при большом количестве каналов управлени .A disadvantage of the known system is the difficulty with a large number of control channels.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  система управлени  нагружением конструкций , содержаща  первую групИу электрогидравлических след щих при КОНСТРУКЦИЙThe closest to the invention in its technical essence is a system for controlling the loading of structures, containing the first group of electrohydraulic followers in DESIGNS

ВОДОВ, входы каждого из которых через соответствующие цифро-аналоговые преобразователи и устройство ввода-вывода соединены с выходом блока задани  и контрол  программы, вторую группу электрогидравлических след щих приводов, блок управ- лени , первые вход и выход которого подключены соответственно к второму выходу устройства ввода-вывода и WATER, the inputs of each of which are connected to the output of the task and control unit of the program through the corresponding digital-analogue converters and input-output device, the second group of electro-hydraulic follow-up drives, the control unit, the first input and output of which are connected respectively to the second output of the input device -draw and

to управл ющему входу источника гидропитани , св занного ч«рез каналы нагнетани  и слива с электрогидравлическими след щими приводами, и последовательно соединенных мульти15 плексор и аналого-цифровой преобразователь , выход которого через устройство ввода-вывода подключен к входу блока задани  и контрол  npoi- раммы 2 to the control input of the hydraulic power source connected to the "cut" discharge and drain channels with electrohydraulic servo drives, and a series 15 multi-plexer and analog-to-digital converter, the output of which is connected via an input-output device to the input of the reference and control npo-frame 2

Claims (2)

Недостатком известной системы  вл етс  сложность и, следовательно , высока  стоимость при большом 39 количестве точек нагружени  конструкций . Цель изобретени  - упрощение сис темы. Указанна  цель достигаетс  тем, что в систему введены коммутаторы и блоки сравнени  по числу электрогидравлических след щих приводов в первой группе, первые и вторые входы которых соединены соответственно с выходами электрогидравличес ких след щих приводов первой группы и с выходами электрогидравлических след и1их приводое второй группы , входы которых подключены к входам .COOTветствующих электрогидравли ческих след щих приводов первой группы, выход каждого из блоков сравнени  соединен с вторым входом блока,управлени , выход каждого коммутатора - с соответствующим вхо дом мультиплексора, третий вход каждого коммутатора подключен к вто рому выходу блока управлени . На чертеже приведена блок-схема системы. Система содержит блок 1 задани  и контрол  программы, устройство 2 ввода-вывода, цифро-аналоговые преобразователи 3, аналого-цифровой преобразователь k, мультиплексор 5 блок 6 управлени , источник 7 гидро питани , электрогидравлические след щие приводы первой и второй групп 8 и 9 состо щие из регул торов 10 и 11, сервоклапанов 12 и 13, гидроцилиндров 1 и 15, датчиков 16 и 1 обратной св зи, а также конструкцию 18 нагружени , коммутатор 19 и блок 20 сравнени . Система работает следующим образом . Блок 1 задани  и контрол  npoi- раммы, функции которого могут быть реализованы электронной вычислитель ной машиной, формирует программный сигнал, поступающий через устройств ввода-вывода и цифро-аналоговый преобразователь на входы электрогидравлических след щих приводов 8 и 9 воспроизвод щих одинаковые программы нагружени . Гидроцилиндры 1 и 15 воспроизвод т входной сигнал в виде нагрузок, действующих на испытываемую конструкцию 18. В зависимости от положени  коммутато ра 19 с входом мультиплексора 5 св  зан выход только одного электрогидравлического след щего привода 8 или 9- При этом аналоговый сигнал обратной св зи с датчика 16 или 17 через коммутатор 19 и мультиплексор 5 поступает на аналого-цифровой преобразователь , где преобразуетс  в цифровой сигнал и далее через устройство ввода-вывода 2 поступает в блок задани  и контрол  программы 1. Таким образом осуществл етс  контроль работы одного из двух след щих приводов 8 или 9- Нагрузки, воспроизводимые другим приводом, контролируютс  путем сравнени  сигналов датчиков обратной св зи 16 или 17 между собой в блоке сравнени  20. Если разница между этими сигналами превысит допустимую величину , на выходе блока сравнени  20 по вл етс  сигнал, поступающий на блок управлени  6, с которого выдаетс  команда на отключение источника гидропитани  7, и испытываема  конструкци  разгружаетс . Переключением коммутатора 19 мен етс  электрогидравлический след щий привод, выходной сигнал которого контролируетс  в блоке 1. Команды на переключение коммутатора 19 формируютс  блоком управлени  6.В случае реализации данной системы на базе управл ющей ЭВМ при ограниченном числе каналов интерфейса , куда .вход т устройство вводавь (вода, цифро-аналоговые преобразователи , мультиплексор и аналого-цифровой преобразователь, возможно управление значительно большим числом электрогидравлических след щих приводов, что снижает стоимость испытательного оборудовани  в целом и, следовательно, дает определенный технико-экономический эффект. Формула изобретени  Система управлени  нагружением конструкций, содержаща  первую группу злектрогидравлических след щих приводов, входы каждого из которых через соответствующие цифроаналоговые преобразователи и устройство ввода-вывода соединены с выходом блока задани  и контрол  программы , вторую группу электрогидравлических след щих приводов, блок управлени , первые вход и выход которого подключены соответственно к второму выходу устройства ввода-вывода и управл ющему входу источника гидропитани , свйзанного через каналы нагнетани  и слива с электро гидравлическими след щими приводами и пocлeдoвaYeльнo соединенные мультиплексор и .аналого-цифровой преоб разователь., выход которого через устройство ввода-вывода подключен к входу блока задани  и контрол  программы, отличающа с  тем, что, с целью упрощени  системы , в нее введены коммутаторы и блоки сравнени  по числу электрогидравлических след щих приводов в первой группе, первые и вторые входы которых соединены соответственно с выходами электрогидравлических след щих приводов первой группы и с выходами электрогидравлических сле86 д щих приводов второй группы, входы которых подключены к входам соответствующих электрогидравлических след щих приводов первой группы, каждого из блоков сравнени  соец динен со вторым входом блока управлени , выход каждого коммутатора с соответствующим входом мультиплексора , а третий вход каждого коммутатора подключен ко второму выходу блока управлени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1,Гетмайов А.Г. и др. Автоматическое управление вибрационными испытани ми . -М. , Энерги , 1978, с. 78. A disadvantage of the known system is the complexity and, therefore, high cost with a large number of loading points of structures. The purpose of the invention is to simplify the system. This goal is achieved by the fact that switches and blocks of comparison are introduced in the system according to the number of electro-hydraulic followers in the first group, the first and second inputs of which are connected respectively to the outputs of the electro-hydraulic followers of the first group and the outputs of the electro-hydraulic followers of the second group, inputs which are connected to the inputs .COOT of the corresponding electro-hydraulic follow-up drives of the first group, the output of each of the comparison units is connected to the second input of the unit, the control, the output of each switch - with the corresponding house WMOs multiplexer, the third input of each switch is connected to the WTO rum output control unit. The drawing shows a block diagram of the system. The system contains a program 1 and program control unit, an input / output device 2, digital-to-analog converters 3, analog-digital converter k, multiplexer 5 control unit 6, hydro supply source 7, electro-hydraulic follow-up drives of the first and second groups 8 and 9 Controllers 10 and 11, servo valves 12 and 13, hydraulic cylinders 1 and 15, feedback sensors 16 and 1, as well as loading structure 18, switch 19 and comparison unit 20. The system works as follows. Unit 1 of the task and control of npoi- frames, the functions of which can be implemented by an electronic computer, generates a program signal arriving through input-output devices and a digital-analog converter to the inputs of electro-hydraulic following drives 8 and 9 reproducing the same loading programs. The cylinders 1 and 15 reproduce the input signal in the form of loads acting on the test structure 18. Depending on the position of the switch 19 and the input of multiplexer 5, the output of only one electro-hydraulic follower drive 8 or 9 is connected. the sensor 16 or 17 through the switch 19 and the multiplexer 5 enters the analog-to-digital converter, where it is converted into a digital signal and then through the input-output device 2 enters the task and control unit of the program 1. Thus control of the operation of one of the two following drives 8 or 9; The loads reproduced by the other drive are controlled by comparing the signals of the feedback sensors 16 or 17 to each other in the comparison block 20. If the difference between these signals exceeds the allowable value, the output of the block comparison 20, a signal is received to control unit 6, from which a command is issued to shut off the power supply 7, and the tested structure is unloaded. Switching switch 19 changes the electro-hydraulic follower drive, the output of which is controlled in block 1. Commands for switching switch 19 are formed by control unit 6. In the case of implementation of this system on the basis of a control computer, with a limited number of interface channels where the input device entered (water, digital-to-analog converters, a multiplexer and an analog-to-digital converter, it is possible to control a much larger number of electro-hydraulic follow-up drives, which reduces the cost test equipment as a whole and, therefore, provides a certain technical and economic effect. Formula of loading of structures, containing the first group of electro-hydraulic following drives, the inputs of each of which are connected to the output of the reference and control unit through the corresponding digital-analog converters programs, the second group of electro-hydraulic following drives, the control unit, the first input and output of which are connected respectively to the second the output of the I / O device and the control input of the hydraulic power source connected through the discharge and discharge channels to the electro-hydraulic follow-up drives and connected to the input of the task unit through the I / O device, are connected to the multiplexer and the analog-to-digital converter. and control programs, characterized in that, in order to simplify the system, switches and comparison units are introduced in it according to the number of electro-hydraulic following drives in the first group, the first and second inputs of which are Connected respectively with the outputs of the electro-hydraulic followers of the first group and the outputs of the electro-hydraulic followers of the second group, whose inputs are connected to the inputs of the corresponding electro-hydraulic followers of the first group, each of the comparison units are connected to the second input of the control unit, the output of each switch with corresponding input of the multiplexer, and the third input of each switch is connected to the second output of the control unit. Sources of information taken into account in the examination of 1, Getmayov AG and others. Automatic control of vibration tests. -M. , Energie, 1978, p. 78 2.Control Sub-System Functional, MTS System Corporation, CIJA (прототип ).2.Control Sub-System Functional, MTS System Corporation, CIJA (prototype).
SU802898334A 1980-03-20 1980-03-20 Structure loading control device SU920638A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802898334A SU920638A1 (en) 1980-03-20 1980-03-20 Structure loading control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802898334A SU920638A1 (en) 1980-03-20 1980-03-20 Structure loading control device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU920638A1 true SU920638A1 (en) 1982-04-15

Family

ID=20884562

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802898334A SU920638A1 (en) 1980-03-20 1980-03-20 Structure loading control device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU920638A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2643198C1 (en) * 2016-12-19 2018-01-31 ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ТЕХПРОМ-Авиакосмические Системы" Automated control system for block-modular construction by hydraulic loader in structural test stands

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2643198C1 (en) * 2016-12-19 2018-01-31 ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ТЕХПРОМ-Авиакосмические Системы" Automated control system for block-modular construction by hydraulic loader in structural test stands

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3741246A (en) Steam turbine system with digital computer position control having improved automatic manuel interaction
ES2006544A6 (en) Redundant robot.
GB1357649A (en) Load simulation system
SU920638A1 (en) Structure loading control device
JPS57103504A (en) Driving system of industrial robot
JPS57183502A (en) Turbine control device
SU798692A1 (en) Drive control apparatus
US3523227A (en) Control systems for machine tools
SU954938A1 (en) Control computer complex to pneumatic control interface system
SU811217A1 (en) Actuating mechanism control device
RU13486U1 (en) NEXT DRIVE
SU773570A1 (en) Apparatus for controlling electric drives
SU1003017A1 (en) Vibration control device
SU560208A1 (en) Device for controlling proportional actuators
SU432462A1 (en) PROCESS CONTROL SYSTEM PUMPING ELECTRIC AND ACCUMULATED DEVICES
NL7804078A (en) Machine tool servo control with central processor - has processing unit for each function linked to centre, has facility for recording performance and includes three ROM and three RAM units
SU924675A1 (en) Pneumatic program device
SU941934A1 (en) Program control system
SU480089A1 (en) Device for reproducing the functions of two variables
JPS57194623A (en) Analog input equipment
SU748498A1 (en) Device for coding speech signal in system for output of information by voice
RU2643198C1 (en) Automated control system for block-modular construction by hydraulic loader in structural test stands
SU1218403A1 (en) Programmed control device
SU1050088A1 (en) Device for controlling continuous power supply system consisting of controlled static converters connected in parallel
SU1058771A1 (en) Remote-handling manipulator