Claims (2)
Я издели , причем в этом микроскопе предварительно помещенные в кассету издели загружаютс в рабочую камеру парти ми вручную 21. Недостатки этого микроскопа заклю чаютс , в низкой производительности, св занной с трудоемкостью загрузочно-разгрузочных операций, а также в невозможности его использовани в автоматических лини х технологического контрол изделий. Цель изобретени - повышение производительности контрол . Поставленна цель достигаетс тем, что рентгенотелевизионный микро скоп, содержащий рабочую камеру с за грузочным окном, перекрываемым заслонкой , расположенные в ней источник излучени и рентгеночувствительный преобразователь, соединенный с преобразователем телевизионный прием ник, основной держатель контролируемого издели , средства перемещени держател между положением контрол и положением закреплени в нем контролируемого издели , снабжен шлюзовой камерой, отдел емой от рабочей камеры указанной заслонкой, подающим и сбрасывающим устройствами, отделенными от шлюзовой камеры подвижными заслонками, установленным в шлюзовой камере в ориентированном относительно подающего устройства по ложении промежуточным держателем издели , причем основной держатель контролируемого издели устанЪвлен на одном плече поворогного двухплече вого рычага, другое плечо которого расположено с возможностью взаимодей стви с введенным в рабочую камеру профилированным упором дл поворота рычага с основным держателем, а средства перемещени держател контролируемого издели кинематически св заны с подвижной заслонкой между рабочей и шлюзовой камерой и подвижными заслонками между шлюзовой камерой и подающим и сбрасывающим устройствами , причем в микроскоп введены средства дл последовательного ос вобождени издели из основного держател и перемещени его в сбрасывающее устройство и освобождени издели из промежуточного держател и перемещени его е основной держатель . При этом промежуточный и основной держатели снабжены нaпpaвл fDщими дл установки контролируемого издели , промежуточный держатель снабжен, по меньшей мере, одним подпружиненным запором, прекрывающим снизу от держател плоскость, в которой располо9 9 жены направл ющие, и установленным с возможностью взаимодействи с корпусом основного держател , основной держатель снабжен подпружиненными верхней и нижней запорными пластин- . ками, перекрывающими плоскость, в которой расположены направл ющие, ив шлюзовую камеру введен сбрасыватель, установленный с возможностью взаимодействи с нижней запорной пластинкой основного держател , причем его верхн запорна пластинка установлена с возможностью взаимодействи с промежуточным держателем. Кроме того, в микроскоп введен механизм перекрыти пучка рентгеновских лучей на врем отсутстви издели в зоне контрол в фиксированном положении. На фиг. 1 показан рентгенотеле-. визионный микроскоп, вид спереди; на фиг. 2 - рабоча и шлюзова камера микроскопа с наход щимис в них механизмами, часть вибробункера и распределительного устройства , вид в аксонометрии; на фиг.З механизмы шлюзовой камеры с введенным в камеру держателем издели ме- . ханизма перемещени контролируемых изделий;на фиг. k - держатель издели механизма перемещени изделий и сбрасыватель при вводе в шлюзовую камеру; на фиг. 5 - то же, при выводе из нее; на фиг. 6 - рычаг с держателем издели в двух положени х . Рентгенотелевизионный микроскоп) содержит распределительное устройство 1, механизм 2 перемещени изделий, рентгеночувствительный преобразователь 3 механизм Ц перекрыти рентгеновского пучка , источник рентгеновского излучени 5, рабочую камеру 6, лоток 7 вибробункер 8, отсекатель 9 и шлюзовую камеру 10.Контролируемые издели 11 размещаютс в исходном положении в вибробункере 8. Шлюзова камера 10 отделена от рабочей камеры 6 вертикальной заслонкой 12. Механизм 2 перемещени изделий содержит пневмопривод ТЗ, направл ющие Н, ползун 15 на котором на оси 16 установлен рычаг 17 с держателем 18 дл издели 11 и упорным роликом 19, который взаимодействует с упором 20. С механизмом 2 перемещени изделий св зав рь1чажный привод 21 перемещени вертикальной заслонки 12. Рычаг 17 подпружинен с помощью, пружины 22. В шлюзовой камере 10 установлены на т ге 23 в направл ющих (верх н направл юща не показана) нижн 25 и веК)хн 2б горизонтальные заслонки , промежуточный держатель 27 издели , расположенный на продолжении лотка 7 и отдел емый от него верхней горизонтальной заслонкой 26,сбрасыватель 2.8 и промежуточный разгрузочный-бункер 29, отдел емый от распределительного устройства 1 нижней горизонтальной заслонкой 25. Т га 23 приводитс в движение рычажным приводом 30 горизонтальных заслонок 25 и 26, св занным с механизмом 2 перемещени изделий. На промежуточном держателе 27 издели выполнены подпружиненные запоры 31 а на верхней заслонке 26 установлен упор 32, взаимодействующий с отсекателем 9- Держатель издели 18 снабжен верхней 33 и ни.жней 3 запорными пластинами. Рентгенотелевизионный микроскоп работает следующим образом. Примем за исходное крайнее левое положение ползуна 15 (фиг.1 и 2). В это врем держатель 18 издели .11 находитс между источником рентгенов ского излучени 5 и рентгеночувствительным преобразователем 3, причем свинцова заслонка механизма перекрыти рентгеновского пучка выведена из него. В это врем происходит просвечива ние провер емогр издели 11 с выводо изображени на телеэкран. Положение издели 11 относительно каретки 18 фиксируетс нижней и верхней запорными пластинками З и 33. Вертикаль на заслонка 15 в это врем -закрыта и изолирует рабочую камеру 6 от шлю зовой камеры 10. Горизонтальные заслонки 25 и 2б (фиг.З) открыты. Из потока изделий 11, направл емых в поток 7 вибробункером 8, нижнее из .делие 11 под действием силы т жести переходит в промежуточный держатель 27,где удерживаетс упорами 3t (фиг.З). Находившеес в промежуточном разгрузочном бункере 29 провере ное изделие .11 выпадает в распредел тельное устройство 1. П6 результатам просмотра изображени пров.ер емого издели 11, на телеэкране оператор нажимает одну и кнопок Годен или Брак на блоке 9 упрайлени . При этом подаютс команды на срабатывание механизма k перекрыти рентгеновских лучей и распределительного устройства 1. Механизм перекрыти рентгеновских лучей перекрывает свинцовой заслонкой пучок рентгеновских лучей и выдает команду на срабатывание пневмопривода 13 , который перемещает ползун 15 вправо. Ползун 15, взаимодейству с рычажным приводом 30 горизонтальных заслонок 25 и 2б, закрывает эти заслонки, а затем взаимодейству с рычажным приводом 21 вертикальной заслонки 12 открывает ее, в.результате чего полость рабочей камеры 6 сообщаетс с полостью шлюзовой камеры 10. При входе в шлюзовую камеру 10держатель 18 открываетс снизу сбрасывателем 28, который отводит нижнюю запорную пластинку З (фиг.4), и имеющеес в нем изделие 11 .выпадает в промежуточный разгрузочный бункер 13. Верхн запорна пластинка 33 держател 18 отводитс корпусом промежуточного держател 27 (фиг.З), открыва при этом держатель 18 сверху (поджимные пружины 33 и 3 не показаны). В конце перемещени ползуна направл ющие пазы дл издели в держателе 18 и промежуточном держателе 27 совпадают, торец держател 18 отводит упоры 31 промежуточного держател 27, освобожда тем самым наход щеес в нем изделие 11, которое падает в держатель 18, и пневмопривод 16 переключаетс на обратный ход (справа налево ) . При обратном движении ползуна 15 в исходное положение и переводе держател 1в с новым изделием 11 в зону просвечивани упоры 31 запирают промежуточный держатель 27, вертикальна заслонка 12 закрываетс после выхода каретки 25 из шлюзовой камеры 10, а затем открываютс заслонки 25 и 26 и изделие 11, наход щеес в промежуточном разгрузочном бункере 29, падает в распределительное устройство 1, где в зависимости от нажатой ранее по результатам проверки кнопки направл етс в соответствующую группу изделий (годных или бракованных). Упор 32 воздействует ,на отсекатель 9 и издели 11в лотке 7 перемещаютс на одно изделие до контактировани нижнего издели 11 с заслонкой 26. В конце хода ползуна 15 выдаютс сигналы на отключение пневмопривода 16 и срабатывание механизма перекрыти рентгеновских лучей, свинцова заслонка которого открывает пучок рентгеновских лучей. Новое изделие 11 просвечиваетс и цикл повтор етс Перекрытие пучка рентгеновских Лучей перед выводом держател 18 с изделием 11 из зоны просвечивани и открытие пучка после ввода в зону просвечивани нового издели 11 исключает просвечивани(е движущего с издели и получаемую при этом плывучесть изображени на телеэкране . Кроме этого, обеспечиваетс возможность совмещени времени затухани изображени вследствие инерцион ности рентгеночувствительного преобразовател 3 со временем замены изделий 11 в зоне просвечивани . Рычаг 17, на рабочем плече которого закреплен держатель 18, установлен на оси 16 ползуна 15 таким образом, что при его перемещении второе его плечо посредством ролика 19 взаимодействует с упором 20, от чего рычаг 17 поворачиваетс вокруг оси 16.Силова цепь замкнута пружиной 22. Это позвол ет при перемещении ползуна 15 на рассто ние 0п (фиг.6) обеспечить перемещение держател 18 с изделием 11 на рассто ние 2 причем , Так как врем хода пневмоцилиндра пропорционально величине этого хода, сокращение вели чины перемещени ползуна позвол ет уменьшить врем , необходимое дл переноса изделий, что в свою очередь, повышает производиогельность микроско па. Величины g; Е/, и 8 завис т от размеров плеч рычага 17 и конфигурации упора 20 и выбираютс из услови .обеспечени замены изделий в зоне просвечивани за врем затухани рентгеночувствительного преобразовател . Свинцова футеровке- стенок рабоче . камеры 6 (см.фиг.З) , шлю1зйвой камеры 10 и заслонок 12, 25 и 26 выполнена по соприкасающимс поверхностйм, что вместе с согласованием открывани за слонок (заслонка 12 при пр мом ходе открываетс после полного закрыти заслонок 25 и 26, которые в свс о оче редь при обратном ходе открываютс после полного закрыти заслонки 12) обеспечивает полную радиационную за98 щиту при непрерывной работе микроскопа . Рентгенотелевизионный микроскоп ... позвол ет повыс.ить произвбдительность рентгенотелевизионного контрол за счет обеспечени возможности работы в непрерывном автоматическом режиме и устранени затрат времени на загрузку и выгрузку изделий, операции ориентировани изделий, временной согласованности всех операций с затуханием изображени вследствие инерционности рентгеночувствительного преобразовател . Формула изобретени 1. Рентгенотелевизионный микроскоп, содержащий рабочую камеру с окном, перекрываемым заслонкой, расположенные в ней источник излучени и рентгеночувствительный преобразователь, соединенный с преобразователем телевизионный приемник, основной держатель Ьонтролируемрго издели , средства перемещени держател между положением контрол и положением закреплени в нем контролируемого издели , отличающийс тем, что, с целью повышени производительности контрол , он снабжен шлюзовой камерой, отдел емой от рабочей камеры указанной заслонкой, подающим и сбрасывающим устройствами , отделенными от шлюзовой камеры подвижными заслонками, установлен-, ным в шлюзовой камере в ориентиро- : ванном относительно подающего устройства положении промежуточным держателем издели , причем основной держатель контролируемогоиздели установлен на одном плече поворотного двуплечего рычага, другое плечо которого расположено с возможностью взаимодействи с введенным в рабочую камеру профилированным упором дл поворота рычага, а средства перемещени промежуточного держател контролируемого издели кинематически св заны с подвижной заслонкой между рабочей и шлюзовой камерами и подвижными заслонками между шлюзовой камерой и подающим , и сбрасывающим устройствами, причем в микроскоп введены средства дл последовательного осйобождени издели из ocHOBTioro держател и перемещени его в сбрасывающее устройство и освобождени издели из промежуточного держател и перемещени его в основной держатель, 2. Микроскоп по П.1, о т л и ч аю щ и и с тем, что промежуточный и основной держатели снабжены направ л ющими дл установки контролируемого издели , промежуточный держатель снабжен, по меньшей мере, одним подпружиненным запором, перекрываю-. щим снизу от держател лоскостъ, в которой расположены, направл ющие,и установленным с возможностью взаимодействи с корпусом основного держател , основной держатель снабжен под пружинёнными верхн1е Й и нижней запорными пластинами, перекрывающими плоскость, в которой расположены направл ющие, и в шлюзовую камеру введен сбрасыватель, установленный с возможностью взаимодействи с нйлней запорной пластинкой основного держател , причем его верхн запорна пластинка установлена с возможностью взаимодействи с промежуточным держателем. 3. Микроскоп по rin. 1 и 2, о тличающийс тем, что в него введен механизм перекрыти рентгеновских лучей на врем отсутстви издели в зоне контрол в фиксированном положении.. Источникиинфсфмации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Шмелев 8.К. Рентгеновские аппараты М., Энерги , 1973, с. . I products, and in this microscope the products previously placed in the cassette are loaded manually into the working chamber 21. The disadvantages of this microscope are low productivity due to the laboriousness of loading and unloading operations, as well as the impossibility of its use in automatic lines technological control of products. The purpose of the invention is to increase the productivity of the control. The goal is achieved by the fact that an X-ray television microscope containing a working chamber with a loading window, shuttered shutter, a radiation source located in it, and an X-ray sensitive transducer connected to the transducer, a television receiver, the main holder of the product under test, the means for moving the holder between the control position and the position fixing in it a controlled product, equipped with a lock chamber, separated from the working chamber by the indicated gate, supply and collecting moving devices separated from the sluice chamber by movable gates mounted in the sluice chamber in the intermediate holder of the product, oriented relative to the feeding device, the main holder of the controlled product being mounted on one shoulder of the double-arm hinge arm, the other arm of which is interoperable with the a working chamber with a profiled support for turning the lever with the main holder, and the means for moving the holder of the controlled product kinematically connected with a movable damper between the working and airlock chamber and movable dampers between the airlock chamber and the feeding and dropping devices, and means are inserted into the microscope to sequentially release the product from the main holder and move it into the dropping device and release the product from the intermediate holder and move its main holder. At the same time, the intermediate and main holders are provided with fD harnesses for installation of the product under test, the intermediate holder is equipped with at least one spring-loaded locking blocking from below the holder a plane in which the guides are arranged and which can be cooperated with the body of the main holder, the main holder is provided with spring-loaded upper and lower locking plates-. Kam, overlapping the plane in which the guides are located, and in the lock chamber introduced the ejector installed with the ability to interact with the lower locking plate of the main holder, and its upper locking plate is installed with the ability to interact with the intermediate holder. In addition, a mechanism for blocking the X-ray beam during the absence of the product in the control zone in a fixed position was introduced into the microscope. FIG. 1 shows the X-ray body. front view microscope; in fig. 2 - the working and airlock chamber of the microscope with the mechanisms located in them, part of the vibrating hopper and switchgear, perspective view; in FIG. 3, the mechanisms of the sluice chamber with the holder of an article me- the movement of controlled items; FIG. k - the holder of the product of the mechanism for moving articles and the resetter when entering into the lock chamber; in fig. 5 - the same, when withdrawing from it; in fig. 6 - lever with product holder in two positions. The X-ray television microscope contains a distribution device 1, a mechanism 2 for moving parts, an X-ray-sensitive transducer 3, a mechanism X for blocking an X-ray beam, an X-ray source 5, a working chamber 6, a tray 7, a vibrator tank 8, a cutter 9 and a lock chamber 10. Controlled products 11 are placed in the initial position in the vibration hopper 8. The airlock chamber 10 is separated from the working chamber 6 by a vertical valve 12. The product movement mechanism 2 includes a pneumatic drive TZ, which guides H, a slider 15 on which On axis 16, a lever 17 is installed with a holder 18 for the product 11 and a stop roller 19, which cooperates with the stop 20. With the product movement mechanism 2, a bilge drive 21 of the vertical flap 12 moves. The lever 17 is spring-loaded with the help of a spring 22. In the lock the camera 10 is mounted on the rod 23 in the guides (upper and lower directions not shown) lower 25 and century BH 2b horizontal flaps, intermediate holder 27 of the product located on the extension of the tray 7 and detachable from it upper horizontal flap 26, ejector 2.8 and about ezhutochny discharge bunker 29 is separated from the switchgear emy 1 horizontal bottom flap 25. The n T 23 is driven by drive lever 30 of the horizontal flaps 25 and 26 associated with the movement mechanism 2 products. On the intermediate holder 27 of the product there are spring-loaded locks 31 and on the upper flap 26 a stop 32 is installed, which interacts with the cut-off device 9. The holder of the product 18 is provided with an upper 33 and lower 3 locking plates. X-ray microscope works as follows. Take the original extreme left position of the slide 15 (Fig.1 and 2). At this time, the holder 18 of the article .11 is between the x-ray source 5 and the x-ray-sensitive transducer 3, with the lead gate of the x-ray beam shut-off mechanism removed from it. At this time, the screening of the testing of the product 11 from the image to the TV screen occurs. The position of the product 11 relative to the carriage 18 is fixed by the lower and upper locking plates 3 and 33. The vertical to the flap 15 at this time is closed and isolates the working chamber 6 from the bladder 10. The horizontal flaps 25 and 2b (Fig. 3) are open. From the flow of products 11, directed to flow 7 by the vibrating hopper 8, the lower of item 11 is transferred by force of gravity to intermediate holder 27, where it is supported by abutments 3t (FIG. 3). The test product .11 located in the intermediate discharge bin 29 falls out into the distribution device 1. P6 results of viewing the image of the tested product 11, on the television screen the operator presses one and Go and Marriage buttons on the control unit 9. In this case, commands are issued to trigger the k-overlapping mechanism k and the distribution device 1. The x-ray overlap mechanism blocks the X-ray beam with the lead valve and issues a command to actuate the actuator 13, which moves the slider 15 to the right. Slider 15, interacting with lever actuator 30 horizontal shutters 25 and 2b, closes these shutters, and then interact with lever actuator 21 of vertical shutter 12 opens it, resulting in the cavity of the working chamber 6 communicating with the cavity of the airlock 10. At the entrance to the lock the chamber 10, the holder 18 is opened from below with the ejector 28, which retracts the lower locking plate 3 (Fig. 4), and the product 11 in it. It falls into the intermediate discharge hopper 13. The upper locking plate 33 of the holder 18 is retracted by the housing full-time holder 27 (fig.Z), while opening the holder 18 on top (gland springs 33 and 3 are not shown). At the end of the slider movement, the guiding grooves for the product in the holder 18 and the intermediate holder 27 coincide, the end of the holder 18 retracts the lugs 31 of the intermediate holder 27, thereby freeing the product 11 in it that falls into the holder 18, and the pneumatic actuator 16 switches to reverse move (right to left). When the slide 15 moves back to its original position and the holder 1c with the new product 11 is moved into the translucency zone, the stops 31 lock the intermediate holder 27, the vertical flap 12 closes after the carriage 25 leaves the lock chamber 10, and then the flaps 25 and 26 and the product 11 open located in the intermediate discharge bunker 29, falls into the switchgear 1, where, depending on the button pressed according to the results of the test, it is sent to the appropriate group of products (suitable or rejected). The stop 32 acts on the shut-off device 9 and the product 11 in the tray 7 being moved one product before the lower product 11 contacts the gate 26. At the end of the stroke of the slide 15, signals are issued to shut off the pneumatic actuator 16 and to activate the X-ray overlap mechanism, the lead valve opening the X-ray beam . The new product 11 shines through and the cycle repeats X-ray beam overlap before withdrawing the holder 18 with the product 11 from the translucency zone and opening the beam after entering the translucent area of the new product 11 eliminates translucency (not moving from the product and the resulting TV image on the TV screen. Except This makes it possible to combine the decay time of the image due to the inertia of the X-ray-sensitive transducer 3 with the replacement time of the products 11 in the translucency zone. Lever 17, on than the shoulder of which the holder 18 is fixed, is mounted on the axis 16 of the slide 15 in such a way that, when it is moved, its second shoulder through the roller 19 interacts with the stop 20, from which the lever 17 rotates around the axis 16. The power circuit is closed by a spring 22. This allows moving the slider 15 by a distance of 0p (Fig. 6) to provide movement of the holder 18 with the product 11 to the distance 2, since the travel time of the pneumatic cylinder is proportional to the magnitude of this stroke, reducing the amount of movement of the slider reduces the time required l transferring products, which in turn, increases proizvodiogelnost microscopy na. G values; E /, and 8 depend on the size of the arms of the lever 17 and the configuration of the stop 20 and are selected from the condition of ensuring the replacement of products in the translucent zone during the decay of the X-ray sensitive transducer. Lead-lined walls workers. chambers 6 (see fig. 3), the gateway chamber 10 and the shutters 12, 25 and 26 are made along the contacting surface, which, together with the opening coordination for the slider (the shutter 12, during forward running, opens after fully closing the shutters 25 and 26, which In the case of reverse flow, the switch is opened after the valve 12 is completely closed; it provides a complete radiation shield during continuous operation of the microscope. An X-ray television microscope ... allows you to increase X-ray television monitoring performance by enabling you to work in continuous automatic mode and eliminating the time spent on loading and unloading products, targeting products, temporal consistency of all operations with image attenuation due to the inertia of an X-ray transducer. Claim 1. A X-ray microscope containing a working chamber with a window overlapped with a flap, a radiation source located therein and an X-ray sensitive transducer connected to the transducer, a television receiver, the main holder of the controlled product, the means for moving the holder between the control position and the position of fixing the controlled product in it, characterized in that, in order to increase the productivity of the control, it is equipped with a lock chamber, separated from the working measures indicated by a damper, feeding and dropping devices, separated from the lock chamber by movable dampers, installed in the lock chamber in the position oriented by the intermediate holder of the product, relative to the feeding device, with the main holder of the controlled product mounted on one shoulder of the double-arm, the other shoulder which is arranged to interact with a profiled support inserted into the working chamber to rotate the lever, and the means of movement are intermediate the holder of the controlled product is kinematically connected with a movable gate between the working and airlock chambers and movable gates between the airlock chamber and the feed and dropping device, with means for sequential axially releasing the product from the ocHOBTioro holder and moving it into the dumping device and releasing the product from the microscope the intermediate holder and its transfer to the main holder, 2. The microscope according to Claim 1, which means that the intermediate and main holders are equipped with yuschimi for setting the controlled product, the intermediate holder is provided with at least one spring loaded locking, overlapping. The bottom of the holder, in which the guides are located, and installed with the possibility of interaction with the main holder's body, the main holder is provided under the spring-loaded upper and lower locking plates that overlap the plane in which the guides are located, and a dumper is inserted into the lock chamber installed with the possibility of interacting with the NLI locking plate of the main holder, and its upper locking plate is installed with the possibility of interacting with the intermediate holder it. 3. Microscope according to rin. 1 and 2, which is characterized by the fact that the X-ray overlap mechanism is introduced for the time of the absence of the product in the control zone in a fixed position. Sources of information taken into account during the examination 1. Shmelev 8.K. X-ray machines M., Energie, 1973, p. .
2.Денисюк В.А. и д. Рентгенотелевизионный метод контрол И.С. Электронна промышленность, 197, № 11, с. kJ-BQ (прототип).2. Denisyuk V.A. and D. X-ray television control method I.S. Electronic industry, 197, No. 11, p. kJ-BQ (prototype).
JJJj
2929
Фиг ЛFIG L
11eleven
Фиг.55
.6.6