SU918260A1

SU918260A1 - Electromagnetic shoe brake

Info

Publication number: SU918260A1
Application number: SU802960417A
Authority: SU
Inventors: Георгий Владимирович Бежок; Леонид Яковлевич Будиков; Сергей Николаевич Шевченко
Original assignee: Ворошиловградский машиностроительный институт
Priority date: 1980-07-14
Filing date: 1980-07-14
Publication date: 1982-04-07

Description

(54) КОЛОДОЧНЫЙ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ (54) ELECTROMAGNETIC BODY

Изобретение относитс к области грузоподъемных механизмов, а именно, к колодочным электромагнитным тормозамFIELD OF THE INVENTION The invention relates to the field of lifting mechanisms, namely, to electromagnetic shoe brakes.

Известен колодочный электромагнит ный тормоз, содержащий тормозные ко лодки , соединенные с системой {нлчагов, кинематически св занных с замыкающей пружиной и электромагнитным приводным устройством посто нного тока i.A block electromagnetic brake is known, which contains brake boats connected to a system {nchagov, kinematically connected with a closing spring and an electromagnetic driving device of direct current i.

Недостатком известного тормоза вл етс сравнительно низка надежность его работы.The disadvantage of the known brake is the relatively low reliability of its operation.

Цель изобретени - повьпиение надежности работы тормоза путем сниже-ни ударных нагрузок при замыкании колодок.The purpose of the invention is to increase the reliability of the brake by reducing shock loads when closing the pads.

Дл достижени этой пели тормоз снабжен мостовым управл емым выпр мителем , соедин ющим электромагнитйбе приводное устройство с источником, переменного тока, и электронным блоком управлени , включающим в себ nociieдовательно соединенные, по крайней мере, два регулируемые по времени мульти- ТОРМОЗTo achieve this, the brake is equipped with a bridge controlled rectifier that connects the electromagnet drive device to the source, AC, and an electronic control unit that includes noci concurrently connected at least two time-controlled multi-brakes

вибратора, эммитерный повторитель, логический элемент ИЛИ н блокингнгенератор , при этом входы элемента ИЛИ и одного из мультивибраторов посредством нормально разомкнутого контакта соединены с источником питани посто нного тока, а вход мостового выпр мител - с выходом блокинг-генератора.a vibrator, an emitter follower, a logic element OR a blocking generator, while the inputs of the element OR and one of the multivibrators are connected via a normally open contact to a DC power source and the input of a bridge rectifier is connected to the output of a blocking generator.

Предлагаемый тормоз схематично изображен на чертеже.The proposed brake is shown schematically in the drawing.

10ten

Тормоз содержит тормозные колодки 1 с системой рычагов 2, замыкающую пружину 3 и электромагнитное приводное устройство посто нного тока 4, питаемое oi сети переменного :Тока чеIS рез мостовой управл емый выпр митель 5, подсоединенный к блоку питани посто ного тока 6 через нормально разомкнутый контакт 7 и электронный ; б ок управлени 8, состо щий из бло20 киш -генератора 9, выход которого соединен с управл ющим входом мостового управл емого выпр мител 5, а вход - с выходом логического элемента ИЛИ 10,.The brake contains brake pads 1 with a system of levers 2, a closing spring 3 and an electromagnetic drive device of direct current 4 fed by an oi of the AC network: Current I cut the bridge controlled rectifier 5 connected to the DC power supply unit 6 via a normally open contact 7 and electronic; The control unit 8, consisting of a block generator kish 9, the output of which is connected to the control input of the bridge controlled rectifier 5, and the input - to the output of the logic element OR 10.

один иэ выходов которого соединен с нормально эазомкну1Ъ1м контактом 7, а другой - с выходом эмиттерного повторител 11, вход которого подключен к двум последовательно сред гаенным, регулируемым по времени, заторможенным мультивибраторам 12 и 13. Ко входу мультивибратора 13 подсоединен нормально разомкнутый контакт 7.one of the outputs of which is connected to a normally open contact 7, and the other to the output of an emitter follower 11, whose input is connected to two successively powered, time adjustable, retarded multivibrators 12 and 13. A normally open contact 7 is connected to the input of the multivibrator 13.

Тормоз при отключенном питании приводного устройства заторможен под действием силы сжатой пружины 3, передающей усилие колодкам 1 через систему рычагов 2. Контакт 7 при этом разомкнут.The brake with the power off of the drive unit is braked by the force of the compressed spring 3, transmitting the force to the blocks 1 through a system of levers 2. Contact 7 is open.

При замыкании контакта 7 напр жение с блока питани 6 подаетс на вход логического элемента ИЛИ 10, с выхода которого через блокинг-генератор 9, служащий дл гальванической разв зки силовой сети с целью управлени , сигнал подаетс на мостовой управл емый выпр митель 5, на выходе которого по вл етс максимальное напр жение, питающее электромагнитное приводное устройство 4, Усилием последнего пру- жш1а 3 сжимаетс и колодки 1 отход т от тормозного шкива. Тормоз расторможен .When the contact 7 is closed, the voltage from the power supply unit 6 is fed to the input of the logic element OR 10, from whose output through the blocking generator 9, which is used for electrical isolation of the power network for control, the signal is fed to the bridge controlled rectifier 5, at the output which is the maximum voltage supplying the electromagnetic drive device 4, the force of the last spring 3a is compressed and the pads 1 move away from the brake pulley. The brake is brake.

Дл затормаживани тормоза необходимо разомкнуть контакт 7, при этом напр жение на входе логического элемента ИЛИ пропадет. Отсутствие напр жени на выходе логического элемента вызовет прекращение подачи Напр жени на вход электромагнитного приводного устройства, а следовательно, и усилие последнего станет равным нулю В результате этого все подвижные част тормоза (колодки, рычаги и приводное устройство) начнут перемещатьс под действием силы сжатой пружины 3. В это же врем , при размыкании контакта 7, запускаетс первый заторможенный мупьт1шибратор 13, на выходе которого возникает импулъ с положительной пол рности, по времени соответствующий длительности паузы в управл ющем сигнале . При этом напр жение на выходе управл емого вьшр мител равно нулю, а колодки приближаютс (под действием силы сжатой пружины 3) к тормозному ишиву. Перед соприкосновением колодок с тормозным шкивом задним фронтом импульса мультивибратора 13 запускаетс мультивибратор 12, на выходе которого возникает импульс положительной пол рности, по времени соответст вующий длительности импульса в управл ющем сигнале. Этот импульс напр жени через эмиттерный повторитель 11, логический элемент 10 и блокинг-генератор 9 подаетс на управл ющий вход вьшр мител 5, с выхода которого на электромагнитное приводное устройство подаетс импульс напр жени , в результате чего (перед соприкосновением колодок с тормозным щкивом) возникает импульс силы приводного устройства, гас щий кинематическую энергию подвижных частей тормоза. В результате этого удара колодок о шкив не происходит . (To brake the brake, it is necessary to open contact 7, and the voltage at the input of the logic element OR will disappear. The absence of voltage at the output of the logic element will cause the supply voltage to the input of the electromagnetic drive device to stop, and therefore the force of the latter will become zero. As a result, all moving parts of the brake (pads, levers and drive device) will begin to move under the force of a compressed spring 3 At the same time, when contact 7 is opened, the first decelerated M1 detector 13 is triggered, at the output of which a pulse with a positive polarity occurs, the time corresponding to the duration auzy in the control signal. At the same time, the voltage at the output of the controlled elevator is zero, and the pads approach (under the action of the force of the compressed spring 3) to the brake ring. Prior to contact between the pads and the brake pulley, the back edge of the pulse of the multivibrator 13 starts the multivibrator 12, at the output of which a pulse of positive polarity arises, corresponding in time to the pulse duration in the control signal. This voltage pulse through the emitter follower 11, the logic element 10 and the blocking generator 9 is fed to the control input of the sensor 5, from the output of which a voltage pulse is applied to the electromagnetic drive unit, resulting (before contact of the pads with the brake lever) the impulse of force of the drive device, extinguishing the kinematic energy of the moving parts of the brake. As a result of this strike of the pads on the pulley does not occur. (

Длительности паузы и импульса задаютс величиной сопротивлений в базовых цеп х соответствующих мультивибраторов ,The pause and pulse durations are defined by the resistance values in the base circuits of the respective multivibrators,

Вследствие снижени ударных нагрузок колодок о щкив динамические нагрузки в мех;анизмах, на которых будут установлены такие тормоза, уменьшатс вдвое, а эксплуатационные затратыDue to the reduction of shock loads on the pads, the dynamic loads in the fur; the anismas on which such brakes will be installed will be halved, and the operating costs

уменьшатс на 50%.reduced by 50%.

Claims

1. Patent of Germany No. 976271, cl. 35 3/04, 1963.