SU918017A1 - Станок портального типа - Google Patents

Description

I

Изобретение относитс  к области станкостроени  и может быть испрль зовано в высокочастотных станках портального типа дл  устранени  перекоса траверсы под действием перемещакш(ейс  вдоль нее шпиндельной бабки и сил резани .:

Известен станок портального тип с устройством дл  устранени  перекоса траверсы с помои ью двух гидро . цилиндров, установленных на ее кра х и питаемых от регул тора давлени  по изменению бокового rtriaopa между траверсой и стойкой lj .

Измерение бокового зазора в этом станке производитс  на базе, длина которой в несколько раз меньше продольного размера траверсы (в 1012 раз), поэтому перекос траверсы и непараллельность ее столу будет превьвиать измер емый зазор в соответственно 10-12 раз. Так, например, при точности измерени  зазора в. 0,01 мм перекос траверсы достигнет

9,12 мм, что недопустимо дл  точных координатно-расточных станков.

Известен также станок портального ти а с устройством дл  устранени  перекоса траверсы с покющью двух гидроцилиндров, установленных по ее кра м, в котором управл ющее устройство выполнено в виде регул тора давлени , смонтированного на шпиндельной бабке и взаимодействую10 щего с укрепленной вдоль траверсы профильной линейкой. В этом станке, дифференциальный регул тор давлени , взаимодейству  с линейкой, работает как датчик перемещени  шпиндельtj ной бабки относительно траверсы и поэтому может быть использован в станках с длинной траверсой 2}.

Однако дл  станка характерны пониженна  точность параллельного рас20 положени  траверсы относительно стола станка, так как на регулирование давлени  в цилиндрах сказываютс  погрешности изготовлени  и износа 391 линейки, рычажной передами и направл ющих дл  шпиндельной бабки, а также деформации траверсы и линейки при переме1цени х шпиндельной бабки, необходимость в длинных гибких шлангах , соедин ющих регул тор давлени  установленный на шпиндельной бабке, с гидроцилиндрами, располох енными по кра м траверсы, и источником питани , тепловые деформации в шпиндельной бабке, отрицательно вли ющие на точность станка, так как тепловыделени  регул тора передают . с  в основном корпусу шпиндельной бабки. Целью изобретени   вл етс  повышение точности поддержани  горизонтального положени  траверсы. Цель достигаетс  тем, что в станке портального типа с устройством уравновешивани  траверсы, имеющем расположенные по её кра м два :тидро цилиндра, управл ющее устройство I снабжено электрогидравлическим преобразователем , содержащим две электрические обмотки, подключенные к дат чику перемещени  шпиндельной бабки, который выполнен электрическим, и четыре управл емые посредством указа ных обмоток гидродроссел , соединенные попарно по полумостовой схеме и гидравлически св занные с регул тора ми давлени , которые подключены к введенным в гидросистему двум насосам-моторам , каждый из которых соеди нен с соответствующим цилиндром. На чертеже показана схема станка портального типа с устройством уравн вешивани  траверсы. Станок содержит станину Т со столом 2 и двум  стойками 3 и i, по кот рым ходовыми винтами 5 и 6 перемещае с  в вертикальном направлении травер са 7. К траверсе 7 в зоне ходовых винтов прикреплены штоки разгружающих гидроцилиндров 8 и 9. По траверсе 7 в горизонтальном направлении пе ремещаетс  шпиндельна  бабка 10. На траверсе 7 смонтирован электрический датчик 11 перемещени  шпиндельной бабки 10 относительно траверсы. Элек рический датчик 11 св зан с блоком 12 управлени .давлением, который выпо;Янен в виде электрогидравлического преобразовател . Электрическа  часть электрогидравлического преобразовател  содержит электрический согласующий блок 3, вход которого соединен с выходом электрического дат чика 11 перемещени  шпиндельной бабки 10, а выходы - с обмотками 14 и 15 управлени , взаимодействующими с четырьм  гидравлическими дроссел ми, соединенными попарно в полумосты 16 и 17. Полумосты 1б и 17 из управл емых дросселей наиболее просто реализуютс , например, в виде сопротивлений типа сопло-заслонка. Входы полумостов 1б и 17 соединены гидролинией с источником посто нного давлени  РО а выходы - со сливом. Камеры между соплами полумостов 16 и 17 соединены гидролини ми с полост ми управлени  регул торов 18 и 19 давлени  насосовмоторов 20 и 21. Насосы-моторы 20 и 21 с регул торами давлени  18 и 19обеспечивают поддержание давлени  и управлени  давлением в гидроцилиндрах 8 и 9 как в насосном режиме (при подъеме траверсы 7) так и в моторном режиме (при опусканиитраверсы у). Выходы насосов 20 и 21 соедине- . ны гидролини ми с гидроцилиндрами 9 и 8 соответственно. Система регулировани  давлени  в гидроцилиндрах 8 и 9 может иметь два исполнени : с обратной св зью по давлению в гидроцилиндре и без нее. При отсутствии обратной св зи давление в гидроцилиндрах определ етс  точностью отработки насосами 20и 21 давлени  управлени  на выходах полумостов 16 и 17. При наличии обратной св зи дл  контрол  давлени  в гидроцилиндрах 8 и 9 установлены датчики 22 и 23 давлени , элект- рические выходы которых подсоединены к входам согласующего блока 13. На один из входов согласуюи(его блока 13 подсоединен задатчик 2k опорного сигнала Vj. Станок портального типа работает следующим образом. : Шпиндельна  бабка 10 предваритель но устанавливаетс  в среднее положение . Это создает равные действующие усили  на винты 5 и 6, дл  уравновешивани  котбрых необходимо одинаковое давление а гидроцилиндрах 8 и 9. Задатчиком 2k в согласующий блок 13 подаетс  опорный сигнал Vo. В согласующем блбке 13 по опорному сигналу Vtf и сигналу от электрического датчика 11 вырабатываютс  одинако§ые токи, пЬдающиес  в обмотки И и 1| управлени . В полумостах 16 и

17 давление жидкости от источника с посто нным давлением PQ преобразуетс  в давлени  жидкости на выходах полумостов, пропорциональные токам в обмотках Ti и 15 управлени , 5 Такие же давлени  будут в полост х управлени  регул торов 18 и 19 давлени  насосов-моторов 20 и 21, что обеспечивает поддержание давлени  в гидроцилиндрах 8 и 9, пропорциональ- ного токам в обмотках управлени . При перемещении шпиндельной бабки 10 изменение сигнала датчика 11 преобразуетс  в итоге в пропорциональное перемещение заслонок полумос- тов 16 и 17. Соответственно измен етс  и давление жидкости в полумостах 16 и 17, регул торах 1В и 19 давлени , на выходе насосов-моторов 20 и 21 и в гидроцилиндрах 8 и 9. При 20 смещении шпиндельной бабки 10 влево давление в гидроцилиндре 9 повышаетс , а в гидроцилиндре 8 понижаетс . При смещении ее вправо изменение давлени  в гидроцилийдрах будет 2S обратным. Изменение давлени  в гидроцилиндрах при перемещении шпиндельной бабки 10 обеспечивает посто нные нагрузки на винты 5 и 6, а это исключает по вление перекоса травер- 30 сы.

Предлагаемый станок обеспечивает высокую точность параллельного располож ни  траверсы относительно стог ла станка, так как устран ютс  погрешэз ности, обусловленные применением механического датчика перемещени  шпиндельной бабки по траверсе, и обеспечиваетс  возможность замыкани - системы обратной св зью по давлению в 40 гидроцилиндре, дополнительное повышение точности за счет удалени  источника тепловыделений (блока управлени  давлением) от шпиндельной бабки и направл ющих траверсы, компактность, 45

простоту и удобство монтажа устройства уравновешивани .

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   Станок портального типа, содержащий расположенную между стойками вертикально подвижную траверсу с перемещающейс  по ней шпиндельной бабкой и механизм дл  уравновешивани  траверсы , выполненный в виде двух уста новленных по ее кра м гидроцилиндров , подключенных к гидросистеме и снабженных управл ющим устройством, включающим два регул тора давлени  и установленный на траверсе датчик перемещени  шпиндельной бабки, о тли чающийс  тем, что, с целью повышени  точности поддержани  траверсы в горизонтальном полодении , управл ющее устройство снабжено электрогидравлическим преобразователем , содержащим две з1 ектричес кие обмотки, подключенные к датчи .ку перемещени  шпиндельной бабки , который выполнен электрическим, и четыре управл емые посредством

   указанных обмоток гидродроссел , соединенные попарно по полумостовой схеме и гидравлически св занные с регул торами давлени , кото0ые

   ,подключены к введенным в гидросистему двум йасосам-моторам, каждый из которых соединен с соответствующим гидроцилиндром.

   Источники информации, прин тые во внимание -при экспертизе I 1. Авторское свидетельство СССР itf 3383Л8, кл. В 23 Q 11/00, опублик. 1968.
2. 2. Авторское свидетельство СССР , Г 580087, кл. В 23 0. 11/00, опубликл 1977 (прототип).