SU914124A1 - УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ толщины. ПРИ ПРОКАТКЕ КОНЦОВ полос 1 - Google Patents

Description

Изобретение относится к прокатно му производству в металлургии и может быть использовано в автоматических системах управления работой.прокатных станов.

Известно’устройство обжатия концов ³ полосы при автоматическом регулировании толщины полосы на непрерывных прокатных станах С13.

Наибольшее применение находят устройства, обеспечивающие обжатие зад- ¹⁰ них концов прокатываемых полос. Устройство выполняет обжатие задних концов прокатываемых полос по жестким, наперед заданным программам. Уставка по обжатию задних концов полос прокатываемой партии устанавливается заранее в зависимости от сортамента партии полос и сохраняется неизменной до конца прокатки всей партии.

Недостатками таких устройств по обжатию концов полос является то, что они лишь частично устраняют продольную разнотолщинность задних ко»·

2

цов полос, не учитывает различие в температурах прокатываемых полос, а также износ валков, не производят обжатия передних концов полос.

Известно устройство для обжатия передних концов полос, позволяющее производить коррекцию толщины переднего конца полосы при прокатке в одноклетевом реверсивном стане. По сигналам с датчика измерения усилий производится косвенное измерение отклонения среднего значения толщины заднего конца полосы, который при следующем проходе становится передним. Полученное отклонение используется для корректировки начального раствора валков для следующего прохода £ 23 .

Однако это устройство оказывается неприемлемым для многоклетевых непрерывных станов из-за отсутствия реверс полосы, следовательно, начальный раствор валков для следующей полосы корректировать нецелесообразно.

3 91

Кроме того, перенос воздействия на следующую по ходу прокатки клеть непрерывного стана также неэффективен, так как отклонение толщины концов полос возникает в результате появления или потери натяжения полосы между данной и следующей по ходу прокатки клетью. До выхода полосы из зазора валков данной клети давление в ней не содержит информации о разнотолщинности конца полосы, которая возникает в следующей клети после выхода конца полосы из данной клети и потери натяжения. Это справедливо и для переднего конца. Причем передний конец полос на непрерывных станах может иметь достаточно сложную форму (по толщине) и корректировать его толщину только начальным раствором валков недостаточно.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является устройство программного управления прокаткой концов полос, содержащее регулятор положения, установленный для каждой клети, датчик конца полосы, установленный перед непрерывной группой клетей, датчики наличия металла в клетях (измерители натяжения полосы), блок управления, первый вход которого соединен с датчиком конца полосы, а второй, третий и четвертый входы соединены соответственно с выходами первого, второго и третьего измерителей натяжений полосы, блок ограничения натяжения, первый, второй и третий входы которого соединены соответственно с выходами первого, второго и третьего измерителей натяжения полосы, а первый выход соединен с третьим входом регулятора положения нажимных винтов, программный блок блоки формирования закона обжатия ^концов полосы (БФЗО), ключи и блок формирования временных интервалов, установленные для каждой клети,каждый блок формирования временных интервалов содержит элемент совпадения, 'первый вход которого является первым входом блока БФЗО, второй вход является вторым входом блока БФЗО, а выход соединен с входом импульсного элемента, выход которого соединен с первыми входами первого, второго и третьего субблоков разрешения обжатия, первый субблок разрешения обжатия, второй вход которого является

24 4

третьим входом блока БФЗО, а выход (является первым выходом блока БФЗО) соединен с третьим входом субблока, с управляющим входом первого ключа и с первым входом логического сумматора, второй субблок разрешения обжатия , второй вход которого является четвертым входом блока БФЗО, а выход (является вторым выходом блока БФЗО) соединен с третьим входом субблока, с управляющим входом второго ключа и со вторым входом логического сумматора, третий субблок разрешения обжатия, второй вход которого является пятым входом блока БФЗО, а выход (является третьим выходом блока БФЗО) соединен с третьим входом субблока, с управляющим входом третьего ключа и с третьим входом логического сумматора, логический сумматор, выход которого является четвертым выходом блока БФЗО. Первый ключ, информационный вход которого является шестым входом блока БФЗО, а выход является пятым выходом блока, второй ключ, информационный вход которого является седьмым входом блока, а выход соединен с выходом первого ключа, третий ключ, информационный вход кото, рого является восьмым входом блока БФЗО, а выход соединен с выходом второго ключа, второй вход блока БФЗО соединен с выходом датчика конца полосы, первый вход соединен с первым выходом блока управления,третий, четвертый и пятый входы блока БФЗО соединены соответственно со вторым, третьим и четвертым выходами блока управления, шестой, седьмой и восьмой входы блока БФЗО соединены соответственно с первым, вторым и третьим выходами программного блока, девятый вход блока БФЗО соединен со вторым выходом блока ограничения натяжения, пятый и четвертый выходы блока соединены соответственно с первым и вторым входами регулятора положения нажимных винтов, а первый, второй и третий выходы блока соединены соответственно с пятым, шестым и седьмым входами блока управления.

Устройство работает следующим образом.

Задний конец полосы фиксируется датчиком конца полосы (начало цикла). При этом на вход блока управления поступает сигнал "1". Блок управления

5 9141

вырабатывает команду, поступающую на вход блока формирования закона обжатия концов полосы, вырабатывающего временной интервал, в течение которого программный блок через ключи $ блока формирования закона обжатия концов полосы выдает сигнал на регулятор положения. С выхода регулятора положения сигнал поступает на привод нажимных винтов, которые опускаются 10 вниз на величину, пропорциональную заданному сигналу. После выхода полосы из стана нажимные винты поднимаются на определенную величину вверх для обжатия переднего конца полосы. После 15 заправки полосы в стан нажимные винты поднимаются еще раз, возвращаясь при этом в исходное положение, и. происходит прокатка средней части полрсы. При фиксировании датчиком конца 20 полосы заднего конца следующей полосы цикл повторяется.

Недостатками устройства являются отсутствие коррекции начального раствора валков при отклонении действи- 25 тельного размера толщины концов полос от заданного, передний конец полос на непрерывных станах может иметь достаточно сложную форму (по толщине/ и корректировать его толщину 30

только начальным раствором валков недостаточно.

= Цель изобретения - повышение точности регулирования толщины концов полос. 35

Указанная цель достигается тем, что в устройство содержащее блок уставок (программный блок), датчик конца полосы, установленный перед ₄θ непрерывной группой клетей, датчики наличия металла в клетях (измерители натяжения полосы), установленные для каждой клети, блок управления, первый вход которого соединен с внеш,ним источником режима обжатия переднего конца полосы, блоки формирования закона обжатия концов полосы для каждой клети, выходы которых соединены с входами соответствующих регуляторов положения нажимных винтов, дополнительно введены измеритель толщины полосы, установленный за непрерывной группой клетей, измеритель скорости прокатки, установленный на выходе последней клети, датчик пали- ⁵⁵ чия металла под измерителем толщины, установленный после непрерывной группы клетей, блок адаптации, первый

24 6

вход которого соединен с измерителем толщины полосы, второй вход. - с измерителем скорости прокатки, третий и четвертый входы соответственно - с . первым и вторым выходами блока уставок, пятый, щестой и седьмой входы блока адаптации соединены соответственно с первым, вторым и третьим выходами блока управления, восьмой вход блока адаптации соединен с внешним источником команды режима обжатия переднего конца полосы, а первый и второй выходы блока адаптации соединены .соответственно с первым и вторым входами блоков формирования закона обжатия концов полосы, третьи входы которых соединены с датчиком наличия металла соответствующей клети, четвертые входы соединены с датчиком наличия металла предшествующей клети, четвертый вход блока формирования закона обжатия концов полосы первой клети соединен с датчиком конца полосы, пятые входы всех блоков соединены с внешним источником команды режима обжатия переднего конца полосы, второй вход блока управления соединен с датчиком наличия металла под измерителем толщины, а управляющие входы соединены с датчиками наличия' металла соответствующих клетей.

Причем блок адаптации содержит субблок умножения, два интегратора, два сумматора, два ключа, выходы которых соединены с первым и вторым входами второго сумматора, выход субблока умножения соединен с информа-. ционными входами интеграторов, выход второго интегратора соединен с информационными входами ключей, выход первого интегратора соединен с .. первым входом первого сумматора и позволяет получить на выходах блока сигнал, пропорциональный алгебраической сумме уставки по обжатию переднего конца полосы со средней величиной отклонения толщины переднего конца полосы от заданного значения, и сигнал, пропорциональный алгебраической сумме уставки по обжатию заднего конца полосы со средней величиной отклонения толщины заднего конца от заданного значения. Использование сигналов измерителя толщины полосы и измерителя скорости прокатки позволяет вырабатывать в блоке сигнал, пропорциональный произведению приращения толщины на скорость

Ί '91

прокатки полосы (ΔΚ·ν), поступающий на информационный вход интеграторов .

Кроме того, каждый блок формирования закона обжатия концов полосы содержит последовательно соединенные первый инвертор, первый элемент совпадения и управляющий вход первого ключа, а также последовательно соединенные первый элемент задержки, второй инвертор, кроме того, дешифратор, два логических сумматора,второй и третий элементы совпадения, второй и третий ключи, сумматор и интегратор, причем первый и второй выходы дешифратора соединены с входами первого логического сумматора, а третий и четвертый - с входами второго логического сумматора, выходы логических сумматоров подсоединены к первым входам соответственно второго и третьего элементов совпадения,вторые входы которых соединены с выходом второго инвертора, выходы второго и третьего элементов совпадения соединены с управляющими входами соответственно второго и третьего ключей, выход второго ключа подсоединен к первому, а выход третьего ключа - ко второму входам сумматора, выход которого соединен с информационным входом интегратора, выход, которого соединен с третьим входом сумматора, управляющий вход интегратора соединен с выходом второго инвертора и связанного с датчиком наличия металла рассматриваемой клети,с датчиком наличия металла предыдущей клети (с датчиком конца полосы - для первой клети), с сигналом внешнего источника команды режима обжатия переднего конца полосы позволяет коммутировать сигналы поступающие с блока адаптации и вырабатывать на выходе Блока формирования закона обжатия концов полосы сигнал, поступающий на вход регулятора положения нажимных винтов и позволяющий вести обжатие концов полосы по определенному закону.

Причем блок управления содержит последовательно соединенные элемент задержки, первый инвертор и элемент совпадения, второй инвертор и логический сумматор, связанного с датчиком наличия металла под измерителем толщины, с датчиками наличия металла в¹клетях_ьс внешним источником коман24 8

ды режима обжатия переднего конца полосы позволяет вырабатывать управляющие сигналы поступающие в блок адаптации.

Таким образом, введение дополнительного блока адаптации, выполнение других блоков, введение дополнительных связей между ними позволило корректировать обжатие концов последующей полосы по результатам прокатки текущей полосы, вести прокатку переднего конца полосы с учетом его формы. Все это позволяет повысить точность регулирования толщины концов полосы.

На фиг. 1 изображена функциональная схема устройства для управления прокаткой концов полосы', на фиг.2 схема блока адаптации; на фиг. 3 " схема блока формирования закона обжатия концов полос', на фиг. 4 - схема блока управления; на фиг. 5 “ формы изменения толщины концов полос,прокатываемых без дополнительных обжатий .

Устройство содержит для каждой клети приводы 1 (фиг. 1); соединенные с нажимными винтами. Входы приводов 1 нажимных винтов соединены с регуляторами 2 положения нажимных винтов. Входы регуляторов положения соединены с выходами соответствующих блоков 3 формирования закона обжатия концов полосы. Третьи входы блоков 3 формирования закона обжатия концов полосы соединены с выходами датчиков 4 наличия металла соответствующих клетей, первые и вторые входы блоков соединены соответственно с первым и вторым выходами блока 5 адаптации, четвертые входы блоков соединены с источником 6 внешнего сигнала команды режима обжатия переднего конца полосы, пятые входы блоков (кроме блока первой клети) соединены с датчиками наличия металла предшествующих клетей, четвертый вход блока первой клети соединен с выходом датчика 7 конца полосы. Первый вход блока 5 адаптации соединен с измерителем 8 толщины, второй вход с измерителем 9 скорости прокатки, третий и четвертый входы блока соединены соответственно с первым и вторым выходами блока 10 уставок, пятый, шестой и седьмой входы соединены соответственно р первым, вторым и третьим выходами блока 11 управления, восьмой вход соединен с источником 6

9 91412

внешнего сигнала команды режима обжатия переднего конца полосы. Первый вход блока 11 управления соединен с источником 6 внешнего сигнала режима обжатия переднего конца полосы, вто- ₅ рой вход соединен с выходом датчика 12 конца полосы, а управляющие входы блока соединены с датчиками наличия металла соответствующих клетей. Для сброса интеграторов используется ис- ю точник 13 внешней команды.

Блок 5 адаптации (фиг. 2) содержит субблок 14 умножения, первый и второй входы которого являются соответственно первым и вторым входами 15 блока адаптации, выход блока умножения соединен с информационными входами интеграторов 15 и 16, управляющий вход интегратора 15 является пятым входом блока 5 адаптации, выход 20 интегратора 15 соединен с первым входом сумматора 17, второй вход сумматора является третьим входом блока 5 адаптации, а выход сумматора является первым выходом блока адаптации, 25 управляющий вход интегратора 16 является шестым входом блока 5 адаптации, выход интегратора 16 соединен с информационными входами ключей 18 и 19, управляющий вход ключа 18 является восьмым входом, а управляющий вход ключа 19 является седьмым входом блока 5' адаптации, выход ключа 18 соединен с первым входом, а выход ключа 19 соединен со вторым входом сумматора 20, третий вход сумматора 20 является четвертым входом,а выход сумматора 20 является вторым выходом блока 5 адаптации.

Блок 3 формирования закона обжатия концов полосы (фиг. 3) содержит элемент 21 совпадения, первый вход которого является третьим входом блока, второй вход элемента 21 соединен с выходом инвертора 22, вход , которого является четвертым входом блока, выход элемента 21 соединен с управляющим входом ключа 23, информационный вход которого является вторым входом блока, а выход соединен с выходом блока, элемент 24 задержки, вход которого соединен с первым входом элемента 21 совпадения, а выход соединен с входом инвертора 25, дешифратор 26, первый вход которого соединен с входом элемента 24 задержки на включение, а второй вход является пятым входом блока, первый и второй выходы дешифратора являются

) 10

соответственно первым и вторым входами логического сумматора 27, а третий и четвертый выходы являются соответственно первым и вторым входами логического сумматора 28, выход логического сумматора 27 соединен с первым входом элемента 29 совпадения,а выход логического сумматора 28 соединен с первым входом элемента 30 совпадения , вторые входы элементов 29 и 30 соединены с выходом инвертора 25, выход элемента 29 совпадения соединен с управляющим входом ключа 31, а выход элемента 30 совпадения соединен с управляющим входом ключа 32, информационный вход ключа 31 является первым входом блока, а информационный вход ключа 32 соединен с информационным входом ключа 31, выход которого соединен с. первым входом сумматора 33, а выход ключа 32 соединен со вторым входом сумматора 33, выход сумматора 33 соединен с информационным входом интегратора 34, выход которого соединен с третьим входом сумматора 33 и одновременно является выходом блока.

Блок 11 управления (фиг. 4) содержит инвертор 35, вход которого является первым входом блока, а выход является третьим выходом блока, элемент 36 задержки на включение, вход которого является вторым входом блока, а выход соединен с входом инвертора 37, выход которого соединен с первым входом элемента 38 совпадения, второй вход которого соединен с входом элемента 36 задержки, а выход является вторым выходом блока, логического сумматора 39, входы которого являются управляющими входами блока, а выход является первым выходом блока.

Устройство работает следующим образом.

Уставки на обжатие переднего и заднего, концов полосы формируются в блоке 10 уставок. Перед прокаткой следующей партии полос источников 6 внешнего сигнала устанавливается режим обжатия переднего конца полосы. Характер изменения толщины переднего конца прокатанной полосы может быть различен (см. фиг. 5, кривые I и II). Наиболее сложным является случай,изображенный кривыми I. При рассмотрении принципа работы устройства по обжатию переднего конца полосы рассматривается случай изображенный крийой I

11 914

{фиг.5а). В исходном состоянии перёд! прокаткой производится сброс интеграторов внешним сигналом 13· После сброса интеграторы 15 и 16 находятся в режиме запоминания, а интеграторы 34 в режиме интегрирования. Ключи 23 разомкнуты, внешний сигнал 6 равен "1", поэтому ключ 18 замкнут, а ключ 19 разомкнут, ключи 31 разомкнуты, ключи 32 замкнуты. 1

Уставка для обжатия переднего конца полосы выдается на вход сумматора 20, с его выхода на входы ключей 31 и 32, ключи 31 разомкнуты и уставка проходит лишь через замкнутые ключи 1 32 на вход сумматора 33, с выхода которого на вход интегратора 34, находящегося в режиме интегрирования. Интегратор 3^ и сумматор 33 охвачены отрицательной обратной связью. 1 2

С выхода интегратора проинтегрированная уставка по обжатию переднего конца поступает, на вход регулятора 2 положения, с выхода которого сигнал выдается на привод 1 нажимных 2 винтов. Нажимные винты перемещаются на величину пропорциональную уставке, выданной на обжатие переднего конца,полосы.

8 исходном состоянии, когда внеш- 3 ний сигнал 6 равен "1", на второй вход дешифраторов 26 поступает сигнал "1". До момента поступления первой полосы в клети с выходов датчиков 4 наличия металла в клетях пос- ₃ тупает сигнал "0", который поступает на первый вход дешифратора 26 и на вход элемента 24 задержки на включение. При наличии на первом входе дешифратора сигнала "0", а на втором 4 входе - "I^й на третьем выходе дешифратора есть сигнал "1", на остальных выходах сигналы "0". При этом на выходе элемента 28 есть сигнал "1", на выходе инвертора 25 сигнал "1" и тог-4 да на первом и втором входах элемента 30 совпадения присутствуют сигналы"!", поэтому и на выходе этого элемента присутствует сигнал "1". При сигналах "1" на управляющих входах _£ ключи 32 замкнуты.

Работу устройства по обжатию переднего конца полосы рассмотрим на примере первой клети. Устройство работает аналогично при поступлении , полосы и в последующие клети.

При входе полосы в первую клеть на выходе датчика 4 наличия металла

124 12

в первой клети появляется сигнал "1". При наличии на входах дешифратора сигналов "1" на первом выходе дешифратора имеется сигнал "1", а на дру5 гих выходах сигналы "0". На выходе логического сумматора 28 образуется сигнал "0", на выходе элемента 30 совпадения также "0" и ключ 32 размыкается. Одновременно, при сигнале

⁰ "1" на первом входе логического сумматора 27 на его выходе имеется сигнал "1", при этом на выходе элемента 29 совпадения есть сигнал "1" и ключ 31 замкнут. При этом сигнал с

⁵ ;выхода сумматора 20 проходит через ^замкнутый ключ 31 на прямой вход сумматора 33, с выхода которого на вход интегратора 34 поступает сигнал обратный полярности по отношению к

^!0 полярности напряжения на выходе интегратора 34. В момент переключения ключей 31 и 32 сигнал на входе интегратора равен удвоенной величине уставки на напряжение на выходе ин^!5 тегратора начнет уменьшаться (по абсолютной величине) до нуля, а затем увеличивается. Увеличение напряжения на выходе интегратора происходит до момента появления сигнала "0"

¹⁰ на выходе инвертора. 25 · Временная задержка между моментом появления сигнала "1" на выходе датчика 4 наличия металла в первой клети и появлением сигнала "0" на выходе элемента 25

15 определяется элементом задержки 24. Время задержки Τ' (см. фиг. 5а) в зависимости, от сортамента прокатываемых полос устанавливается 1 - 3 с. При появлении сигнала "0" на выходе эле10 мента 25, на выходах элементов 29 и 30 появляются сигналы "0" и ключи 29 и 30 разомкнутся, на выходе сумматора 33 и входе интегратора 34 есть нулевой сигнал, при этом напряжение.

15 на выходе интегратора уменьшается до нуля и нажимные винты возвращаются в исходное положение. Таким образом, формируя закон изменения выходного напряжения интегратора, которое через регулятор положения 2 выдается на привод нажимных винтов, формируется закон перемещения нажимных винтов при ббжиме переднего конца полосы в соответствии с законом изменения выходного напряжения интегратора 34. Аналогично формируются сигналы при попадании переднего конца полосы в последующие клети.

13 91

При вхождении переднего конца полосы под измеритель 8 толщины на выходе датчика 12 наличия металла под измерителем толщины (фиг. 4) появляется сигнал "1", который поступает на первый вход элемента 38, на втором входе которого в этот момент также присутствует сигнал "1",' поэтому на выходе элемента 32 имеется сигнал "1", который переводит интегратор 16 из режима запоминания в режим инте!— . рирования. На вход интегратора 16 поступает сигнал с выхода субблока 14 умножения, на первый вход которого с датчика 9 скорости поступает . сигнал пропорциональный скорости прокатки, а на второй вход - сигнал с выхода измерителя толщины, величина которого пропорциональна отклонению действительного размера толщины полосы от заданного. Сигнал с выхода интегратора 16 при обжатии переднего конца полосы, имеющего характер изменения толщины вида I (фиг.5а), подается через замкнутый ключ 18 на вход сумматора 20, где суммируется алгебраически с заданной уставкой и подается на блок 3 формирования закона • для обжима переднего конца следующей полосы. Время, интегрирования интегратором 16 (длина переднего конца прокатанной полосы) задается элементом 36 задержки на включение, которое в зависимости от сортамента прокатываемых полос задается в интервале 1-10 с. Через промежуток времени •заданный элементом 36 задержки сиг,нал "1" с выхода датчика 12 наличия металла под измерителем толщины полосы появляется на выходе .элемента 36 задержки, при этом на выходе инвертора 37 “ сигнал "О", на выходе элемента 38 - сигнал “0" и интегратор 16 переключится в режим запоминания. Если изменение толщины переднего конца полосы происходит (см. кривая ], фиг. 56), то при обжатии переднего конца полосы участвуют ключи 19 и 31, при этом внешний сигнал 6 равен "0".

После обжатия переднего конца полосы нажимные винты возвращаются в исходное положение и происходит прокатка средней части полосы.

Уставка на обжатие заднего конца полосы выдается блоком 10 уставок на вход сумматора 17, с выхода которого поступает на входы ключей 23

4124 14

соответствующих клетей. Через ключи 23 уставка на регуляторы положения не попадает, так как ключи в исходном состоянии разомкнуты. При фикса5 ции заднего конца полосы датчиком 7 конца полосы (фиг. 3) на его выходе имеется сигнал "0", на выходе инвертора 22 - сигнал "1". На первом и втором входах элемента 21 совпадеЮ ния есть сигналы ’Ί¹¹, поэтому на выходе элег^ента 21 - сигнал "1", который переводит ключ 23 в замкнутое состояние. Уставка с выхода сумматора 17 проходит через замкнутый ключ

15 23 и поступает на вход регулятора 2 положения, с выхода которого сигнал выдается на привод 1 нажимных винтов первой клети, нажимные винты перемещаются на величину, пропорцио20 нальную заданной уставке, при этом происходит дополнительное обжатие заднего конца полосы.

В момент выхода заднего конца полосы из первой клети на выходе датчи25 ка 4 наличия металла первой клети сигнал "0", который поступает на вход элемента 21. При этом на выходе элемента 21 образуется сигнал "0" и ключ 23 разомкнется, выдача уставки 30 на привод нажимных винтов первой кле ти прекратится и винты возвратятся в исходное состояние. Одновременно сипнал "0“ с выхода датчика 4 наличия металла первой клети поступает на 35 вход элемента 22 блока 3 формирования закона обжатия концов полосы второй клети, на входах элемента 21 -есть сигналы "1", на его выходе • также есть "1", замкнется следующий 40 ключ 23 и на привод нажимных винтов второй клети выдается уставка, винты перемещаются и происходит дополнительно'е обжатие заднего конца полосы во второй клети. После выхода конца 45 полосы из второй клети, нажимные винты этой клети возвращаются в исходное состояние и одновременно происходит перемещение нажимных винтов следующей клети. Аналогичная картина 50 наблюдается для перемещения нажимных

винтов всех последующих клетей.

I

В момент выхода заднего конца полосы из Ν-Κ-ой клети (где N - число клетей непрерывной группы клетей,

55 К = 3“4) на первфм входе логического сумматора 39 появляется сигнал "1", при этом на его выходе есть сигнал "1", под действием которого интегра15 · 914

тор 15 из режима запоминания переводится в режим интегрирования. В режиме интегрирования интегратор 15 находится до момента выхода заднего конца полосы из последней клети,при этом на выходе логического сумматора 39 есть сигнал "О" и интегратор 15 переводится в режим запоминания,при этом величина выходного напряжения интегратора, пропорциональная сред- 1 ней величине отклонения толщины заднего конца полосы от заданной используется для прокатки заднего конца последующей полосы до момента включения интегратора 15 в режим интегрирования ? сигналом "1" с выхода элемента 39· Далее процессы, связанные с обжатием задних концов последующих полос повторяются .

2

Claims (4)

1. Формула изобретения

   1. Устройство для регулирования толщины при прокатке концов полос,со~^й держащее блок уставок, датчик конца ² полосы, установленный перед непрерывной группой клетей, датчики^наличия металла в клетях, блок управления, первый вход которого соединен с внешним источником режима обжатия перед- ³ него конца полосы, блоки формирования закона обжатия концов полосы для каждой клети, выходы всех блоков формирования закона обжатия концов полосы соединены со входами соответствую-³ щих регуляторов положения нажимных винтов, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования, в устройстве дополнительно введены.измеритель толщины полосы, ⁴ установленный за.непрерывной группой клетей, измеритель скорости прокатки, установленный на выходе последней клети, датчик наличия металла под измерителем толщины, установленный 4 после непрерывной группы клетей,блок адаптации, первый вход которого соединен с измерителем толщины полосы, второй вход - с измерителем скорости прокатки, третий и четвертый входы 5 соответственно - с первым и вторым выходами блока уставок, пятый, шестой и седьмой входы блока адаптации соединены соответственно с первым, вторым и третьим выходами блока уп- 5 равления, восьмой вход блока адаптации соединен с внешним источником команды режима обжатия переднего

   124 16

   конца полосы, а первый и второй выходы блока адаптации соединены соответственно с первым и вторым входами блоков формирования закона обжатия

   5 концов полосы, третьи входы которых соединены с датчиком наличия металла соответствующей клети, четвертые входы соединены с датчиком наличия металла предшествующей клети, четвертый вход блока формирования закона обжатия концов полосы первой клети соединен с датчиком конца полосы, пятые входы всех блоков соединены с внешним источником команды режима обжатия переднего конца полосы, второй вход блока управления соединен с датчиком наличия металла под измерителем толщины, а управляющие входы соединены с датчиками наличия металла соответствующих клетей.
2. 2. Устройство по π. Т, о т л ичающееся тем, что блок адаптации содержит субблок умножения,два интегратора, два сумматора, два ключа, выходы которых соединены с первым и вторым входами второго сумматора, выход субблока умножения соединен с информационными входами инте!— раторов, выход второго интегратора соединен с информационными входами ключей, выход первого интегратора соединен с первым входом.первого сум.матора.
3. 3. Устройство по п. ^отличающееся тем, что каждый блок формирования закона обжатия концов , полосы содержит последовательно соединенные первый инвертор, первый элемент совпадения и управляющий вход первого ключа, а также последовательно соединенные первый элемент задержки, второй инвертор, кроме того, дешифратор, два логических сумматора , второй и третий элементы совпадения, второй и третий ключи, сумматор и интегратор, причем первый и второй выходы дешифратора соединены с входами первого логического сумматора, а третий и четвертый - с входами второго логического сумматора, выходы логических сумматоров подсоединены к первым входам соответственно второго и третьего элементов совпадения, вторые входы которых соединены с выходом второго инвертора, выходы второго и третьего элементов совпадений соединены с управляющими входами соответственно второго и

   17 914124

   18

   третьего ключей, выход второго ключа подсоединен к первому, а выход третьего ключа - ко второму входам сумматора, выход которого соединен с информационным входом интегратора,вы- 5 ход которого соединен с третьим входом сумматора, управляющий вход интегратора соединен с выходом второго инвертора .
4. 4. Устройство по п. 1, о т л и - 1°

   чающееся тем, что блок управления содержит последовательно соединенные элемент задержки, первый

   инвертор и элемент совпадения, второй инвертор и логический сумматор.