Claims (1)
Изобретение относитс к механизированному инструменту дл сборки рез бовых соединений. Известно устройство дл ориента .ции и навинчивани гайки, содержащее корпус, размещенные в нем привод, кинематически св занный с ним полый шпиндель, на конце которого размещены подпружиненные зйхваты под гайку, а в полости подпружиненный .сферический прижим, взаимодействуЭощий с фаской-отверсти гайки l. . Недостаток устройства состоит в том, что в процессе работы возможно навинчивание гаек с переносом. Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс устройство дл автоматической сборки кре пежных деталей, содержа1 ее корпус, размещенные в нем привод кинематическ св занный с ним полый шпиндель, установленную в шпинделе и подпружиненную вдоль него рабочую головку с хвос товиком, на поверхности которого ры ,полнен несамотормоз щий винтовой паз левостороннего направлени и закрепленный в шпинделе палец, конец которого заходит в винтовой паз 2J. Однако в процессе работы известного устройства возможны случаи переноса гайки относительно винта и, как следствие этого, зан тие резьбы как в гайке так на винте .Цель изобретени - повышение надежности работы устройства. Поставленна цель достигаетс тем, что устройство снабжено механизмом прижима, выполненным в виде соленоида с подпружиненым вдоль него сердечником , который взаимодействует торцом со шпинделем, «i механизмом блокировки , выполненным в виде.подпружиненного против часовой стрелки в тангенциальном направлении охватывающего шпиндель стакана с кулачком на наружной поверхности, установленной в нем обгонной муфты левого вращени , внутренн обойма которой жестко заS креплена на шпинделе, и конечного вы ключател , взаимодействущего с кула ком стакана, а винтова нарезка на хвостовике со стороны рабочей головки выполнена с аксиальным участком. На фиг. 1 изображено устройство дл автоматической сборки крепежных деталей в продольном разрезе; на фиг. 2о- разрез А-А на фиг. 1. Устройство дл автоматической сборки крепежных, деталей содержит корпус 1, размещенный в нем привод 2 кинематически св занный с ним полый шпиндель 3, установленную в шпиндеапе 3 и подпружиненную вдоль него рабочую головку 4 с зевом под ключ на одном конце, с хвостовиком 5 на другом, на поверхности которого выполнен несамотормоз щий винтовой паз 6 с аксиальным участком 7 со .сто роны рабочей головки, закрепленный. в шпинделе палец 8, конец которого заходит в винтовой паз 6, механизм npMMoiMa и механизм блокировки. Меха низм прижима выполнен в виде солено ида 9 с подпружиненным вдоль него сердечником 10, конец которого взаимодействует со шпинделем 3.,Механизм блокировки выполнен -в виде охватываЮ1цего шпиндель 3 стакана 11 с кулачком 12 на наружной поверхности , который пружиной 13 поджимаетс в тангенциальном направлении . против часовой стрелки и соединен со шпинделем 3 через обгонную муфту 1 левого вращени и конечного выключател 15 с которым взаимодей ствует кулачок 12 стакана 11. Обоймы обгонной муфты 1 жестко закреплены: наружна 16 - в стакане 11, а внутренн -17 - на шпинделе 3 через шпонки 18. Между обоймами размещены ролики 19. Винтовой паз 6 нарезан на хвостовике на угол . Устройство, кроме того, содержит механизм 20 удержани гайки 21, навертываемой на винт 22, и механизм вертикального перемещени X не покаэан ) известной конструкции. Устройство работает следующим об разом. Устройство располагают над винтом 22 и гайкой 21. При включении механизма вертикального перемещени ;рабоча головка торцом упираетс в торец гайки 21,- а леханизм 20 удер жани отводитс в сторону.Винтовой паз 6, скольз по .пальцу В, заставл ет поворачиватьс хвостовик 5 и ра4 бочую головку kfи при повороте на угол приблизительно 30 ее зев под ключом одеваетс на гайку 21. При дальнейшей подаче вниз рабоча головка продолжает завинчивать гайку на угол . В случае благополучного наживлени в крайнем нижнем положении палец 8 входит в аксиальный участок 7 паза 6, при этом корпус замыкает контакты конечного выключател (не показан), включа привод 2 и соленоид 9 сердечник 10 которого вт гиваетс внутрь и отходит от шпиндел 3. Происходит силовое зат гивание гайки 21. При этом вращающий момент от шпиндел 3 на головку под ключ i передаетс пальцем 8 через аксиальный участок 7 паза 6. В случае перекоса гайки 21 или ее дефекта рабоча головка остаетс неподвижной при опускании устройства, а начинает вращатьс шпиндель 3. и вал привода 2, преодолева сопротивление пружины поджимающей сердечник 10 к шпинделю 3. Вращение от шпиндел 3 передаетс через ролики 19 обгонной муфты И на ее наружное кольцо 16 и стакан 11 с кулачком 12. Враща сь, кулачок 12 нажимает на конечный выключатель 15, который разрывает цепь привода и включает в работу механизм подъема устройства. Тем самым предотвращаетс деформаци резьбы шпильки (винта). При подъеме устройства вверх хвостовик 5 рабочей головки , скольз пазом 6 по пальцу 8, отворачивает гайку 21, привод ее в исходное положение . Затем производитс повторное опускание устройства, сопровождаемое повторной попыткой наживлени гайки 21. В случае и этой неудачной попытки гайка сбрасываетс с винта 22 механизмом 20 удержани . Подаетс следующа гайка, и цикл повтор етс . Устройство позвол ет значительно повысить надежность линии,проводить многократные попытки наживлени гаек, исключить разрушение резьбовь|х элементов ,ликвидировать необходимость ремонтных работ по ручной разборке восста- . новленных некачественных соединений и увеличить производительность труда. Формула изобретени Устройство дл автоматической сборки крепежнЫх деталей, содержащееThis invention relates to a mechanized tool for assembling rubber joints. A device for orientation and screwing a nut is known, comprising a housing, a drive housed therein, a hollow spindle kinematically connected to it, at the end of which spring-loaded seals under the nut are placed, and in the cavity a spring-loaded spherical clamp interacting with the face-hole of the nut l . . The disadvantage of the device is that in the process of working it is possible to tighten the nuts with the transfer. The closest in technical essence to the invention is a device for the automatic assembly of fasteners, including its body, the drive housed therein a kinematically connected hollow spindle mounted in the spindle and the working head spring-loaded along it with the tail end on which surface , is filled with a non-braking screw groove of the left-hand direction and a finger fixed in the spindle, the end of which goes into the screw groove 2J. However, in the process of operating a known device, it is possible to transfer the nut relative to the screw and, as a result, threading in the nut as well as on the screw. The purpose of the invention is to increase the reliability of the device. The goal is achieved by the fact that the device is equipped with a clamping mechanism, made in the form of a solenoid with a spring-loaded core along it, which interacts with the spindle end, an “i locking mechanism, made in the form of spring-loaded counterclockwise in the tangential direction of the spindle of the cup with the cam on the outside the surface of the left-hand overrunning clutch installed in it, the inner race of which is rigidly fastened to the spindle, and the final switch interacting with the cooler com cup, and a helical thread on the shank from the operating head is provided with an axial portion. FIG. 1 shows a device for automatically assembling fasteners in a longitudinal section; in fig. 2- section A-A in FIG. 1. A device for automatically assembling fasteners, comprising a housing 1, a drive 2 housed therein a kinematically associated hollow spindle 3 mounted in spindle 3 and a working head 4 spring-loaded along it with a turnkey throat at one end, with a shank 5 on the other, on the surface of which there is a non-braking screw groove 6 with an axial section 7 on the side of the working head, fixed. in the spindle, the finger 8, the end of which goes into the screw groove 6, the npMMoiMa mechanism and the locking mechanism. The pressing mechanism is made in the form of a solenoid 9 with a core 10 spring-loaded along it, the end of which interacts with spindle 3. The locking mechanism is made in the form of a spindle 3 of cup 11 with a cam 12 on the outer surface, which is pressed in a tangential direction by a spring 13. counterclockwise and connected to the spindle 3 via an overrunning clutch 1 of the left rotation and a limit switch 15 with which the cam 12 of the cup 11 interacts. The clips of the overrunning clutch 1 are rigidly fixed: the outer 16 — in the glass 11, and the inner -17 — on the spindle 3 through keys 18. Between clips placed rollers 19. Screw groove 6 is cut on the shank at an angle. The device also contains a mechanism 20 for holding the nut 21, screwed onto the screw 22, and a mechanism for the vertical movement X (not yet known). The device works as follows. The device is positioned above the screw 22 and the nut 21. When the vertical movement mechanism is turned on; the working head rests against the end of the nut 21, and the holding mechanism 20 is retracted to the side. The screw groove 6 slides over finger B, causes the shank 5 to turn and When the barrel is turned down, the working head continues to tighten the nut through the angle. In the case of a safe lowering position in the extreme lower position, the finger 8 enters the axial section 7 of the groove 6, while the housing closes the contacts of the limit switch (not shown), including the actuator 2 and the solenoid 9 whose core 10 is drawn inwards and moves away from the spindle 3. A force occurs tightening the nut 21. In this case, the torque from the spindle 3 to the head under the key i is transmitted by the finger 8 through the axial section 7 of the groove 6. In the event of a nut 21 being skewed or defective, the working head remains stationary when the device is lowered Spindle 3. and the drive shaft 2, overcoming the resistance of the spring pressing core 10 to the spindle 3. Rotation from spindle 3 is transmitted through the rollers 19 of the overrunning clutch AND to its outer ring 16 and cup 11 with the cam 12. Rotating, the cam 12 presses the end a switch 15, which breaks the drive circuit and activates the device lifting mechanism. Thereby the deformation of the thread of the stud (screw) is prevented. When the device is lifted upward, the shank 5 of the working head, slipped by the groove 6 on the finger 8, turns the nut 21 away and drives it to its original position. The device is then re-lowered, followed by a second attempt at lashing the nut 21. In the event of this unsuccessful attempt, the nut is released from the screw 22 by the retention mechanism 20. The next nut is supplied and the cycle repeats. The device allows to significantly increase the reliability of the line, to carry out repeated attempts to make nuts, to eliminate the destruction of the threads of the elements, to eliminate the need for repair work on the manual disassembly of the restoration. new low-quality compounds and increase productivity. The invention of the device for the automatic assembly of fasteners, containing